CYBATHLONโครงการของETH Zurichทำหน้าที่เป็นแพลตฟอร์มที่ท้าทายทีมจากทั่วโลกให้พัฒนาเทคโนโลยีช่วยเหลือที่เหมาะสมสำหรับการใช้งานในชีวิตประจำวันร่วมกับและเพื่อผู้พิการ แรงผลักดันเบื้องหลัง CYBATHLON คือการแข่งขันและกิจกรรมระดับนานาชาติ ซึ่งทีมที่ประกอบด้วยนักพัฒนาเทคโนโลยีจากมหาวิทยาลัย บริษัท หรือองค์กรพัฒนาเอกชน และผู้พิการ (ผู้ทดลอง) จะร่วมกันแก้ปัญหาภารกิจในชีวิตประจำวันที่ยังแก้ไม่ได้ด้วยเทคโนโลยีช่วยเหลือล่าสุดของพวกเขา นอกเหนือจากการแข่งขันจริงแล้ว CYBATHLON ยังเป็นแพลตฟอร์มสำหรับการเปรียบเทียบเพื่อผลักดันการวิจัยเกี่ยวกับระบบช่วยเหลือสำหรับการรับมือกับความท้าทายในชีวิตประจำวัน และเพื่อส่งเสริมการสนทนากับสาธารณชนเกี่ยวกับการมีส่วนร่วมของผู้พิการในสังคม

การแข่งขัน CYBATHLON ครั้งแรกที่จัดโดยสถาบันเทคโนโลยีแห่งสหพันธรัฐสวิสในซูริค ( ETH Zurich ) จัดขึ้นที่Swiss Arenaในเมือง Klotenทางตอนเหนือของซูริคประเทศสวิตเซอร์แลนด์เมื่อวันที่ 8 ตุลาคม 2016 และเป็นการแข่งขันระดับนานาชาติครั้งแรกในลักษณะนี้^{[ 1 ] [ 2 ]}นักบิน 66 คนจาก 25 ประเทศเข้าร่วมแข่งขันต่อหน้าผู้ชม 4600 คน^{[ 3 ]}

การแข่งขัน CYBATHLON "Global edition" ประจำปี 2020 จัดขึ้นในวันที่ 13–14 พฤศจิกายน 2020 หลังจากที่ถูกเลื่อนออกไปเนื่องจากการระบาดของโรคโควิด-19 ^{[ 4 ]}ก็ได้มีการจัดการแข่งขันขึ้นใหม่ในรูปแบบออนไลน์ โดยทีมต่างๆ จะจัดตั้งโครงสร้างพื้นฐานสำหรับการแข่งขันที่ฐานที่ตั้งของตนเอง และการแข่งขันจะจัดขึ้นผ่านทางวิดีโอภายใต้การดูแลของเจ้าหน้าที่ Cybathlon ^{[ 5 ] [ 6 ]}

CYBATHLON 2024 จัดขึ้นระหว่างวันที่ 25 ถึง 27 ตุลาคม 2024 การแข่งขัน CYBATHLON ครั้งที่สามจัดขึ้นในรูปแบบระดับโลก ณ SWISS Arena ในเมือง Kloten ใกล้กับซูริค และในศูนย์กลางท้องถิ่นทั่วโลก มีทีมจากนานาชาติ 67 ทีมจากแวดวงวิชาการและอุตสาหกรรมเข้าร่วมแข่งขัน^{[ 7 ]}

จากการสำรวจนักบินและหัวหน้าทีมเทคนิคในปี 2020 พบว่าการรวมนักบินเข้าไว้ใน กระบวนการ ออกแบบที่เน้นผู้ใช้เป็นศูนย์กลางนั้น ประสบความสำเร็จอย่างมาก การใช้งานเทคโนโลยีช่วยเหลือใหม่ในชีวิตประจำวันนั้นเกิดขึ้นไม่บ่อยนัก ทั้งการใช้งานในชีวิตประจำวันและการมีส่วนร่วมของผู้ใช้เป็นเวลานานพบว่ามีความสัมพันธ์กับประสิทธิภาพในการแข่งขัน^{[ 8 ]}

