Ipnopidae ( ปลาสามขาทะเลลึก ) เป็นวงศ์ปลาในอันดับAulopiformes พวกมันเป็นปลา ขนาดเล็ก ลำตัวเรียวยาว มีความยาวสูงสุดตั้งแต่ประมาณ10 ถึง 40 ซม. (3.9 ถึง 15.7 นิ้ว)พบได้ในน่านน้ำลึกเขตอบอุ่นและเขตร้อนของมหาสมุทรแอตแลนติกอินเดียและแปซิฟิกปัจจัยทางกายภาพ เช่น ความลึก อุณหภูมิ ความเข้มข้นของออกซิเจนละลาย ความดัน และความเข้มข้นของคาร์บอน ล้วนส่งผลกระทบต่อการกระจายตัวของพวกมัน^{[ 1 ]}  

ปลาหลายชนิด โดยเฉพาะในสกุลBathypteroisมีครีบหน้าอกและครีบเชิงกราน ที่ยาว ในกรณีของปลาสามขาBathypterois grallatorครีบเหล่านี้ยาวเป็นสามเท่าของลำตัว — ยาวได้ถึงหนึ่งเมตร — และใช้สำหรับยืนบนพื้นทะเล ปลาในวงศ์ Ipnopidae อาจมีตาเล็กมาก หรือมีตาใหญ่มากที่ไม่มีเลนส์ในทั้งสองกรณี พวกมันมีการมองเห็นที่แย่มากและไม่สามารถสร้างภาพได้^{[ 2 ]} Ipnopidae เป็นปลาชนิดหนึ่งที่ปรับตัวให้เข้ากับการอาศัยอยู่ในน้ำลึก โครงกระดูกของพวกมันแบนราบกว่า โดยมีส่วนหัวที่เป็นกระดูกเสริมความแข็งแรงบนก้านครีบ และครีบเชิงกรานของพวกมันตั้งอยู่ผ่านปลายก้านครีบหน้าอก^{[ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]}