Cidaroida [ ^{1 ]}หรือที่รู้จักกันในชื่อ^{เม่นทะเล}ดินสอ [ ^{2 ]}เป็นอันดับของเม่นทะเล ดึกดำบรรพ์ ซึ่งเป็นอันดับเดียวที่ยังมีชีวิตอยู่ของชั้นย่อย^{Perischoechinoidea}อันดับอื่นๆ ทั้งหมดของชั้นย่อยนี้ ซึ่งมีความดั้งเดิมยิ่งกว่ารูปแบบที่ยังมีชีวิตอยู่ ได้สูญพันธุ์ไปในช่วงยุคมีโซโซอิก

หนามหลักของพวกมันอยู่ห่างกันมากกว่าเม่นทะเลชนิดอื่น ๆ และไม่มีช่องเปิดในช่องปาก ลักษณะดั้งเดิมอื่น ๆ ได้แก่ แผ่นเปลือกที่ค่อนข้างเรียบง่ายและแผ่นทางเดินอาหารเรียงต่อกันเป็นชุดตามเยื่อหุ้มรอบปาก

ตามทะเบียนพันธุ์สัตว์ทะเลโลก : ^{[ 1 ]}

• วงศ์Anisocidaridae Vadet, 1999 †
• วงศ์ย่อยCidaroidea Gray, 1825
  • วงศ์Cidaridae Gray, 1825
  • วงศ์Ctenocidaridae Mortensen, 1928a
  • วงศ์Paurocidaridae Vadet, 1999a †
• วงศ์Diplocidaridae Gregory, 1900 †
• วงศ์Heterocidaridae Mortensen, 1934 †
• วงศ์ย่อยHistocidaroidea Lambert, 1900
  • วงศ์Histocidaridae Lambert, 1900
  • วงศ์Psychocidaridae Ikeda, 1936
• วงศ์Miocidaridae Durham & Melville, 1957 †
• วงศ์Polycidaridae Vadet, 1988 †
• วงศ์Rhabdocidaridae Lambert, 1900 †
• วงศ์Serpianotiaridae Hagdorn, 1995 †
• วงศ์Triadocidaridae Smith, 1994c †

• 
  Stylocidaris affinis ( Cidaridae )
• 
  โนโตซิดาริส sp. (ซีเทโนซิดาริดี )
• 
  ฮิสโตซิดาริส วาเรียบิลิส ( Histocidaridae )
• 
  Tylocidaris ohshimai ( Psychocidaridae )
• 
  Miocidaris coaeva ( Miocidaris coaeva , ฟอสซิล)
• 
  Paracidaris florigemma ( Polycidaridae , ฟอสซิล)

• 
  Cidaris blakei , ปลาทะเลลึกในทะเลแคริบเบียน
• 
  Eucidaris tribuloides , ชนิดพันธุ์ที่อาศัยอยู่ในทะเลแคริบเบียนน้ำตื้น
• 
  Phyllacanthus imperialis , ชนิดพันธุ์ที่อาศัยอยู่ในน้ำตื้นแถบอินโด-แปซิฟิก
• 
  Plococidaris verticillataเป็นปลาหายากที่อาศัยอยู่ในบริเวณน้ำตื้นของภูมิภาคอินโด-แปซิฟิก
• 
  Prionocidaris baculosaจากฟิลิปปินส์
• 
  Chondrocidaris giganteaจากฮาวาย