องค์การอนามัยโลก (WHO) ประมาณการว่าประมาณ 15% ของประชากร (1.1 พันล้านคนทั่วโลก) ประสบกับความพิการในรูปแบบใดรูปแบบหนึ่ง โรเบิร์ต ไรเนอร์ หัวหน้าภาควิชาระบบประสาทสัมผัสและการเคลื่อนไหวที่ ETH Zurich ได้ริเริ่ม CYBATHLON ในปี 2013 เพื่อเป็นแพลตฟอร์มสำหรับการพัฒนาระบบช่วยเหลือที่เหมาะสมกับชีวิตประจำวัน^{[ 9 ]}

กิจกรรมที่จัดขึ้นภายใต้การดูแลของETH Zurichได้รับการสนับสนุนทางการเงินและทางอุดมการณ์จากพันธมิตรและผ่านการอุปถัมภ์^{[ 10 ]}

ในขณะที่การแข่งขันระดับนานาชาติอื่นๆ สำหรับนักกีฬาผู้พิการ เช่นพาราลิมปิกอนุญาตให้นักกีฬาใช้อุปกรณ์ช่วยเหลือที่ไม่ใช้พลังงานเท่านั้น แต่ไซบาธลอนส่งเสริมให้ใช้เทคโนโลยีที่ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพ เช่นโครงกระดูกภายนอกที่ใช้พลังงาน^{[ 2 ]}

ทีมต่างๆ สามารถแข่งขันได้ใน 8 สาขาวิชาที่แตกต่างกัน ทีมจะประกอบด้วยนักบิน (บุคคลที่มีความพิการซึ่งตรงตามเกณฑ์การรวมของสาขาวิชานั้นๆ) และผู้พัฒนาเทคโนโลยี (มหาวิทยาลัยหรือบริษัท) ที่ทำงานร่วมกันอย่างใกล้ชิด ทีมอาจรวมถึงแพทย์และผู้เชี่ยวชาญอื่นๆ ที่มีความเชี่ยวชาญในด้านต่างๆ เช่น การบำบัด อุปกรณ์เสริมกระดูก และอุปกรณ์เทียม^{[ 9 ]}ปัจจุบัน สัดส่วนอยู่ที่ประมาณ 70% ที่มีพื้นฐานมาจากมหาวิทยาลัย และ 30% ที่มีพื้นฐานมาจากบริษัท (เช่น ผู้ผลิตอุปกรณ์เทียมที่มีจำหน่ายในเชิงพาณิชย์)

การแข่งขัน CYBATHLON ประกอบด้วยการแข่งขันในหลายสาขา ซึ่งแต่ละสาขามีเกณฑ์คุณสมบัติเฉพาะสำหรับนักบินและอุปกรณ์ งานในแต่ละสาขาของ CYBATHLON ได้รับการคัดเลือกให้สะท้อนถึงกิจกรรมในชีวิตประจำวันที่ท้าทายสำหรับผู้พิการ ในขณะที่แก้โจทย์ในการแข่งขัน จะแสดงให้เห็นว่าเทคโนโลยีที่พัฒนาขึ้นนั้นเหมาะสมเพียงใดในการสนับสนุนนักบินในชีวิตประจำวัน การออกแบบงานจะแตกต่างกันไปในแต่ละการแข่งขัน โดยมีการเผยแพร่กฎสำหรับการแข่งขันล่วงหน้าหลายปีเพื่อให้มีเวลาในการพัฒนา การแข่งขันในปี 2016 และ 2020 ประกอบด้วย 6 สาขา^{[ 9 ]}มีการเพิ่มอีก 2 สาขา ได้แก่ การแข่งขันหุ่นยนต์ช่วยเหลือ และการแข่งขันหุ่นยนต์ช่วยเหลือด้านการมองเห็น สำหรับปี 2024 ^{[ 7 ]}

ทีมต่างๆ แข่งขันกันในหลักสูตรที่ออกแบบมาเพื่อทดสอบว่าเทคโนโลยีที่กำหนดนั้นเหมาะสมกับการช่วยเหลือผู้ใช้ในการทำภารกิจประจำวันได้ดีเพียงใด เช่น การปีนบันไดหรือการเปิดประตู ในแต่ละประเภทจะมีนักบินหลายคนแข่งขันกันพร้อมกัน ภารกิจและกฎต่างๆ ได้รับการกำหนดไว้อย่างละเอียดสำหรับแต่ละประเภททั้งหกประเภท สิ่งที่สำคัญที่สุดคือนักบินต้องทำภารกิจให้ถูกต้อง ปลอดภัย และมั่นคง เวลาถือเป็นปัจจัยรอง^{[ 11 ]}

