รายชื่อหนังสือที่อิงจากDoctor Whoครอบคลุมหนังสือประเภทต่างๆ ในแฟรนไชส์สื่อDoctor Who ซึ่งรวมถึงนวนิยายหนังสือเสียงและรวมเรื่องสั้น รายชื่อเหล่านี้จัดเรียงตามสำนักพิมพ์และชื่อสำนักพิมพ์ย่อย

นวนิยาย ที่ดัดแปลงมา จากตอนต่างๆ ของรายการโทรทัศน์ได้รับการตีพิมพ์ตั้งแต่ปี 1964 เป็นต้นมา โดยสำนักพิมพ์ต่างๆ ซึ่งรวมถึง:

• ระหว่างปี 1964 ถึง 1966 สำนักพิมพ์ Frederick Muller Ltd. ได้ตีพิมพ์หนังสือปกแข็งจำนวน 3 เล่ม ซึ่งอิงจากซีรีส์ของด็อกเตอร์คนแรก
• ระหว่างปี 1973 ถึง 1991 สำนักพิมพ์ Target Booksได้ตีพิมพ์หนังสือ 156 เล่ม ครอบคลุมเกือบทุกตอน ของซีรีส์ Doctor Whoที่ออกอากาศครั้งแรกตั้งแต่ปี 1963 ถึง 1989 นอกจากนี้ ยังมีการใช้ชื่อสำนักพิมพ์ Target Books ในการตีพิมพ์หนังสือ 5 เล่มในปี 2018 และ 7 เล่มในปี 2021 อีกด้วย
• ในปี 1996 สำนักพิมพ์ BBC Books ได้ตีพิมพ์นวนิยายที่ดัดแปลงมาจากภาพยนตร์โทรทัศน์ปี 1996ระหว่างปี 2012 ถึง 2019 สำนักพิมพ์ BBC Books ได้ตีพิมพ์นวนิยายที่ดัดแปลงมาจากซีรีส์ในช่วงทศวรรษ 1970 และ 1980 ซึ่งสำนักพิมพ์ Target ไม่สามารถตีพิมพ์ได้ หนังสือส่วนใหญ่เหล่านี้ได้รับการตีพิมพ์ซ้ำอีกครั้งตั้งแต่ปี 2018 ในชุดThe Target Collectionซึ่งรวมถึงการดัดแปลงจากบางตอนของซีรีส์ที่นำกลับมาฉายใหม่ด้วย
• ชุดนิยายดัดแปลงจากหนังสือชุดหนึ่งที่เรียกว่า "ชุดตัวละครคู่หู" เน้นการเล่าเรื่องราวใหม่ๆ โดยมีตัวละครคู่หูเป็นศูนย์กลาง มีนิยายในชุดนี้ตีพิมพ์ออกมา 2 เล่ม
• ในปี 1989 ได้มีการเริ่มตีพิมพ์นวนิยายชุดที่ดัดแปลงมาจากเรื่องราวทางโทรทัศน์ที่ไม่ได้ผลิตเป็นหนังสือ โดยมีทั้งหมด 7 เล่มในชุดนี้

นวนิยายชุดที่ตีพิมพ์โดยสำนักพิมพ์Virgin Books :

ชุดนวนิยายที่ตีพิมพ์โดย สำนักพิมพ์ BBC Books :

