ปีเตอร์เซนเข้าร่วมงานกับฟอร์ดในปี 1949 หลังจากได้รับปริญญาMBAจากStanford Graduate School of Businessก่อนที่จะได้รับการเลือกตั้งเป็นประธาน ปีเตอร์เซนดำรงตำแหน่งประธานและ COO (ประธานเจ้าหน้าที่ฝ่ายปฏิบัติการ) ตั้งแต่วันที่ 13 มีนาคม 1980 ^{[ 3 ]}เขาเป็นสมาชิกคณะกรรมการบริหารตั้งแต่วันที่ 8 กันยายน 1977 จนกระทั่งเกษียณอายุในวันที่ 1 มีนาคม 1990 ^{[ 4 ]}

ปีเตอร์เซนลาออกจากตำแหน่งประธาน และดำรงตำแหน่งประธานกรรมการและประธานเจ้าหน้าที่บริหารของบริษัทฟอร์ดมอเตอร์เมื่อวันที่ 1 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2528 ^{[ 5 ]}ปีเตอร์เซนได้เปลี่ยนแปลงฟอร์ดด้วยรูปแบบการจัดการแบบมีส่วนร่วมและเน้นการทำงานเป็นทีม

ปีเตอร์เซนเป็นที่รู้จักกันดีในเรื่องการสั่งการให้ทีมออกแบบของฟอร์ดออกแบบรถยนต์ที่พวกเขาจะภูมิใจที่จะซื้อและจอดไว้ในโรงรถ ของตัวเอง ตัวอย่างเช่น เมื่อปีเตอร์เซนถามแจ็ค เทลแน็ค รองประธานฝ่ายออกแบบของฟอร์ด เกี่ยวกับ ฟอร์ด ธันเดอร์เบิร์ดปี 1980 ว่า"นี่คือสิ่งที่คุณอยากให้จอดในโรงรถของคุณหรือไม่?"คำตอบเชิงลบของเทลแน็คกระตุ้นให้บริษัทขอให้มีการออกแบบธันเดอร์เบิร์ดใหม่ทั้งหมด เหตุการณ์สำคัญนี้ส่งผลให้เกิดการออกแบบใหม่ของธันเดอร์เบิร์ดรุ่นที่เก้า ซึ่งเป็นการนำการออกแบบตัวถังตามหลักอากาศพลศาสตร์สูงมาใช้กับรถยนต์ฟอร์ดในอเมริกาเหนือ (ลดค่าสัมประสิทธิ์แรงต้านจาก 0.50 เหลือ 0.35) ตามมาด้วยรุ่นอื่นๆ ที่ออกแบบในลักษณะเดียวกัน ได้แก่ฟอร์ด มัสแตง SVO ปี 1984 , ฟอร์ด เทมโป ปี 1984 , ฟอร์ด แอโรสตาร์ ปี 1986และ ฟอร์ ด ทอรัส ปี 1986 การออกแบบใหม่ของธันเดอร์เบิร์ดกลายเป็นการออกแบบที่ก้าวล้ำและประสบความสำเร็จอย่างมาก ซึ่งช่วยดึงฟอร์ดออกจากภาวะตกต่ำทางการเงินในช่วงต้นทศวรรษ 1980 และเป็นแรงผลักดันและผลกำไรที่ช่วยให้ฟอร์ดประสบความสำเร็จในทศวรรษถัดมา

ความสัมพันธ์ของปีเตอร์เซนกับสมาชิกตระกูลฟอร์ด ผู้ก่อตั้ง เริ่มตึงเครียดหลังจากที่เขาคัดค้านการเสนอชื่อเอ็ดเซล ไบรอันต์ ฟอร์ดที่ 2 ( “เอ็ดเซล”) และวิลเลียม เคลย์ ฟอร์ด จูเนียร์ (“บิลลี่”, “บิล จูเนียร์” และต่อมาเรียกสั้นๆ ว่า “บิล”) ซึ่งเป็นเหลนของเฮนรี่ ฟอร์ด ผู้ก่อตั้งบริษัท ให้ดำรงตำแหน่งในคณะกรรมการบางชุดของฟอร์ด หลังจากที่เฮนรี่ ฟอร์ดที่ 2 อดีตประธานและซีอีโอของฟอร์ดเสียชีวิต ในปี 1987 แรงจูงใจหลักของปีเตอร์เซนคือการรอให้มีเวลามากขึ้นก่อนที่จะมีการตัดสินใจเกี่ยวกับอนาคตของสองหนุ่มตระกูลฟอร์ด การแตกแยกที่กว้างขึ้นนี้ส่งผลให้ปีเตอร์เซนต้องพ้นจากตำแหน่งที่ฟอร์ดก่อนกำหนด หลังจากความขัดแย้งที่โด่งดังและเป็นข่าวใหญ่ได้ลุกลามไปถึงสื่อมวลชนเกี่ยวกับความแตกต่างในทิศทางเชิงกลยุทธ์ระหว่างปีเตอร์เซนและสมาชิกตระกูลฟอร์ด

ความแตกต่างเหล่านี้ส่วนใหญ่เกิดจากการที่ปีเตอร์เซนเข้าซื้อกิจการ บริษัท จากัวร์ คาร์ส ที่ล้มละลาย หลังจากมีการประมูลแข่งขันกันระหว่างฟอร์ดและเจเนอรัล มอเตอร์สในกรณีนี้ สื่อไม่ได้รายงานข่าวอย่างถูกต้องเนื่องจากปีเตอร์เซนได้แสดงเจตจำนงที่จะเกษียณอายุก่อนที่จะมีการตัดสินใจเข้าซื้อกิจการจากัวร์

ในช่วงหลายปีที่ผ่านมา ฟอร์ดได้ทุ่มทรัพยากรด้านการบริหารจัดการจำนวนมากและปรับโครงสร้างทางการเงินให้กับจากัวร์หลายครั้งโดยไม่ได้รับผลตอบแทนจากการลงทุนใดๆ ฟอร์ดได้ขายกิจการจากัวร์ออกไปเมื่อวันที่ 2 มิถุนายน 2551

ปีเตอร์เซนได้รับการสืบทอดตำแหน่งซีอีโอโดยแฮโรลด์ "เรด" โพลิง^{[ 6 ]}

ปีเตอร์เซนเคยดำรงตำแหน่งกรรมการบริหารในบริษัทต่างๆ หลายแห่งตั้งแต่ปี 1997 บริษัท Dow Jones & Co.บริษัทHewlett-Packardบริษัท Capital Research and Management (กองทุนรวม) บริษัท Axicon Technologies ศูนย์ Juran Center for Leadership in Quality (สมาชิกคณะกรรมการที่ปรึกษาบริหาร) วิทยาลัยศิลปศาสตร์และวิทยาศาสตร์ มหาวิทยาลัยวอชิงตัน (ประธานคณะกรรมการที่ปรึกษา) และบริษัท Long Shadows Vintners ภาพเหมือนของปีเตอร์เซนที่วาดโดยศิลปินMichele Rushworthแขวนอยู่ในห้อง Petersen ในห้องสมุด Allen ที่มหาวิทยาลัยวอชิงตัน

ในปี 2006 เขาได้แนะนำอลัน มัลลัลลีจากโบอิ้ง ให้กับบิล ฟอร์ด จูเนียร์ สำหรับตำแหน่งซีอีโอและประธานบริษัทฟอร์ด มอเตอร์