เฮเทอราคีแบบหนาแน่นเป็นโครงสร้างลำดับชั้นใน อาณานิคมของ แมลงสังคมซึ่งระดับที่สูงกว่าจะส่งผลกระทบต่อระดับที่ต่ำกว่า และระดับที่ต่ำกว่าก็จะส่งผลต่อระดับที่สูงกว่าในที่สุดมด แต่ละตัว ภายในเครือข่ายอาณานิคมมีแนวโน้มที่จะมีการเชื่อมต่อกันมากมาย ทำให้เครือข่ายมีความหนาแน่นและไม่มีลำดับชั้น เนื่องจากไม่มีระดับสูงสุดภายในเฮเทอราคี แต่เฮเทอราคีเองต่างหากที่เป็นตัวกำหนด การควบคุมจึงกระจายอำนาจ (ไม่ได้ถูกควบคุมโดยราชินี) การสื่อสารระหว่างแต่ละตัวในเฮเทอราคีแบบหนาแน่นเกิดขึ้นโดยตรงระหว่างแต่ละตัวและผ่านทางสติ๊กเมอร์จีวงจรป้อนกลับของการสื่อสารสามารถสร้างคุณสมบัติที่เกิดขึ้นใหม่ซึ่งไม่ชัดเจนเมื่อพิจารณาเฉพาะกิจกรรมหรือการสื่อสารเพียงอย่างเดียว^{[ 1 ] [ 2 ]}