• การผจญภัยของด็อกเตอร์คนที่แปด : ตีพิมพ์ระหว่างปี 1997 ถึง 2005 โดยนำเสนอเรื่องราวของด็อกเตอร์คนที่แปด (ซึ่งปรากฏตัวในซีรีส์โทรทัศน์เพียงตอนเดียว) มีหนังสือในชุดนี้ทั้งหมด 73 เล่ม
• ซีรี ส์ Past Doctor Adventures : จัดพิมพ์ระหว่างปี 1997 ถึง 2005 โดยนำเสนอเรื่องราว ของด็อกเตอร์คน ที่ 1ถึง7 ต่อ จากซีรีส์ Virgin Missing Adventuresมีหนังสือในซีรีส์นี้ทั้งหมด 76 เล่ม
• BBC Short Trips: จัดพิมพ์ระหว่างปี 1998 ถึง 2000 โดยเป็นหนังสือรวมเรื่องสั้น^{[ 4 ]} มีการตีพิมพ์หนังสือชุดนี้ทั้งหมด 3 เล่ม และ Big Finish Productionsจะตีพิมพ์ Short Trips เพิ่มเติมหลังจากจบชุดหนังสือ^{[ 5 ]}
• ซีรีส์ผจญภัยใหม่ : ตีพิมพ์ตั้งแต่ปี 2005 (และยังคงตีพิมพ์อยู่) โดยนำเสนอเรื่องราวของด็อกเตอร์คนที่เก้าเป็นต้นไป ด็อกเตอร์ที่ปรากฏในเรื่องจะตรงกับด็อกเตอร์ในซีรีส์โทรทัศน์ที่กำลังออกอากาศอยู่ ณ เดือนกุมภาพันธ์ 2025 มีการตีพิมพ์นวนิยายขนาดมาตรฐาน 78 เล่ม นวนิยายขนาดใหญ่พิเศษ 8 เล่มขึ้นไป หนังสือเสียงต้นฉบับ 38 เล่ม และหนังสืออื่นๆ อีกมากมาย

หลังจากที่พวกเขาได้รับใบอนุญาตในการผลิตซีรีส์เสียง Doctor Who ไม่นาน พวกเขาก็เริ่มผลิตหนังสือDoctor Who ด้วยเช่นกัน

• Big Finish Short Trips : จัดพิมพ์โดย Big Finish Productionsตั้งแต่ปี 2001 ถึง 2009 เป็นหนังสือรวมเรื่องสั้น ชื่อชุดนี้สืบทอดมาจาก ชุดหนังสือ BBC Short Tripsซึ่งถูกยกเลิกโดย BBC Books เนื่องจากเหตุผลด้านต้นทุน Big Finish Productions ได้เจรจาขออนุญาตผลิตหนังสือชุดนี้ต่อ โดยจัดพิมพ์ในรูปแบบปกแข็งเพื่อให้สามารถตั้งราคาขายได้สูงขึ้น มีการจัดพิมพ์หนังสือชุดนี้ทั้งหมด 28 เล่ม
• เบอร์นิซ ซัมเมอร์ฟิลด์ : ชุดหนังสือ 31 เล่ม ที่นำเสนอตัวละครหลักคือ เบอร์นิซ ซัมเมอร์ฟิลด์ จาก Virgin New Adventures
• ไอริส ไวลด์ไทม์ : ชุดหนังสือ 23 เล่มที่นำเสนอตัวละครไอริส ไวลด์ไทม์ จากซีรีส์ Eighth Doctor Adventures
• โลกใหม่ : หนังสือ 2 เล่มที่ไม่เกี่ยวข้องกัน ซึ่งตีพิมพ์ภายใต้สำนักพิมพ์นี้ และไม่จัดอยู่ในหมวดหมู่อื่นใด

สำนักพิมพ์อิสระ Candy Jar Books ได้ตีพิมพ์หนังสือชุดที่อิงจากซีรีส์Doctor Who มาแล้ว 5 ชุด ตั้งแต่ปี 2015:

• เลธบริดจ์-สจ๊วต : ชุดหนังสือ 56 เล่ม ที่มีตัวเอกคือพลตรี อลิสแตร์-กอร์ดอน เลธบริดจ์-สจ๊วต
• นิยายสืบสวนสอบสวนชุดลูซี่ วิลสัน: เรื่องราวเกี่ยวกับหลานสาวของพลตรีเลธบริดจ์-สจ๊วต มีทั้งหมด 26 เล่ม
• ศาสตราจารย์ฮาว: ซีรีส์ล้อเลียนเกี่ยวกับนักเดินทางข้ามเวลาสุดเพี้ยน
• ทราเวอร์สและเวลส์: ภาคแยกจากหนังสือชุดเลธบริดจ์-สจ๊วต มีทั้งหมด 4 เล่มในซีรีส์นี้
• มาตรการตอบโต้: หนังสือชุดเกี่ยวกับทีมงานมาตรการตอบโต้ มีทั้งหมดสองเล่มในชุดนี้

