ก่อนที่จะได้รับเลือกเป็น สมาชิก สภาผู้แทนราษฎรแห่งรัฐเพนซิลเวเนียแมดเซนดำรงตำแหน่งสมาชิกสภาเมืองแฮร์ริสเบิร์กเป็นเวลา 5 ปี เริ่มตั้งแต่ปี 2017 ในฐานะ สมาชิกพรรคเด โมแคร ต ในระหว่างที่ดำรงตำแหน่งสมาชิกสภา แมดเซนได้ส่งเสริมการเข้าถึงชุมชนและทำงานในตำแหน่ง ผู้อำนวยการฝ่ายบริการชุมชนและการศึกษาของ AFL–CIOนอกจากนี้เขายังเป็นประธานคณะกรรมการงานสาธารณะของสภาอีกด้วย^{[ 1 ]}

แมดเซนประกาศว่าเขาจะลงสมัครรับเลือกตั้งในเขตที่ 104 ของรัฐเพนซิ ลเวเนีย ในฐานะพรรคเดโมแครต ซึ่งผู้แทนราษฎรพรรครี พับลิกันที่ดำรงตำแหน่งมานานอย่าง ซู เฮล์มได้เกษียณอายุ และเขตนี้ยังมีการแบ่งเขตใหม่ให้รวมถึงเมืองแฮร์ริสเบิร์ก ด้วย ^{[ 2 ]}เขาหาเสียงโดยเรียกร้องให้เพิ่มงบประมาณสำหรับการศึกษาของรัฐ การพัฒนาแรงงาน และการแก้ไขปัญหาโครงสร้างพื้นฐาน^{[ 1 ] [ 3 ]}เขาได้รับการสนับสนุนจากจอร์จ ฮาร์ทวิก กรรมาธิการเขตดอฟิน และ แวนดา วิลเลียมส์ นายกเทศมนตรีเมืองแฮร์ริสเบิร์ก พร้อมด้วยเจ้าหน้าที่จากเมืองแฮ ร์ริสเบิร์กสตีลตันและเขตอีกหลายคน^{[ 4 ]}ในการเลือกตั้ง เขาต้องแข่งขันกับ เดวิด โคเคอร์ ผู้สมัครจากพรรค คีย์สโตนเขาเอาชนะโคเคอร์ด้วยคะแนนเสียง 11,563 เสียง หรือ 70.5% ของผู้มีสิทธิเลือกตั้ง เทียบกับโคเคอร์ที่ได้รับ 4,838 เสียง หรือ 29.5% ของผู้มีสิทธิเลือกตั้ง^{[ 5 ] [ 6 ]}

แมดเซนเข้ารับตำแหน่งเมื่อเปิดสภาเพนซิลเวเนียในวันที่ 2 มกราคม พ.ศ. 2566 ^{[ 7 ]}