• การแข่งขัน อินเทอร์เฟซสมอง-คอมพิวเตอร์ (BCI) : ในการแข่งขัน BCI นักบินที่เป็นอัมพาตครึ่งตัวจะใช้อินเทอร์เฟซสมอง-คอมพิวเตอร์เพื่อควบคุมอวตารในเกมคอมพิวเตอร์ จุดมุ่งหมายของเทคโนโลยีนี้คือการเชื่อมโยงงานทางจิตเฉพาะกับพฤติกรรมที่แตกต่างกันของอุปกรณ์ภายนอก ตัวอย่างเช่น การควบคุมรถเข็นโดยผู้ที่มีความสามารถในการเคลื่อนไหวจำกัด ทีมในการแข่งขันปี 2016 และ 2020 ใช้ BCI แบบพื้นผิว ระบบ BCI แบบฝังจะได้รับอนุญาตให้เข้าร่วมเป็นครั้งแรกในปี 2024 ^{[ 9 ] [ 12 ]}
• การแข่งขันจักรยาน กระตุ้นด้วยไฟฟ้าแบบใช้งานได้ (FES) : การแข่งขัน FES สำหรับนักแข่งที่เป็นอัมพาตเนื่องจากได้รับบาดเจ็บที่ระบบประสาทส่วนกลาง อุปกรณ์จะส่งพัลส์ไฟฟ้าไปยังกล้ามเนื้อเพื่อกระตุ้นให้เกิดการหดตัว ระบบควบคุมจะต้องเลือกกระตุ้นกล้ามเนื้อต่างๆ อย่างประสานงานกัน การกระตุ้นด้วยไฟฟ้าแบบใช้งานได้ช่วยให้นักแข่งสามารถปั่นจักรยานแบบเอนหลังได้^{[ 9 ] [ 13 ]}
• การแข่งขันแขนเทียม: ในการแข่งขันนี้ นักบินที่ใช้แขนเทียมข้างเดียวหรือทั้งสองข้างสามารถแข่งขันได้ โดยทั่วไปภารกิจจะเกี่ยวข้องกับการจับและการจัดการ และอาจต้องใช้การประสานงานของมือทั้งสองข้างหรือการใช้ท่าทางแขนที่หลากหลาย แขนเทียมต้องมีข้อมือและสามารถควบคุมได้ด้วยการควบคุมแบบใดก็ได้ สามารถใช้พลังงานจากร่างกายหรือจากภายนอกก็ได้^{[ 9 ]}
• การแข่งขันขาเทียม: ในการแข่งขันนี้ นักบินที่ใช้ขาเทียมข้างเดียวหรือทั้งสองข้าง รวมถึงข้อเข่า ต้องทำการเคลื่อนไหวต่างๆ งานต่างๆ เช่น การยืนขึ้นและนั่งลง และการเดินบนพื้นผิวที่ไม่เรียบ เกี่ยวข้องกับแง่มุมของการเคลื่อนไหว เช่น การทรงตัว ความมั่นคง ความคล่องแคล่ว การเคลื่อนที่ และความแม่นยำในการก้าวเดิน การทดสอบบางอย่างอาจเกี่ยวข้องกับการทำงานสองอย่างพร้อมกัน ทีมสามารถใช้อุปกรณ์ขาเทียมชนิดใดก็ได้ โดยมีกลยุทธ์การควบคุมและหลักการทำงานและการรับรู้ที่แตกต่างกัน^{[ 9 ]}
• การแข่งขัน โครงกระดูกภายนอก : ในการแข่งขันนี้ นักบินที่ได้รับบาดเจ็บไขสันหลังส่วนอกหรือเอวอย่างสมบูรณ์สามารถแข่งขันได้โดยใช้โครงกระดูกภายนอก อุปกรณ์สวมใส่ที่ใช้พลังงานนี้ช่วยพยุงร่างกายและช่วยให้สามารถเคลื่อนไหวแบบมนุษย์ได้ในงานประจำวัน งานต่างๆ ได้แก่ การนั่งและการยืน การเดิน และการปีนบันได^{[ 9 ]}
• การแข่งขันรถเข็น: ในการแข่งขันนี้ นักบินที่มีความพิการทางการเดินอย่างรุนแรงสามารถแข่งขันโดยใช้รถเข็นไฟฟ้าได้ รถเข็นเหล่านี้มีเทคโนโลยีใหม่เพื่อประสิทธิภาพการเคลื่อนที่ขั้นสูงเพื่อเอาชนะอุปสรรคต่างๆ งานต่างๆ ได้แก่ การขึ้นทางลาดชัน บันได พื้นที่ขรุขระ และพื้นที่แคบๆ^{[ 9 ]}
• การแข่งขันหุ่นยนต์ช่วยเหลือ: การแข่งขันประกอบด้วยภารกิจที่มีองค์ประกอบของการโต้ตอบระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ ทั้งนักบินและหุ่นยนต์ต้องจดจำและจัดการวัตถุต่างๆ หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และตอบสนองต่อองค์ประกอบไดนามิกบางอย่างบนสนามแข่ง^{[ 7 ]}
• การแข่งขันช่วยเหลือการมองเห็น: การแข่งขันประกอบด้วยองค์ประกอบของการวางแนวเชิงพื้นที่และการเคลื่อนที่ส่วนบุคคล เช่น การขึ้นและลงจากรถโดยสารสาธารณะ และการตอบสนองต่อองค์ประกอบแบบไดนามิกบางอย่าง ภารกิจต่างๆ จะดำเนินการภายใต้ข้อจำกัดด้านเวลา นักบินต้องตระหนักถึงบริบทของภารกิจและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง^{[ 7 ]}

