การค้นพบทางจารึกได้เปิดเผยให้เห็นถึงราชวงศ์โบราณสองราชวงศ์ ซึ่งเรียกตนเองว่าราชวงศ์เอาลิการะและปกครองจากเมืองทศปุระ (ปัจจุบันคือเมืองมัณฑเสาร) ราชวงศ์แรกที่ปกครองจากทศปุระมาตั้งแต่ต้น ประกอบด้วยกษัตริย์ดังต่อไปนี้ ตามลำดับการสืราชสมบัติ: ชยวรมา, สิมหาวรมา, นรวรมา, วิษณุวรมา และบันธุวรมา จารึกแผ่นหินริสถัลที่ค้นพบในปี 1983 ได้เปิดเผยให้เห็นถึงราชวงศ์เอาลิการะอีกราชวงศ์หนึ่ง ซึ่งประกอบด้วยกษัตริย์ดังต่อไปนี้ ตามลำดับการสืราชสมบัติ: ดรุมวรธนะ, ชยวรธนะ, อชิตวรธนะ, วิภิษณวรธนะ, ราชยวรธนะ และประกษธรรมะ หลังจากประกษธรรมะ ผู้ปกครองเมืองมัณฑเสารคือยโศธรรมะซึ่งเชื่อกันว่าคือวิษณุวรธนะ ผู้สร้างเสาแห่งชัยชนะที่บายานะทำให้ชื่อบายานะกลายเป็นวิชัยครห เป็นไปได้มากว่าเขาเป็นบุตรชายและผู้สืบทอดตำแหน่งต่อจาก Prakashadharma ^{[ 3 ]}

ซอนดานี (सोंधनी) เป็นหมู่บ้านเล็กๆ ห่างจากเมืองมันด์ซอร์ประมาณ 4  กิโลเมตร ตั้งอยู่บนทางหลวงมาหุ-นิมัจ มุ่งหน้าไปยังมาหุ ในส่วนหนึ่งของจารึกยโสธรมานยกย่องตนเองที่เอาชนะกษัตริย์มิหิรกุละได้ : ^{[ 4 ]}

"พระองค์ (ยโสธรมัน) ผู้ซึ่งได้รับความเคารพที่พระบาททั้งสองข้าง พร้อมด้วยของถวายอันเป็นเกียรติ คือดอกไม้จากปอยผมบนพระเศียร แม้กระทั่งจากพระเจ้ามิหิรกุ ละ (ผู้มีชื่อเสียง) ซึ่งพระเศียรของพระองค์เจ็บปวดจากการถูกก้มลงต่ำด้วยแรงพระหัตถ์ในการบังคับให้กราบไหว้"

อาณาจักรคุรจาระประติหาระขยายไปถึงเมืองมันดาซอร์ ในรัช สมัยของ พระเจ้ามเหณทรา ปาละที่ 2 ^{[ 6 ]}

มีสวนสองแห่งซึ่งมีเสาโทรานด์วาร์ตั้งอยู่ เชื่อกันว่าเป็นเสาสุริยมณทิรตามจารึกของบันธุวรมา นอกจากนี้ยังมี รูปปั้น พระศิวะอยู่ในสวนด้วย^{[ 7 ]}

ยุทธการมันด์ซอร์เกิดขึ้นที่เมืองมันด์ซอร์ประเทศอินเดียระหว่างกองทัพมาราฐา และชัยสิงห์ที่ 2แห่งอัมเบอร์ในเดือนกุมภาพันธ์ ค.ศ. 1732 กองทัพมาราฐาได้ล้อมชัยสิงห์ด้วยกองทหารม้าจำนวนมหาศาลและเริ่มตัดเสบียงของเขา กษัตริย์แห่งชัยปุระถูกบีบให้ขอเจรจาสันติภาพ เขาเสนอเงินให้มาราฐาหกแสนรูปี แต่โฮลการ์ปฏิเสธและเรียกร้องมากกว่านั้น ในขณะที่การเจรจากำลังดำเนินอยู่ มีข่าวลือเกี่ยวกับการเสริมกำลังจากจักรพรรดิแพร่กระจายออกมา ทำให้ขวัญกำลังใจของ กองทัพ ชัยปุระ เพิ่มขึ้น และราชปุตเตรียมพร้อมสำหรับการรบ มาราฐาโจมตีหน่วยท้ายของกองทัพชัยปุระอย่างรวดเร็วและสังหารผู้บัญชาการของพวกเขา ราชปุตยังโจมตีและสังหารนายทหารมาราฐา 15 นายในการต่อสู้ที่เกิดขึ้น โฮลการ์และคนของเขาล่าถอยไปไกลจากสนามรบ 30 ไมล์ ชัยสิงห์ตามพวกเขาไป แต่ถูกกองทหารม้ามาราฐาไล่ตามทันและไปถึงค่ายของชัยสิงห์ บังคับให้เขายอมจำนน^{[ 8 ]} ไจ ซิงห์ถูกบังคับให้มอบเงินหกแสนรูปีให้กับโฮลการ์และอนุญาตให้เขาเก็บภาษีเชาธ์จาก 28 ปาร์กานาในมัลวา [ ^{8 ] ชัยชนะ} ของมาราฐาในการรบที่มันด์ซอร์^{[ 9 ]}มีผลดังต่อไปนี้: ราชวงศ์สินเดียและโฮลการ์ฮึกเหิมที่จะโจมตีราชปุตานาอีก ครั้ง โคตาและบุนดีกลายเป็นเป้าหมายต่อไปของมาราฐาในปีเดียวกัน

ในศตวรรษที่ 19 ก่อนที่อินเดียจะได้รับเอกราชในปี 1947 เมืองมันด์ซอร์เป็นส่วนหนึ่งของรัฐเจ้าชายกวาลิออร์ชื่อของมันยังถูกนำไปตั้งเป็นชื่อสนธิสัญญากับมหาราชาโฮลการ์ แห่งอินดอร์ซึ่งเป็นผู้ทำสนธิสัญญาเพื่อยุติสงครามแองโกล-มาราฐาครั้งที่สามและสงครามปินดารีในปี 1818 ในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 เมืองนี้เป็นศูนย์กลางการค้าฝิ่น ของมัลวา

บทที่ 47ของ บทกวี เมฆทูต (ปุรวะเมฆา) ของกาลิทาสกล่าวถึงเมืองทัศปุระ ในงานเขียนเชิงสุนทรียะชิ้นนี้ กาลิทาสเขียนถึงความงามของดวงตาสตรีในเมืองทัศปุระ