ระบบต่อต้านทุ่นระเบิด (CMS) หรือที่รู้จักกันในชื่อ^Venom Darts , Venom Penetrators ^{[ 1 ]}และGBU-61 [ ^{2 ]}เป็นระบบต่อต้านทุ่นระเบิดที่ประกอบด้วยกระสุนเคมีหรือระเบิดที่ปล่อยออกมาจาก ระเบิดนำวิถีด้วย GPS ที่ดัดแปลงแล้ว กระสุนเหล่านี้ใช้ในการจุดระเบิดหรือปลดทุ่นระเบิดในบริเวณชายหาดและชายฝั่งระบบนี้ได้รับการพัฒนาโดยกองทัพเรือสหรัฐฯและโบอิ้งด้วยต้นทุนเริ่มต้น 153 ล้าน ดอลลาร์สหรัฐคาดว่า CMS จะพร้อมใช้งานภาคสนามภายในปี 2016 ^{[ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]}

โดยทั่วไป CMS ประกอบด้วยลูกดอกขนาด .50 จำนวน 4,000 ดอก ^{[ 3 ]}ซึ่งบรรจุสารเคมีไดเอทิลีนไตรเอมีน (DETA) ^{[ 1 ]}หรือวัตถุระเบิดจำนวนเล็กน้อย บรรทุกโดย ระบบ Joint Direct Attack Munitions (JDAM) ที่นำทางด้วย GPS น้ำหนัก 2,000 ปอนด์ (910 กก.)ลูกดอกปลายทังสเตนแต่ละดอกยาว ประมาณ 5.9 นิ้ว (15 ซม.) ^{[ 4 ] [ 5 ]}จะถูกจัดเรียงเป็นชั้นๆ หลายชั้นภายใน กระบอกทรงกระบอกยาว 7 ฟุต (2.1 ม.)ที่บรรจุอยู่ภายใน JDAM ^{[ 7 ]}   

ระบบนี้ใช้ข้อมูลจากระบบ Coastal Battlefield Reconnaissance and Analysis (COBRA) เพื่อระบุตำแหน่งของทุ่นระเบิดในเขตชายฝั่ง ข้อมูลตำแหน่งนี้ใช้ในการตั้งโปรแกรมระเบิด JDAM Assault Breaching System (JABS) ซึ่งจะถูกทิ้งลงบนสนามทุ่นระเบิดจากเครื่องบินของกองทัพอากาศหรือกองทัพเรือจากระดับความสูงประมาณ1,000 ฟุต (300 เมตร) [ ^{8 ] ระเบิด} JDAM ซึ่งมีรูปร่างเหมือนกับระเบิด BLU-109 [ ^{9 ] ติด}ตั้งกลไกเกลียวที่ปล่อยกระบอกด้านในด้วยการหมุน ทำให้แผงแยกออกจากกันและลูกดอกระเบิดกระจายออกเป็น วงกลมขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 60 ฟุต (18 เมตร)ลูกดอกจะเจาะทะลุดินหรือน้ำและทรายด้วยความเร็ว300 เมตร (980 ฟุต)ต่อวินาที ลูกดอกเหล่านี้สามารถทะลุผ่าน น้ำได้ลึกกว่า10 ฟุต (3.0 เมตร) หรือ ทรายได้ลึกกว่า 2 ฟุต (0.61 เมตร) ซึ่งจะจุดระเบิดหรือทำให้ทุ่นระเบิดไม่ทำงาน ลูกดอกที่ยังไม่ถูกจุดระเบิดจะกลายเป็นเฉื่อยในที่สุด ^{[ 7 ]}     

แต่ละหน่วย CMS มีต้นทุนโดยประมาณ 300,000 ถึง 360,000 ดอลลาร์^{[ 2 ]}

ระบบนี้ได้รับการพัฒนาโดยสำนักงานวิจัยกองทัพเรือ สหรัฐฯ เพื่อแก้ไขปัญหาทุ่นระเบิดที่ซ่อนอยู่ 70 ล้านลูก ซึ่งบางลูกได้คร่าชีวิตหรือทำให้ทหารสหรัฐฯ บาดเจ็บมากกว่า 13,000 นายตั้งแต่ปี 2001 ^{[ 7 ] [ 9 ]}ในปี 2008 ศูนย์สงครามผิวน้ำของกองทัพเรือได้มอบสัญญามูลค่า 153 ล้านดอลลาร์ให้กับโบอิ้งเพื่อออกแบบและพัฒนาระบบนี้ ร่วมกับทีมผู้รับเหมาด้านการป้องกันประเทศ ได้แก่ล็อกฮีด มาร์ตินเจเนอรัล ไดนามิกส์และนัมโม-ทัลลีย์ เดเฟซ ซิสเต็มส์คาดว่า CMS จะเริ่มใช้งานได้จริงในปี 2016 ^{[ 3 ] [ 10 ] [ 11 ]}

• อัมมาด