ในการแข่งขันไซบาธลอน ผู้เข้าแข่งขันที่เรียกว่า "นักบิน" สามารถใช้เทคโนโลยีไบโอนิกส์ที่มีจำหน่ายในเชิงพาณิชย์และต้นแบบที่พัฒนาในห้องปฏิบัติการได้ มีการมอบเหรียญรางวัลให้กับนักบินเองและให้กับบริษัทหรือสถาบันที่สร้างไบโอนิกส์ของพวกเขา^{[ 14 ]}

การแข่งขันถูกจัดขึ้นในลักษณะที่ผู้เข้าร่วมสามารถแสดงให้เห็นไม่เพียงแต่ทักษะของตนเองเท่านั้น แต่ยังรวมถึงคุณลักษณะที่โดดเด่นของเทคโนโลยีช่วยเหลือด้วย ตัวอย่างเช่น ในหมวดหมู่ "มือเทียม" ผู้เข้าแข่งขันพยายามทำภารกิจการเคลื่อนไหวของกล้ามเนื้อเล็กที่เกี่ยวข้องกับอาหารหลายอย่าง และในหมวดหมู่ "ระบบประสาท" ผู้เข้าร่วมจัดการอวตารในเกมคอมพิวเตอร์ที่ออกแบบมาเป็นพิเศษ^{[ 15 ]}

ผู้ชนะ: ^{[ 15 ]}

• การแข่งขันเทคโนโลยีเชื่อมต่อสมองกับคอมพิวเตอร์: นูมา ปูจูลี - ทีมเบรน ทวีกเกอร์ส (สวิตเซอร์แลนด์)
• การแข่งขันจักรยานกระตุ้นด้วยไฟฟ้าเพื่อการทำงาน: มาร์ค มูห์น - ทีมคลีฟแลนด์ (สหรัฐอเมริกา)
• การแข่งขันสำหรับผู้พิการแขน: โรเบิร์ต (บ็อบ) ราโดซี - ทีมดิโป พาวเวอร์ (เนเธอร์แลนด์)
• การแข่งขันชุดโครงสร้างภายนอก: อังเดร ฟาน รุสเชน - ทีม ReWalk (เยอรมนี)
• การแข่งขันขาเทียม: Helgi Sveinsson - ทีม Rheo Knee (ไอซ์แลนด์)
• การแข่งขันรถเข็น: Florian Hauser - ทีม HSR Enhanced (สวิตเซอร์แลนด์) ^{[ 15 ]}

CYBATHLON 2020 จัดขึ้นในวันที่ 13 – 14 พฤศจิกายน 2020 ทั่วโลกและในรูปแบบใหม่ ณ ฐานที่ตั้งของทีมต่างๆ พวกเขาได้จัดตั้งโครงสร้างพื้นฐานสำหรับการแข่งขันและถ่ายทำวิดีโอการแข่งขันของตนเอง แทนที่จะเริ่มต้นพร้อมกัน นักบินแต่ละคนเริ่มต้นแยกกันและอยู่ภายใต้การดูแลของเจ้าหน้าที่ Cybathlon จาก ETH Zurich การแข่งขันได้รับการถ่ายทอดผ่านแพลตฟอร์มใหม่ในรายการสดที่ไม่เหมือนใคร^{[ 4 ] [ 5 ]}

