โรเตอร์แบบกรงกระรอกประกอบด้วยเหล็ก เคลือบ ในแกนกลาง โดยมีแท่งทองแดงหรืออะลูมิเนียมวางเรียงกันอย่างสม่ำเสมอตามแนวแกนรอบนอก และต่อกันอย่างถาวรที่ปลายด้วยวงแหวนปลาย^{[ 3 ]}โครงสร้างที่เรียบง่ายและทนทานนี้ทำให้เป็นที่นิยมสำหรับการใช้งานส่วนใหญ่ การประกอบมีจุดเด่นคือ แท่งเหล็กเอียงหรือบิดเบี้ยวเพื่อลดเสียงฮัมแม่เหล็กและฮาร์โมนิกของร่อง และลดแนวโน้มการล็อก โรเตอร์และฟันสเตเตอร์ที่อยู่ในสเตเตอร์สามารถล็อกกันได้เมื่อมีจำนวนเท่ากันและแม่เหล็กวางตัวห่างกันอย่างเท่าๆ กัน ทำให้เกิดการหมุนในทั้งสองทิศทาง^{[ 3 ]}แบริ่งที่ปลายแต่ละด้านยึดโรเตอร์ไว้ในตัวเรือน โดยปลายด้านหนึ่งของเพลาจะยื่นออกมาเพื่อให้สามารถยึดโหลดได้ ในมอเตอร์บางตัวจะมีส่วนขยายที่ปลายด้านที่ไม่ใช่ด้านขับเคลื่อนสำหรับเซ็นเซอร์ความเร็วหรืออุปกรณ์ควบคุมอิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ แรงบิดที่เกิดขึ้นจะบังคับให้เกิดการเคลื่อนที่ผ่านโรเตอร์ไปยังโหลด

โรเตอร์แบบขดลวดเป็นแกนทรงกระบอกที่ทำจากแผ่นเหล็กบางๆ โดยมีร่องสำหรับยึดสายไฟสำหรับขดลวด 3 เฟส ซึ่งเว้นระยะห่างเท่าๆ กันที่ 120 องศาทางไฟฟ้า และเชื่อมต่อในรูปแบบ 'Y' ^{[ 4 ]}ขั้วต่อขดลวดโรเตอร์ถูกนำออกมาและติดเข้ากับวงแหวนสลิปสามวงด้วยแปรงบนเพลาของโรเตอร์^{[ 5 ]}แปรงบนวงแหวนสลิปช่วยให้สามารถเชื่อมต่อตัวต้านทาน 3 เฟสภายนอกแบบอนุกรมกับขดลวดโรเตอร์เพื่อควบคุมความเร็วได้^{[ 6 ]}ความต้านทานภายนอกจะกลายเป็นส่วนหนึ่งของวงจรโรเตอร์เพื่อสร้างแรงบิด ขนาดใหญ่ เมื่อเริ่มมอเตอร์ เมื่อมอเตอร์เร่งความเร็วขึ้น ความต้านทานสามารถลดลงเหลือศูนย์ได้^{[ 5 ]}

โรเตอร์แบบขั้วเด่นสร้างขึ้นจากแผ่นเหล็กรูปดาวเรียงซ้อนกัน โดยทั่วไปจะมี "ก้านรัศมี" ยื่นออกมาจากตรงกลาง 2 หรือ 3 หรือ 4 หรือ 6 หรืออาจมากถึง 18 ก้านขึ้นไป ซึ่งแต่ละก้านจะพันด้วยลวดทองแดงเพื่อสร้างขั้วแม่เหล็กไฟฟ้าที่หันออกด้านนอก ปลายที่หันเข้าด้านในของแต่ละก้านจะต่อลงดินทางแม่เหล็กกับตัวกลางร่วมของโรเตอร์ ขั้วเหล่านี้ได้รับกระแสตรงหรือถูกทำให้เป็นแม่เหล็กโดยแม่เหล็กถาวร^{[ 7 ]}อาร์มาเจอร์ที่มีขดลวดสามเฟสอยู่บนสเตเตอร์ซึ่งมีการเหนี่ยวนำแรงดันไฟฟ้ากระแสตรง (DC) จากตัวกระตุ้นภายนอกหรือจาก บริดจ์ ไดโอดที่ติดตั้งบนเพลาโรเตอร์จะสร้างสนามแม่เหล็กและให้พลังงานแก่ขดลวดสนามหมุน และกระแสสลับจะให้พลังงานแก่ขดลวดอาร์มาเจอร์พร้อมกัน^{[ 8 ] [ 7 ]}

