จากข้อมูลสำมะโนประชากรปี 2020ดิสคัฟเวอรีฮาร์เบอร์มีประชากร 1,171 คน อายุเฉลี่ยอยู่ที่ 56.2 ปี ร้อยละ 13.9 ของผู้อยู่อาศัยมีอายุต่ำกว่า 18 ปี และร้อยละ 35.8 มีอายุ 65 ปีขึ้นไป สำหรับทุกๆ 100 คนที่เป็นหญิง จะมีผู้ชาย 105.4 คน และสำหรับทุกๆ 100 คนที่เป็นหญิงอายุ 18 ปีขึ้นไป จะมีผู้ชายอายุ 18 ปีขึ้นไป 103.6 คน^{[ 6 ] [ 7 ]}

0.0% ของผู้อยู่อาศัยอาศัยอยู่ในเขตเมือง ในขณะที่ 100.0% อาศัยอยู่ในเขตชนบท^{[ 8 ]}

ในดิสคัฟเวอรีฮาร์เบอร์มีครัวเรือนทั้งหมด 500 ครัวเรือน โดย 16.6% มีเด็กอายุต่ำกว่า 18 ปีอาศัยอยู่ด้วย ในบรรดาครัวเรือนทั้งหมด 51.6% เป็นครัวเรือนคู่สมรส 20.0% เป็นครัวเรือนที่มีหัวหน้าครัวเรือนเป็นชายและไม่มีคู่สมรสหรือคู่ครอง และ 21.6% เป็นครัวเรือนที่มีหัวหน้าครัวเรือนเป็นหญิงและไม่มีคู่สมรสหรือคู่ครอง ประมาณ 32.4% ของครัวเรือนทั้งหมดประกอบด้วยบุคคลเพียงคนเดียว และ 19.2% มีผู้ที่อาศัยอยู่คนเดียวที่มีอายุ 65 ปีขึ้นไป^{[ 6 ]}

มีหน่วยที่อยู่อาศัย 632 หน่วย ซึ่ง 20.9% ว่างอยู่ อัตราว่างของเจ้าของบ้านอยู่ที่ 1.2% และอัตราว่างของการเช่าอยู่ที่ 9.6% ^{[ 6 ]}