รถ ขุด ขนาดเล็กหรือ รถ ขุดขนาดจิ๋วเป็นยานพาหนะแบบตีนตะขาบหรือล้อที่มีน้ำหนักใช้งานโดยประมาณตั้งแต่ 0.7 ถึง 8.5 ตัน^{[ 1 ]}โดยทั่วไปจะมีใบมีดถมดินมาตรฐานและมีแขนบูมที่สามารถแกว่งได้อย่างอิสระ

รถขุดไฮดรอลิกมีความแตกต่างจากเครื่องจักรกลก่อสร้างอื่นๆ ตรงที่การเคลื่อนไหวและการทำงานทั้งหมดของเครื่องจักรนั้นเกิดขึ้นจากการส่งผ่านของเหลวไฮด รอลิก ชุดทำงานและใบมีดของรถขุดขนาดกะทัดรัดจะทำงานโดยของเหลวไฮดรอลิกที่ส่งไปยังกระบอกไฮดรอลิก การหมุนและการเคลื่อนที่ของรถขุดก็ทำงานโดยของเหลวไฮดรอลิกที่ส่งไปยังมอเตอร์ไฮดรอลิกเช่นกัน

รถขุดขนาดกะทัดรัดมีต้นกำเนิดมาจากผู้ผลิตอุปกรณ์ Akio Takeuchi ผู้ก่อตั้ง บริษัท Takeuchi Manufacturingในปี 1963 โดยสร้างขึ้นเพื่อปรับปรุงแก้ไขปัญหาที่ผู้ผลิตรายอื่นมักมองข้าม รถขุดขนาดเล็กนี้เปิดตัวครั้งแรกในปี 1971 เมื่อ Akio ได้รับคำขอให้สร้างรถขุดขนาดเล็กที่สามารถใช้งานเฉพาะกับฐานรากบ้านได้ รถขุดนี้มีขนาดกะทัดรัด อเนกประสงค์ และสามารถทำงานได้มากกว่ารถขุดขนาดใหญ่^{[ 2 ]}

รถขุดไฮดรอลิกขนาดกะทัดรัดส่วนใหญ่มีส่วนประกอบหลัก 3 ส่วน ได้แก่ ตัวเรือน ช่วงล่าง และชุดทำงาน

โครงสร้างของห้องควบคุมประกอบด้วยห้องผู้ปฏิบัติงาน ห้องเครื่องยนต์ปั๊มไฮดรอลิกและส่วนประกอบการกระจายแรงดัน โครงสร้างของห้องควบคุมยึดติดกับส่วนบนของโครงช่วงล่างโดยใช้แบริ่งแบบหมุนได้ ห้องควบคุมพร้อมกับกลุ่มชิ้นงานสามารถหมุนหรือเคลื่อนที่ไปมาบนโครงช่วงล่างได้อย่างอิสระเนื่องจากวาล์วกระจายแรงดันไฮดรอลิกที่จ่ายน้ำมันให้กับส่วนประกอบต่างๆ ของโครงช่วงล่าง

การหมุนตัวรถขุด หมายถึงการหมุนชุดตัวรถขุดทั้งหมด ซึ่งแตกต่างจากรถขุดแบบแบ็คโฮ ทั่วไป ผู้ควบคุมสามารถหมุนตัวรถขุดและชุดทำงานทั้งหมดบนช่วงล่างเพื่อวางดินที่ขุดได้

ช่วงล่างประกอบด้วยรางยางหรือเหล็ก เฟืองขับ ลูกกลิ้ง ลูกรอก และส่วนประกอบ/โครงสร้างที่เกี่ยวข้อง ช่วงล่างนี้รองรับโครงสร้างของตัวบ้านและกลุ่มคนงาน

ชุดอุปกรณ์ทำงานของรถขุดไฮดรอลิกขนาดกะทัดรัดประกอบด้วย บูม บุ้งกี๋ หรือแขน และอุปกรณ์เสริม (เช่นสว่าน บุ้งกี๋ หรือหัวเจาะ) ชุดอุปกรณ์ทำงานนี้เชื่อมต่อกับโครงสร้างด้านหน้าของตัวรถขุดผ่านโครงหมุนที่ช่วยให้สามารถหมุนชุดอุปกรณ์ทำงานไปทางซ้ายหรือขวาได้ด้วยระบบไฮดรอลิก เพื่อให้สามารถขุดแบบเฉียงขนานกับรางได้ ผู้ผลิตบางราย เช่น Terex และ Caterpillar (CAT) มีตัวเลือกบูมแบบยืดหดได้ คล้ายกับบูมแบบยืดหดได้ของรถตักดินแบบแบ็คโฮ

