กลับไปหน้าบทความ

อ่าน 2 นาที

การควบคุมที่ไร้ประโยชน์

ในทฤษฎีการควบคุม แบบเวลาไม่ต่อเนื่อง ปัญหาการควบคุมแบบเดดบีท (dead -beat control problem)...

การควบคุมที่ไร้ประโยชน์

ในทฤษฎีการควบคุม แบบเวลาไม่ต่อเนื่อง ปัญหาการควบคุมแบบเดดบีท (dead -beat control problem) คือการหาสัญญาณอินพุตที่ต้องป้อนเข้าสู่ระบบเพื่อให้เอาต์พุตเข้าสู่สภาวะคงที่โดยใช้จำนวนขั้นตอนเวลาที่น้อยที่สุด

สำหรับ ระบบเชิงเส้นลำดับที่ Nสามารถแสดงได้ว่าจำนวนขั้นตอนขั้นต่ำนี้จะมีค่าสูงสุดN (ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขเริ่มต้น) โดยมีเงื่อนไขว่าระบบสามารถควบคุมเป็นศูนย์ได้ (กล่าวคือสามารถนำระบบไปสู่สถานะศูนย์ได้ด้วย อินพุต บางอย่าง ) วิธีแก้ปัญหาคือการใช้การป้อนกลับเพื่อให้ขั้วทั้งหมดของฟังก์ชันถ่ายโอนวงปิดอยู่ที่จุดกำเนิดของระนาบz วิธีการนี้ตรงไปตรงมาสำหรับระบบเชิงเส้น อย่างไรก็ตาม เมื่อพูดถึงระบบที่ไม่เป็นเชิงเส้น การควบคุมแบบเดดบีทเป็นปัญหาการวิจัยที่ยังเปิดอยู่[ 1 ]

การใช้งาน

พารามิเตอร์การออกแบบเพียงอย่างเดียวในการควบคุมแบบเดดบีทคือช่วงเวลาการสุ่มตัวอย่าง เมื่อค่าความคลาดเคลื่อนเข้าใกล้ศูนย์ภายใน ช่วงเวลาการสุ่มตัวอย่าง Nครั้ง เวลาในการเข้าสู่สภาวะคงที่ก็จะยังคงอยู่ในช่วงNhโดยที่hคือพารามิเตอร์การสุ่มตัวอย่าง

นอกจากนี้ ขนาดของสัญญาณควบคุมจะเพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญเมื่อระยะเวลาการสุ่มตัวอย่างลดลง ดังนั้น การเลือกระยะเวลาการสุ่มตัวอย่างอย่างระมัดระวังจึงมีความสำคัญอย่างยิ่งเมื่อใช้วิธีการควบคุมนี้[ 2 ]

สุดท้าย เนื่องจากตัวควบคุมขึ้นอยู่กับการยกเลิกขั้วและศูนย์ของพืช จึงต้องทราบค่าเหล่านี้อย่างแม่นยำ มิฉะนั้นตัวควบคุมจะไม่ทำงานแบบเดดบีท[ 3 ]

ฟังก์ชันถ่ายโอนของตัวควบคุมจังหวะหยุด

พิจารณาว่าพืชมีฟังก์ชันถ่ายโอนดังนี้

ที่ไหน

ฟังก์ชันถ่ายโอนของตัวควบคุมเดดบีทที่สอดคล้องกันคือ[ 4 ]

โดยที่dคือค่าหน่วงเวลาขั้นต่ำที่จำเป็นของระบบเพื่อให้ตัวควบคุมสามารถทำงานได้ ตัวอย่างเช่น ระบบที่มีสองขั้วจะต้องมีค่าหน่วงเวลาอย่างน้อย 2 ขั้นจากตัวควบคุมไปยังเอาต์พุต ดังนั้นd = 2

ฟังก์ชันถ่ายโอนแบบวงปิดคือ

และมีขั้วทั้งหมดอยู่ที่จุดกำเนิด

หมายเหตุ

  1. ^ Nesic, D.; Mareels, IMY; Bastin, G.; Mahony, R. (1998). "การควบคุมแบบ Dead Beat เอาต์พุตสำหรับระบบพหุนามระนาบประเภทหนึ่ง" . SIAM Journal on Control and Optimization . 36 (1): 253– 272. CiteSeerX  10.1.1.577.9518 . doi : 10.1137/S0363012995286381 . ISSN  0363-0129 .
  2. ^ Åström, Karl J.; Wittenmark, Björn (2013). ระบบควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์: ทฤษฎีและการออกแบบ (ฉบับที่ 3). Courier Corporation. หน้า 132.
  3. ^ Westphal, Louis C. (2012). "กฎการควบคุมพิเศษ: การควบคุมแบบเดดบีท". Sourcebook Of Control Systems Engineering . Springer. หน้า  461–471 . ISBN 9781461518051.
  4. ^ Ahmed, Mohammed Nour A. (2016). "การบรรยาย: 10, การออกแบบตัวควบคุมแบบไม่ต่อเนื่อง (ตัวควบคุมแบบ Deadbeat และ Dahlin)" (PDF) . การควบคุมดิจิทัล – CSE421 . มหาวิทยาลัย Zagazig . สืบค้นเมื่อ2024-09-04 .
ดึงข้อมูลมาจาก " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Dead-beat_control&oldid=1321570858 "

สรุปเนื้อหา

ข้อมูลสำคัญจากบทความ

ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ การควบคุมที่ไร้ประโยชน์

ในทฤษฎีการควบคุม แบบเวลาไม่ต่อเนื่อง ปัญหาการควบคุมแบบเดดบีท (dead -beat control problem)...

การใช้งาน

พารามิเตอร์การออกแบบเพียงอย่างเดียวในการควบคุมแบบเดดบีทคือช่วงเวลาการสุ่มตัวอย่าง เมื่อค่าความคลาดเคลื่อนเข้าใกล้ศูนย์ภายใน ช่วงเวลาการสุ่มตัวอย่าง N ครั้ง เวลาในการเข้าสู่สภาวะคงที่ก็จะยังคงอยู่ในช่วง Nh โดยที่ h คือพารามิเตอร์การสุ่มตัวอย่าง

หมายเหตุ

^ Nesic, D.; Mareels, IMY; Bastin, G.; Mahony, R. (1998). "การควบคุมแบบ Dead Beat เอาต์พุตสำหรับระบบพหุนามระนาบประเภทหนึ่ง" . SIAM Journal on Control and Optimization . 36 (1): 253– 272. CiteSeerX 10.1.1.577.9518 . doi : 10.1137/S0363012995286381 .