การบังคับไม้ปีศาจ (หรือเรียกอีกอย่างว่าdevil-sticks , devilsticks , flower sticks , bâtons fleurs , stunt sticks , gravity sticksหรือjuggling sticks ) เป็นรูปแบบหนึ่งของการเล่นกลแบบไจโรสโคปิก หรือการเล่นกลทรงตัวซึ่งประกอบด้วยการบังคับไม้หนึ่งอัน (" baton ", "center stick") ระหว่างไม้อื่น ๆ หนึ่งหรือสองอันที่ถือไว้ในมือแต่ละข้าง ไม้ baton จะถูกยก ตี หรือลูบโดยไม้ควบคุมสองอัน ("handsticks", "sidesticks" หรือ "handles") เพื่อรักษาเสถียรภาพของ baton ผ่านการเคลื่อนที่แบบไจโรสโคปิก^{[ 1 ]}

การโบกไม้ปีศาจเป็น ศิลปะอย่างหนึ่งของคณะ ละครสัตว์ และบางครั้งก็เรียกว่า การโบกไม้ปีศาจการหมุนไม้การโบกไม้ หรือการเล่นกลไม้

เชื่อกันว่าไม้ปีศาจมีต้นกำเนิดในประเทศจีนในอดีตอันไกลโพ้น โดยเป็นเพียงไม้สำหรับเล่นกล^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]}แม้ว่าไม้ปีศาจมักถูกอธิบายว่ามีต้นกำเนิดมาแต่โบราณในประเทศจีน แต่บางแหล่งข้อมูลระบุว่าเอกสารที่ตรวจสอบได้ที่เก่าแก่ที่สุดมีอายุย้อนไปถึงต้นศตวรรษที่ 19 ซึ่งรวมถึงการแสดงที่บันทึกไว้ในยุโรปและภาพของนักแสดงชาวอินเดีย Medua และ Mooty Samme ที่พิมพ์ในปรากราวปี 1820 ^{[ 6 ] [ 7 ]}เห็นได้ชัดว่ามันถูกนำมายังสหราชอาณาจักรราวปี 1813 เมื่อมีการตีพิมพ์เผยแพร่ว่าคนรุ่นก่อนๆ ไม่รู้จักมัน^{[ 8 ]}

การวิเคราะห์ทางวิทยาศาสตร์ครั้งแรกเกี่ยวกับฟิสิกส์เบื้องหลังเกมที่รู้จักกันในชื่อ "ปีศาจบนไม้สองอัน" ได้รับการตีพิมพ์ในปี พ.ศ. 2398 โดยเบนจามิน เพียร์ซ^{[ 9 ]}

ไม้กระบองปีศาจมีขนาดและวัสดุที่ใช้ทำหลากหลาย แต่โดยทั่วไปแล้วจะมีดีไซน์พื้นฐานอยู่สองแบบ คือ แบบเรียวและแบบตรง ไม้กระบองแบบเรียวจะเรียวจากปลายทั้งสองข้างเข้าหาตรงกลาง ทำให้ส่วนกลางบางกว่าปลาย ส่วนไม้กระบองแบบตรงนั้นมีความกว้างสม่ำเสมอ แต่จะมีน้ำหนักถ่วงติดอยู่ที่ปลาย ในบางกรณีที่พบได้น้อย อาจมีการใช้แบบผสมผสาน คือ ไม้กระบองแบบเรียวที่มีน้ำหนักถ่วงติดอยู่ที่ปลายทั้งสองข้าง

ไม้กระบองปีศาจมักทำจากไม้ พลาสติก อะลูมิเนียม หรือวัสดุผสม เช่น ไฟเบอร์กลาสหรือคาร์บอนไฟเบอร์ ส่วนใหญ่มักหุ้มด้วยวัสดุอีลาสโตเมอร์ซึ่งช่วยเพิ่มแรงเสียดทาน (การยึดเกาะ) ระหว่างกระบองกับด้ามจับ และยังช่วยป้องกันการตกกระแทกซ้ำๆ ได้บ้าง นานๆ ครั้งอาจใช้ผ้า หนังกลับ หรือหนัง และน้อยมากที่จะใช้ไวนิลหรือไมลาร์ซึ่งจะลดการยึดเกาะของไม้กระบองลง

บางครั้งมีการใช้คำว่า "devil stick" และ "flower stick" สลับกันได้ แม้ว่า "flower stick" จะหมายถึงไม้เรียวที่มีปลายพู่หรือปลายบุด้วยวัสดุนุ่มมากกว่า ไม้เรียวแตกต่างจาก devil stick แบบดั้งเดิมทั้งในด้านโครงสร้างและการใช้งาน โดยทั่วไปแล้ว devil stick จะมีรูปทรงเรียวหรือเป็นรูปกรวยสองด้าน ในขณะที่ flower stick มักจะเป็นไม้เรียวตรงและมีปลายพู่หรือปลายถ่วงน้ำหนัก การติดปลายเหล่านี้จะเพิ่มแรงต้านอากาศและแรงเสียดทาน ทำให้การเคลื่อนที่ของไม้เรียวช้าลงและช่วยให้ควบคุมได้ดีขึ้นในระหว่างการใช้งาน^{[ 10 ]}แรงต้านที่เพิ่มขึ้นและการตอบสนองที่ช้าลงนี้มักถูกอ้างถึงว่าเป็นปัจจัยที่ทำให้ flower stick เข้าถึงได้ง่ายกว่าสำหรับผู้เริ่มต้นเมื่อเทียบกับแบบเรียวที่เร็วและตอบสนองได้ดีกว่า ส่งผลให้ flower stick มักถูกใช้ในสภาพแวดล้อมการสอนและเกี่ยวข้องกับเทคนิคที่เกี่ยวข้องกับการพันและการใช้งานแบบสัมผัส

แท่งไฟปีศาจ (หรือที่รู้จักกันในชื่อแท่งไฟ) โดยทั่วไปจะมีแกนกลางเป็นอะลูมิเนียมและมีไส้ตะเกียงชุ่มน้ำมันอยู่ที่ปลายทั้งสองข้างเพื่อให้สามารถจุดไฟเพื่อสร้างเอฟเฟ็กต์ภาพได้ มีทั้งแบบที่มีดอกไม้และไม่มีดอกไม้

แท่งเรืองแสงสามารถสร้างเอฟเฟ็กต์ภาพที่น่าสนใจในที่มืดได้ โดยใช้หลอดไฟแบบใช้แบตเตอรี่ หลอดไฟLEDหรือวัสดุเรืองแสงหรือวัสดุเรืองแสงทางเคมี

• 
  ไม้ปีศาจไฟ ช่างภาพใช้เวลาเปิดรับแสงนานเพื่อบันทึกภาพเส้นทางการเคลื่อนไหว
• 
  ไม้ควบคุมรูปปีศาจ (ด้านขวา), ไม้ควบคุมรูปดอกไม้ (ตรงกลาง มีปลายยางเพื่อชะลอความเร็ว) และไม้ควบคุมขนาดเล็กสองอัน (ด้านซ้าย)
• 
  ไม้ตีปีศาจ 2 อัน และไม้ตีมืออีกชุดหนึ่ง

• ดิอาโบโล
• การเล่นที่ต้องใช้ความคล่องแคล่ว

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับไม้ปีศาจ (Devil sticks )

• DevilStick.org

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับ ไม้ปักดอกไม้ ในฮ่องกง

• ไม้ดอกไม้ประดับ - กิจกรรมทางวัฒนธรรมจีน