ขดลวดชดเชยในมอเตอร์กระแสตรงแบบขนานคือขดลวดที่อยู่บนแผ่นหน้าขั้วสนามแม่เหล็ก ซึ่งทำหน้าที่รับ กระแส จากขดลวด อาร์มาเจอร์ เพื่อลดการบิดเบือนของสนามแม่เหล็ก ในสเตเตอร์ จุดประสงค์คือเพื่อลดการเกิดประกายไฟ และการสึกกร่อน ของแปรงถ่านในมอเตอร์กระแสตรงที่ทำงานด้วยสนามแม่เหล็กอ่อน โหลดหนักที่เปลี่ยนแปลงได้ หรือการทำงานแบบกลับทิศทาง เช่น มอเตอร์ในโรงงานเหล็ก

เมื่อฟลักซ์จากกระแสอาร์มาเจอร์มีค่าใกล้เคียงกับฟลักซ์จากกระแสสนามแม่เหล็กฟลักซ์ที่แผ่นขั้วสนามแม่เหล็กจะเปลี่ยนไป ภายใต้ภาระคงที่ จะมี จุด สลับกระแส ที่เหมาะสมที่สุด สำหรับแปรงถ่าน ซึ่งจะช่วยลดการเกิดประกายไฟและการสึกหรอของแปรงถ่านให้น้อยที่สุด เมื่ออัตราส่วนของฟลักซ์อาร์มาเจอร์ต่อฟลักซ์สนามแม่เหล็กเปลี่ยนแปลงอย่างมากหรือกลับทิศทาง จุดสลับกระแสที่เหมาะสมที่สุดจะเปลี่ยนไปเนื่องจากฟลักซ์ที่แผ่นขั้วเปลี่ยนแปลงไป ผลที่ตามมาคือการเกิดประกายไฟที่แปรงถ่าน

โดยการเพิ่มขดลวดชดเชยในแผ่นหน้าขั้วที่นำกระแสอาร์มาเจอร์ในทิศทางตรงกันข้ามกับกระแสในขดลวดอาร์มาเจอร์ที่อยู่ติดกัน ตำแหน่งของฟลักซ์ที่แผ่นหน้าขั้วสามารถกลับคืนสู่ตำแหน่งที่ควรจะเป็นเมื่อกระแสอาร์มาเจอร์เป็นศูนย์ ข้อเสียหลักของขดลวดชดเชยคือค่าใช้จ่าย^{[ 1 ] : 393 [ 2 ] : 65–66}

รูป A แสดงภาพตัดขวางของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบสองขั้ว ขดลวดอาร์มาเจอร์ (A) ขดลวดสนามแม่เหล็ก (F) และขดลวดชดเชย (C) ใช้สัญลักษณ์จุดและกากบาท โดยวงกลมที่มีจุดแสดงถึงสายไฟที่นำกระแสออกจากรูป และวงกลมที่มีกากบาทแสดงถึงสายไฟที่นำกระแสเข้าสู่หน้ากระดาษ สำหรับแต่ละสายไฟในอาร์มาเจอร์ที่อยู่ติดกับแผ่นหน้าขั้วสนามแม่เหล็ก จะมีสายไฟในแผ่นหน้าขั้วสนามแม่เหล็กที่นำกระแสในทิศทางตรงกันข้าม

รูป B แสดงฟลักซ์ที่เกิดจากขดลวดสนามแม่เหล็กเพียงอย่างเดียว

ภาพ C แสดงฟลักซ์ที่เกิดจากขดลวดอาร์มาเจอร์เพียงอย่างเดียว

รูป D แสดงให้เห็นว่าฟลักซ์สนามและฟลักซ์อาร์มาเจอร์มีค่าใกล้เคียงกัน ผลที่ได้คือศูนย์กลางของฟลักซ์ในช่องว่างระหว่างแผ่นหน้าขั้วและอาร์มาเจอร์ได้เลื่อนไป สำหรับภาพวาดที่มีรายละเอียดมากขึ้น โปรดดู Richardson ^{[ 3 ] : 66}

รูปที่ E แสดงให้เห็นสายชดเชยในแผ่นหน้าขั้วสนามแม่เหล็กที่นำกระแสในทิศทางตรงกันข้ามกับกระแสในสายอาร์มาเจอร์ที่อยู่ติดกับช่องว่าง ฟลักซ์ในช่องว่างได้รับการคืนสู่สภาพเดียวกับกรณีที่ไม่มีฟลักซ์อาร์มาเจอร์ แม้ว่าสายอาร์มาเจอร์จะอยู่ติดกับสายที่นำกระแสในทิศทางตรงกันข้าม แต่สายอาร์มาเจอร์ก็ยังคงได้รับแรงแม่เหล็กจากการปฏิสัมพันธ์กับฟลักซ์สนามแม่เหล็ก