CoreXYเป็น ระบบการเคลื่อนที่ แบบจลนศาสตร์ซึ่งเป็นที่นิยมใช้ในการเคลื่อนหัวพิมพ์ของเครื่องพิมพ์ 3 มิติหรือหัวเครื่องมือใน เครื่อง CNCในระนาบแนวนอน ข้อดีของเทคนิคนี้คือ มอเตอร์สองตัวที่ใช้ในการเคลื่อนที่ในระนาบแนวนอนนั้นอยู่ กับที่และไม่ต้องเคลื่อนที่เอง ซึ่งส่งผลให้มวล ที่เคลื่อนที่น้อยลง แต่จะใช้ สายพานขับเคลื่อนที่เชื่อมต่อกันอย่างซับซ้อน^{[ 1 ]}เพื่อให้เกิดการเคลื่อนที่ในระบบพิกัดคาร์ทีเซียน เมื่อเปรียบเทียบกับเครื่องพิมพ์ 3 มิติ แบบพิกัดคาร์ทีเซียนทั่วไปสำหรับเส้นใยหลอมเหลวระบบนี้สามารถให้ความเร็วในการพิมพ์ ที่เพิ่มขึ้น เนื่องจากมวลที่เคลื่อนที่น้อยลง

สำหรับการเคลื่อนที่ตาม แกน xมอเตอร์ทั้งสองต้องหมุนไปในทิศทางเดียวกัน สำหรับการเคลื่อนที่ตาม แกน yมอเตอร์ต้องหมุนไปในทิศทางตรงกันข้าม หากมีเพียงมอเตอร์เดียวที่หมุน การเคลื่อนที่จะเป็นแนวทแยง

การเคลื่อนที่นี้สามารถอธิบายได้ด้วยสมการทางคณิตศาสตร์ดังนี้ ถ้าAคือการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ตัวแรก และBคือการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ตัวที่สอง การเคลื่อนที่ใน ทิศทาง xและyจะกำหนดโดย:

$${\displaystyle {\begin{aligned}\Delta x&={\tfrac {1}{2}}(\Delta A+\Delta B)\\[2px]\Delta y&={\tfrac {1}{2}}(\Delta A-\Delta B)\end{aligned}}}$$

เครื่องพิมพ์ 3 มิติแบบคาร์ทีเซียนอื่นๆ ที่ไม่ได้ใช้เทคนิค CoreXY มักจะใช้มอเตอร์สองตัวสำหรับ ระนาบ xyเช่นกัน แต่มอเตอร์ตัวหนึ่งจะรับผิดชอบการเคลื่อนที่ตาม แกน xอย่างอิสระ และอีกตัวหนึ่งจะรับผิดชอบการเคลื่อนที่ตาม แกน yอย่างอิสระ บางครั้งเรียกว่าเทคนิคแบบคาร์ทีเซียน [ ^{2 ] "} Bed slinger " เป็นรูปแบบหนึ่งของคาร์ทีเซียนที่พื้นผิวการสร้างเคลื่อนที่ไปตาม แกน yและหัวพิมพ์เคลื่อนที่ไปตาม แกน xและเทคนิคนี้ใช้ในPrusa i3และเครื่องพิมพ์เลียนแบบ เป็นต้น

CoreXZ เป็นรูปแบบที่คล้ายกับ CoreXY ที่หมุน 90 องศา เพื่อให้มอเตอร์ A/B ควบคุมแกน xz แทนที่จะเป็นแกน xy ^{[ 3 ]}ตัวอย่างเช่น สามารถใช้เพื่อแทนที่สกรูนำแนวตั้งแบบดั้งเดิมด้วยระบบขับเคลื่อนด้วยสายพาน^{[ 4 ]}ข้อดีอย่างหนึ่งคือการเคลื่อนที่ในทิศทาง z ได้เร็วขึ้น ในขณะที่ข้อเสียคือความแม่นยำในทิศทาง z น้อยลง

• หุ่นยนต์เดลต้า (Delta robot ) คือกลไกหุ่นยนต์แบบขนานที่ใช้ในเครื่องพิมพ์ 3 มิติแบบเดลต้า
• SCARAคือกลไกคล้ายแขนหุ่นยนต์ที่ใช้ในเครื่องพิมพ์ 3 มิติ
• Voron 2.4คือเครื่องพิมพ์ CoreXY ที่ใช้ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์แบบโอเพนซอร์ส
• Rat Rig V-Core คือเครื่องพิมพ์ CoreXY ที่ใช้ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์แบบโอเพนซอร์ส