ผู้ชนะ:

• การแข่งขันอินเทอร์เฟซสมอง-คอมพิวเตอร์: Francesco Bettella – ทีม WHi (อิตาลี) ^{[ 16 ]}
• การแข่งขันจักรยานกระตุ้นด้วยไฟฟ้าแบบใช้งานได้จริง: Sander Koomen – ทีม PULSE Racing (เนเธอร์แลนด์) ^{[ 17 ] [ 18 ]}
• การแข่งขันแขนเทียม: Andrej Đukić – ทีม Maker Hand (โครเอเชีย) ^{[ 19 ]}
• การแข่งขันโครงกระดูกภายนอก: คิม บยอง-อุก – ทีม Angel Robotics 1 (เกาหลีใต้) ^{[ 20 ]}
• การแข่งขันขาเทียม: Andre Frei – ทีม Circleg (สวิตเซอร์แลนด์) ^{[ 21 ]}
• การแข่งขันรถเข็น: Florian Hauser – ทีม Robility enhanced (สวิตเซอร์แลนด์) ^{[ 21 ]}

CYBATHLON 2024 จัดขึ้นระหว่างวันที่ 25 ถึง 27 ตุลาคม 2024 การแข่งขัน CYBATHLON ครั้งที่สามจัดขึ้นในรูปแบบระดับโลก ณ SWISS Arena ในเมือง Kloten ใกล้กับซูริค และในศูนย์กลางท้องถิ่นทั่วโลก มีทีมนานาชาติ 67 ทีมจากแวดวงวิชาการและอุตสาหกรรมเข้าร่วมแข่งขันในรายการที่ไม่เหมือนใคร^{[ 7 ]}

ผู้ชนะ:

• การแข่งขันด้านอินเตอร์เฟซระหว่างสมองและคอมพิวเตอร์: ฟิลิปป์ – พิตต์ครูว์ ( สหรัฐอเมริกา )
• การแข่งขันจักรยานกระตุ้นด้วยไฟฟ้าเพื่อการทำงาน: ฮุนซับ ลิม -- BeAGain ( เกาหลีใต้ )
• การแข่งขันสร้างแขนเทียม: มิน ซู -- HANDSON ( จีน )
• การแข่งขันชุดเกราะภายนอก: ซึงฮวาน คิม -- KAIST ( เกาหลีใต้ )
• การแข่งขันขาเทียม: Andrea Modica -- ขาเทียม REHAB TECH (อิตาลี)
• การแข่งขันวีลแชร์: Jaimie Borisoff -- BCIT MAKE+ (แคนาดา)
• การแข่งขันหุ่นยนต์ช่วยเหลือ: มัตติอัส อัตเซนโฮเฟอร์ -- EDAN (เยอรมนี)
• การแข่งขัน Vision Assistance Race: Péter Sulyok -- EyeRider (ฮังการี)

รางวัล Jury Award ถูกนำมาใช้เป็นครั้งแรกในงาน CYBATHLON 2024 โดยทีมที่เข้าร่วมแข่งขันจากแต่ละประเภทกีฬา 8 ประเภท จะได้รับรางวัลนี้  

• นักศึกษา WHi (อิตาลี): อินเทอร์เฟซระหว่างสมองและคอมพิวเตอร์
• OECU&R-Techs (ญี่ปุ่น): รถเข็นวีลแชร์
• คู่มือการมองเห็น (สวิตเซอร์แลนด์): อุปกรณ์ช่วยเหลือด้านการมองเห็น
• KAIST (เกาหลีใต้): โครงกระดูกภายนอก
• SoftFoot Pro (อิตาลี): ขาเทียม
• โปลิมิ (อิตาลี): จักรยานเฟส
• BionIT Labs (อิตาลี): แขนเทียม
• งาน BFH-FAIR (สวิตเซอร์แลนด์): หุ่นยนต์ช่วยเหลือ

• เว็บไซต์อย่างเป็นทางการ
• ช่อง YouTube
• "ไซบาธลอน 2016: 'โอลิมปิก' ครั้งแรกสำหรับนักกีฬาไซบอร์ก" Wired UK 27 มีนาคม 2014