• Cwej: The Series: นำเสนอตัวละครคริส คเวจจาก Virgin New Adventures
• SIGNET: ซีรีส์ภาคแยกที่นำเสนอตัวละครและสัตว์ประหลาดที่ได้รับลิขสิทธิ์จากผู้สร้างแต่ละราย

นับตั้งแต่ก่อตั้งขึ้น Telos Publishing Ltd. ได้ตีพิมพ์ผลงานหลากหลายประเภท ตั้งแต่นวนิยายขนาดสั้นต้นฉบับที่อิงจากDoctor Whoไปจนถึงนวนิยายสยองขวัญและแฟนตาซีต้นฉบับ พวกเขายังผลิตหนังสือแนะนำที่ไม่เป็นทางการหลากหลายเล่มสำหรับซีรีส์โทรทัศน์และภาพยนตร์ยอดนิยม รวมถึงนวนิยายขนาดสั้นชุดTime Hunter ด้วย นิตยสาร Starburstเรียกพวกเขาว่า "อาจเป็นสำนักพิมพ์อิสระที่มีชื่อเสียงที่สุดของสหราชอาณาจักรสำหรับหนังสือ Doctor Who" ^{[ 6 ]}

• Doctor Who and the Invasion From Space : นวนิยายขนาด 45 หน้า ตีพิมพ์โดย World Distributors (Manchester) LTD ในปี 1966
• วางแผนการผจญภัยของด็อกเตอร์ฮู ในแบบของคุณเอง : หนังสือชุด 2 เล่มที่จัดพิมพ์โดยFASAในช่วงปลายปี 1986
• สร้างการผจญภัยของคุณเอง / ค้นหาชะตาของคุณ : ในปี 1986 หนังสือ แนวคิดที่มีพล็อตหลายเรื่องจำนวน 6 เล่ม ที่เขียนโดยผู้เขียนหลายคนได้รับการตีพิมพ์พร้อมกันโดยSevern Houseในชื่อMake Your Own Adventure With Dr WhoและBallantine Booksในชื่อFind Your Fate : Dr Whoแต่ละเล่มอนุญาตให้มีการดำเนินเรื่องที่แตกต่างกันไปตามการตัดสินใจและการทอยลูกเต๋าของผู้อ่าน: Search for the Doctor , Crisis in Space , ^{[ 7 ]} Garden of Evil , ^{[ 8 ]} Mission to Venus , Invasion of the OrmazoidsและRace Against Time
• Faction Paradox : ชุดหนังสือเกี่ยวกับเรื่องราวของ Faction Paradox และ "สงครามในสวรรค์" ที่เกี่ยวข้อง ซึ่งจัดพิมพ์โดยสำนักพิมพ์ต่างๆ มีหนังสือในชุดนี้ทั้งหมด 31 เล่ม
• ตลอดหลายปีที่ผ่านมา มีหนังสือการกุศลที่ปัจจุบันค่อนข้างหายากสองเล่มได้รับการตีพิมพ์ ได้แก่ Time's Champion และ Seasons of War: Gallifrey
• เอริเมม : ชุดหนังสือเกี่ยวกับเออร์มิเมม สหายของหมอคนที่ห้า จัดพิมพ์โดยสำนักพิมพ์ธีบส์ มีทั้งหมด 16 เล่มในชุดนี้
• Doctor Who Filesชุดหนังสือสำหรับผู้อ่านวัยเยาว์^{[ 9 ]}
• ซีรีส์ภาคแยกสองเรื่องยังมีหนังสือชุดเป็นของตัวเองด้วย ได้แก่รายชื่อนวนิยายและหนังสือเสียงของTorchwoodและClass
• รายชื่อหนังสือเสียงDoctor Who (จากสำนักพิมพ์ต่างๆ)