วัตถุประสงค์หลักของการหมุนบูมคือการขุดแบบเยื้องศูนย์รอบสิ่งกีดขวางหรือตามแนวฐานราก ผนัง หรือแบบหล่อ การใช้งานรองลงมาคือการหมุนเวียนในพื้นที่แคบเกินกว่าที่ห้องคนขับจะหมุนได้ การหมุนบูมอย่างอิสระเป็นหนึ่งในข้อได้เปรียบที่สำคัญของรถขุดขนาดกะทัดรัดเมื่อเทียบกับอุปกรณ์ขุดเจาะอื่นๆ

ใบมีดถมดินใช้สำหรับการปรับระดับ การเกลี่ย การถมดิน การขุดร่อง และงานทั่วไปของรถดันดิน ใบมีดนี้สามารถใช้เพิ่มความสูงในการเทและระดับความลึกในการขุดได้ ขึ้นอยู่กับตำแหน่งของใบมีดเมื่อเทียบกับกลุ่มงานของรถขุด ทำให้มีความอเนกประสงค์มาก นอกจากนี้ยังใช้เพื่อช่วยให้เครื่องจักรมีความเสถียรขณะขุดอีกด้วย

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ความสามารถของรถขุดไฮดรอลิกได้ขยายออกไปไกลกว่างานขุดเพียงอย่างเดียว ด้วยการเกิดขึ้นของอุปกรณ์เสริมที่ขับเคลื่อนด้วยระบบไฮดรอลิก เช่น อุปกรณ์หมุนเอียงหัวเจาะคีมจับหรือสว่านรถขุดจึงถูกนำไปใช้งานหลากหลายประเภทมากกว่าการขุด และด้วย อุปกรณ์เสริมอุปกรณ์ หมุนเอียง รถขุดจึงทำหน้าที่เป็นพาหนะขนส่งเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพ รถขุดหลายรุ่นมี ระบบติดตั้ง แบบข้อต่อเร็ว (quick-attach) เพื่อให้การติดตั้งอุปกรณ์เสริมทำได้ง่ายขึ้น ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการใช้งานเครื่องจักรในสถานที่ก่อสร้างได้อย่างมาก

รถขุดขนาดกะทัดรัดมีสองประเภทหลัก คือ แบบมีส่วนท้ายยื่นออกมา (conventional tail swing) – คือแบบที่มีตุ้มถ่วงน้ำหนัก ด้านหลัง ซึ่งจะยื่นออกมานอกแนวรางเมื่อตัวรถหมุน และแบบไม่มีส่วนท้ายยื่นออกมา (zero-tail swing) – คือแบบที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางของตัวรถคงที่อยู่ภายในความกว้างของแนวรางตลอดการหมุนเต็มที่ รถขุดแบบไม่มีส่วนท้ายยื่นออกมาช่วยให้ผู้ใช้งานสามารถมุ่งเน้นไปที่การขุดโดยไม่ต้องกังวลกับการหมุน และเหมาะสำหรับการใช้งานในพื้นที่จำกัด เช่น ข้างกำแพง

• บริษัท บ็อบแคท
• บริษัท แคเตอร์พิลลาร์ อิงค์
• กรณี CE
• ซีเอ็นเอช โกลบอล
• ดิงโก้ ออสเตรเลีย
• Doosan Infracore (เดิมชื่อDaewoo Heavy Industries & Machinery) - รวมถึงแบรนด์ Solar
• เกห์ล
• ฮิตาชิ คอนสตรัคชั่น แมชชีนเนอรี่
• เจซีบี
• จอห์น เดียร์
• โคเบลโค (กลุ่มบริษัทโกเบ สตีล)
• บริษัท โคมัตสึ จำกัด
• คูโบตะ
• เครื่องจักรก่อสร้าง IHI
• บริษัท ทาเคอุจิ แมนูแฟคเจอริ่ง
• อุปกรณ์ก่อสร้าง Volvo
• วักเกอร์ นอยซอน
• ยานมาร์
• ไทฟอน แมชชีนเนอรี่

• ข้อมูลจำเพาะและการเปรียบเทียบรถขุดขนาดกะทัดรัด ( เก็บถาวรเมื่อ 11 มีนาคม 2021 ที่Wayback Machine)