ขั้วเด่นจะสิ้นสุดที่รองเท้าขั้ว ซึ่งเป็นส่วนที่ มีค่าการซึมผ่านสูงและมีพื้นผิวด้านนอกเป็นรูปทรงของส่วนทรงกระบอกเพื่อทำให้การกระจายของฟลักซ์แม่เหล็กไปยังสเตเตอร์ มีความสม่ำเสมอ ^{[ 9 ]}

โรเตอร์รูปทรงกระบอกทำจากเพลาเหล็กตันที่มีร่องวิ่งไปตามความยาวด้านนอกของทรงกระบอกเพื่อยึดขดลวดสนามของโรเตอร์ซึ่งเป็น แท่ง ทองแดง เคลือบ ที่สอดเข้าไปในร่องและยึดด้วยลิ่ม^{[ 10 ]}ร่องเหล่านี้ถูกแยกฉนวนออกจากขดลวดและยึดไว้ที่ปลายโรเตอร์ด้วยวงแหวนสลิป แหล่งจ่ายกระแสตรง (DC) ภายนอกเชื่อมต่อกับวงแหวนสลิปที่ติดตั้งแบบศูนย์กลางโดยมีแปรงวิ่งไปตามวงแหวน^{[ 8 ]}แปรงจะสัมผัสทางไฟฟ้ากับวงแหวนสลิปที่หมุนอยู่ กระแสตรงยังถูกจ่ายผ่านการกระตุ้นแบบไร้แปรงถ่านจากตัวเรียงกระแสที่ติดตั้งอยู่บนเพลาเครื่องจักรซึ่งแปลงกระแสสลับเป็นกระแสตรง

สนามแม่เหล็กหมุนเหนี่ยวนำให้เกิดแรงดันไฟฟ้าในแท่งโรเตอร์ขณะที่มันเคลื่อนผ่าน สมการนี้ใช้กับแรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำในแท่งโรเตอร์^{[ 11 ]}

${\displaystyle E=BL(V_{syn}-V_{m})}$

ที่ไหน:

${\displaystyle E}$= แรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำ

${\displaystyle B}$= สนามแม่เหล็ก

${\displaystyle L}$= ความยาวตัวนำ

${\displaystyle V_{syn}}$= ความเร็วซิงโครนัส

${\displaystyle V_{m}}$= ความเร็วของตัวนำ

แรงบิดเกิดขึ้นจากแรงที่เกิดจากการปฏิสัมพันธ์ระหว่างสนามแม่เหล็กและกระแสไฟฟ้า ดังที่แสดงไว้ในสมการ: Ibid

${\displaystyle F=(BxI)L}$

${\displaystyle T=Fxr}$

ที่ไหน:

${\displaystyle F}$= แรง

${\displaystyle T}$= แรงบิด

${\displaystyle r}$= รัศมีของวงแหวนโรเตอร์

${\displaystyle I}$= แท่งโรเตอร์

สนามแม่เหล็กของสเตเตอร์หมุนด้วยความเร็วซิงโครนัส${\displaystyle n_{s}}$อ้างอิงจากแหล่งเดียวกัน

${\displaystyle n_{s}={\frac {120f}{p}}}$

ที่ไหน:

${\displaystyle f}$= ความถี่

${\displaystyle p}$= จำนวนขั้ว

ถ้า${\displaystyle n_{m}}$= ความเร็วรอบของโรเตอร์ ค่าสลิป S สำหรับมอเตอร์เหนี่ยวนำแสดงได้ดังนี้:

${\displaystyle s={\frac {n_{s}-n_{m}}{n_{s}}}\times 100\%}$

ความเร็วเชิงกลของโรเตอร์ ในแง่ของค่าสลิปและความเร็วซิงโครนัส:

${\displaystyle n_{m}=(1-s)n_{s}}$

${\displaystyle \omega _{m}=(1-s)\omega _{s}}$

ความเร็วสัมพัทธ์ของการลื่นไถล:

${\displaystyle n_{slip}=n_{s}-n_{m}}$

${\displaystyle f_{r}=sf_{e}}$