จรวดนำวิถีโจมตีโดยตรง ( DAGR ) เป็นระบบอาวุธที่อยู่ระหว่างการพัฒนาโดยล็อกฮีดมาร์ตินเป้าหมายของโครงการคือการจัดหาจรวดนำวิถีความแม่นยำสูง ขนาด 2.75 นิ้ว (70 มม.) ที่มีต้นทุนต่ำ ซึ่งเข้ากันได้กับระบบและเครื่องยิงHellfire II ที่มีอยู่ ^{[ 1 ]}ระบบนี้จะใช้ส่วนประกอบจาก จรวด Hydra 70 ที่มีอยู่ แต่แตกต่างจากการอัพเกรด Hydra 70 อื่นๆ เช่นAPKWSและLOGIRตรงที่ได้รับการออกแบบให้สามารถใช้งานร่วมกับขีปนาวุธ Hellfire ได้โดยตรง และใช้เครื่องยิง M299 Hellfire ซึ่งเพิ่มปริมาณการบรรทุกได้มากถึงสี่เท่า^{[ 2 ]} DAGR ยังมีคุณสมบัติการล็อกเป้าหมายก่อนยิง ซึ่งไม่สามารถใช้งานร่วมกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในเครื่องยิง Hydra 70 ที่มีอยู่ได้^{[ 3 ]}

• เส้นผ่านศูนย์กลาง: 2.75 นิ้ว (70 มม.) ^{[ 4 ]}
• ความยาว: 75 นิ้ว (1.9 เมตร)
• ความกว้างปีก: 8.75 นิ้ว (222 มม.)
• น้ำหนัก: 35.0 ปอนด์ (15.8 กิโลกรัม)
• ระบบนำทาง: การนำทางด้วยเลเซอร์แบบกึ่งแอคทีฟ (SALH)
• ระดับความสูงจากระดับน้ำทะเล: ต่ำสุด: 1.5 กม. สูงสุด: 5 กม.
• ช่วงความสูงตั้งแต่ 20,000 ฟุต (6,100 เมตร): 12 กม. ^{[ 5 ]}
• มอเตอร์: มอเตอร์ Hydra 70 ที่มีอยู่ เดิม
• หัวรบ: หัวรบ M151 พร้อมชนวน M423

• มีนาคม พ.ศ. 2548 – เริ่มโครงการ^{[ 6 ]}
• กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2549 – การทดสอบการบินครั้งแรก^{[ 7 ]}
• ตุลาคม พ.ศ. 2551 – การทดสอบการบินครั้งที่ 8 และการทดสอบการบินหัวรบจริงของจรวดนำวิถีขนาด 2.75 นิ้วครั้งแรก^{[ 8 ]}
• มีนาคม 2552 – การทดสอบบินครั้งแรกของแพลตฟอร์ม – เฮลิคอปเตอร์โจมตีAH-64D Apache
• กรกฎาคม 2552 – การทดสอบการบินแพลตฟอร์มครั้งที่ 2 – AH-6 Little Bird : ยิงโดนเป้าหมายสำเร็จในการทดลองแยกกันสองครั้ง^{[ 9 ]}
• มีนาคม 2553 – การทดสอบแพลตฟอร์มครั้งที่ 3 – จรวดนำวิถี DAGR ของ Lockheed Martin ยิงได้สำเร็จจากเฮลิคอปเตอร์Kiowa Warrior ^{[ 10 ]}
• พฤษภาคม 2555 – DAGR โจมตีเป้าหมายรถบรรทุกที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 25 ไมล์ต่อชั่วโมง (40 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) โดยยิงจากเฮลิคอปเตอร์ AH-64D Apache ที่อยู่ห่างออกไป 3.5 กิโลเมตร^{[ 11 ]}
• กันยายน 2555 – DAGR ประสบความสำเร็จในการโจมตีเป้าหมายที่อยู่กับที่ขณะยิงจากแท่นยิงภาคพื้นดิน ขีปนาวุธสองลูกบินได้ 3.5 กิโลเมตรและโจมตีเป้าหมายได้ภายในระยะ 1 ฟุตจากจุดเลเซอร์ที่ส่องสว่าง^{[ 12 ]}
• กุมภาพันธ์ 2556 – DAGR ถูกปล่อยจากLockheed Martin JLTVโดยล็อกเป้าเลเซอร์ได้ภายในสองวินาทีหลังจากปล่อย บินไปได้ 5 กิโลเมตร (3.1 ไมล์) และพุ่งชนเป้าหมายในระยะ 1 เมตรจากเป้าเลเซอร์^{[ 13 ]}
• มีนาคม 2557 – DAGR ผ่านการทดสอบความเหมาะสมในการบินจาก AH-64D Apache โดยยิงโดนเป้าหมายทั้ง 16 เป้าหมายภายในระยะ 1 เมตรจากจุดเลเซอร์ที่ระยะ 1.5 ถึง 5.1 กม. (0.93 ถึง 3.17 ไมล์) มีการยิง DAGR ไปแล้วกว่า 40 ครั้งนับตั้งแต่เริ่มโครงการ^{[ 14 ]}
• มิถุนายน 2557 – DAGR และ Hellfire II ถูกยิงจาก ระบบอาวุธป้อมปืน Long Range Surveillance and Attack Vehicle (LRSAV) ของ Lockheed Martin ซึ่งช่วยให้สามารถกำหนดเป้าหมายและใช้งานขีปนาวุธจากแพลตฟอร์มภาคพื้นดินได้ ขีปนาวุธ Hellfire และ DAGR โจมตีเป้าหมายที่ระยะ 6.4 กม. (4.0 ไมล์) และ 3.5 กม. (2.2 ไมล์) ตามลำดับ โดยทั้งสองแสดงให้เห็นถึงความสามารถในการล็อกเป้าก่อนยิงและล็อกเป้าหลังยิง และหนึ่งในนั้นถูกกำหนดเป้าหมายโดยเฮลิคอปเตอร์ AH-64D Apache ^{[ 15 ]}

หลังจากที่กองทัพอากาศจอร์แดนซื้อ เฮลิคอปเตอร์ โบอิ้ง AH-6 แล้ว ล็อกฮีดก็เสนอที่จะติดตั้ง DAGR ให้กับเฮลิคอปเตอร์เหล่านั้น^{[ 16 ]}

• ระบบอาวุธสังหารความแม่นยำสูงขั้นสูง– ( สหรัฐอเมริกา )
• จรวดนำวิถีภาพราคาประหยัด– ( เกาหลีใต้ )
• บาร์ก– ( ปากีสถาน )
• จรวดนำวิถีทางยุทธวิธีขั้นสูง - เลเซอร์– ( สหรัฐอเมริกา, อิสราเอล )
• Roketsan Cirit – ( Turkey )
• อูโกรซา– ( รัสเซีย )
• FZ275 LGR – ( เบลเยียม )

• อื่นๆ และประวัติศาสตร์