จุดเริ่มต้นและเอกลักษณ์ของวิทยาลัยดอนคาสเตอร์สามารถสืบย้อนไปถึงประวัติศาสตร์ยุคแรกของการศึกษาด้านเทคนิคในพื้นที่ ตั้งแต่ประมาณปี 1870 การศึกษาต่อได้ถูกจัดขึ้นในสถานที่เล็กๆ หลายแห่งภายในเมือง

เรื่องราวทั้งหมดเริ่มต้นจากคลาสเรียนภาคค่ำสองคลาสที่วิทยาลัยวิทยาศาสตร์และศิลปะเกรทนอร์เทิร์น สอนโดยอาจารย์แอล.เอช. แบรนสตัน ซึ่งเป็นครูในเวลากลางวันและเป็นศิลปินในเวลากลางคืน คลาสเรียนเหล่านี้จัดขึ้นที่โรงเรียนเซนต์เจมส์ (หรือโรงเรียนรถไฟเกรทนอร์เทิร์น) วิชาแรกที่สอนคือการวาดภาพด้วยมือเปล่าและการวาดภาพแบบทัศนียภาพ รวมถึงการสร้างเครื่องจักร

แผนกวิทยาศาสตร์และศิลปะของโรงเรียนเซาท์เคนซิงตันเป็นผู้จัดการเรียนหลักสูตรเหล่านี้จนกระทั่งสภาเทศมณฑลเวสต์ไรดิงเข้ามารับช่วงความรับผิดชอบด้านการศึกษาในปี 1887

จากการออกกฎหมายระดับชาติ การเปลี่ยนแปลงด้านการศึกษาทางเทคนิคส่งผลให้มีการแต่งตั้งจอร์จ เกรซ เป็นอธิการบดีคนแรกของวิทยาลัยเทคนิคดอนคาสเตอร์ ในขณะนั้นเขากล่าวว่า "สำหรับผู้ที่มีความรู้ทางวิทยาศาสตร์และรสนิยม โลกจะงดงามยิ่งขึ้นทุกวัน เมื่อความรู้ของเขาลึกซึ้งขึ้นเรื่อยๆ ธรรมชาติก็มอบแหล่งแห่งความสุขที่เพิ่มมากขึ้นเรื่อยๆ"

วิทยาลัยเทคนิคดอนคาสเตอร์ได้เริ่มพัฒนาศูนย์ที่อุทิศให้กับวิทยาศาสตร์ ศิลปะ และเทคโนโลยี ซึ่งจะเปิดทำการในปี 1915 ในชื่อ Church View อาคารที่สร้างขึ้นติดกับมหาวิหารเซนต์จอร์จ

ในปี 1947 มีนักเรียนประมาณ 4,850 คนลงทะเบียนเรียนใน 985 วิชา และวิทยาลัยก็เริ่มมีพื้นที่ไม่เพียงพอและจำเป็นต้องขยาย วิทยาลัย Church View ได้รับการขยายอีกครั้ง แต่ก็เห็นได้ชัดว่ายังต้องดำเนินการเพิ่มเติมอีก

บ้านและสวนที่ไฮเมลตันถูกดัดแปลงเป็นศูนย์ฝึกอบรมครู ซึ่งรู้จักกันในชื่อวิทยาลัยการศึกษาดอนคาสเตอร์ วิทยาลัยแห่งนี้ก่อตั้งโดยหน่วยงานการศึกษาของเขตปกครองดอนคาสเตอร์ และเป็นวิทยาลัยในเครือของสถาบันการศึกษาแห่งมหาวิทยาลัยเชฟฟิลด์

ที่นี่เคยเป็นที่พำนักของจอห์น ฟาวน์เทน คณบดีแห่งยอร์กในศตวรรษที่ 18 ซึ่งถูกฝังอยู่ในโบสถ์ที่นั่น อาคารส่วนใหญ่สร้างขึ้นในยุคนั้น และเป็นกรรมสิทธิ์ของตระกูลมอนทากู วิทยาเขตแห่งนี้มีหอพักนักศึกษาและพื้นที่ชนบทอันงดงามกว่า 126 เอเคอร์ หน่วยงานการศึกษาของดอนคาสเตอร์ (Doncaster LEA) ซื้อที่ดินนี้ในราคา 10,300 ปอนด์

วิทยาเขตไฮเมลตันเปิดอย่างเป็นทางการในปี 1952

หลังสงคราม ความต้องการของวิทยาลัยมีมากจนวิทยาลัยเชิร์ชวิวไม่สามารถรับมือได้เพียงลำพังอีกต่อไป จึงเริ่มมีการก่อสร้างโครงการพัฒนาขนาดใหญ่ที่วอเตอร์เดลใจกลางเมือง มีนักเรียนประมาณ 6,300 คนลงทะเบียนเรียนในวิทยาเขตต่างๆ

อาคารวอเตอร์เดลเปิดทำการและกลายเป็นสำนักงานใหญ่ของวิทยาลัยเทคนิคดอนคาสเตอร์ในปี 1961 ส่วนอาคารเชิร์ชวิว ยังคงเป็นศูนย์ศิลปะเฉพาะทางของวิทยาลัยต่อไป ค่าใช้จ่ายในการพัฒนาอาคารโดยประมาณอยู่ที่ 1.3 ล้านปอนด์

หลังจากวางแผนมาสามปี ผู้บริหารวิทยาลัยได้รับอนุญาตจากสภาเทศบาลนครดอนคาสเตอร์ให้สร้างวิทยาเขตบนพื้นที่ริมน้ำของเมือง

ศูนย์ The Hub ซึ่งตั้งอยู่บนถนน Chappell Drive เปิดทำการอย่างเป็นทางการในเดือนกันยายน ปี 2006 ในเวลาเดียวกันนั้นเอง วิทยาเขต Church View และ Waterdale ก็ปิดให้บริการแก่สาธารณชน

ในปี 2004 วิทยาลัยดอนคาสเตอร์ได้ก่อตั้งศูนย์มหาวิทยาลัยขึ้นที่วิทยาเขตไฮเมลตัน โดยร่วมมือกับมหาวิทยาลัยฮัลล์ ซึ่งถือเป็นก้าวแรกสู่การก่อตั้งมหาวิทยาลัยดอนคาสเตอร์ ต่อมาได้มีการดำเนินการ "การทบทวนการศึกษาระดับอุดมศึกษาของวิทยาลัย" ตามแผนที่วางไว้ โดยสำนักงานประกันคุณภาพการศึกษาระดับอุดมศึกษา (QAA) ระหว่างวันที่ 30 เมษายน – 2 พฤษภาคม 2013

ในปี 2017 มีการประกาศปิดวิทยาเขต High Melton โดยย้ายบริการและการจัดส่งส่วนใหญ่ไปยังวิทยาเขต The Hub

เมื่อวันที่ 1 พฤศจิกายน 2017 วิทยาลัยดอนคาสเตอร์ได้ควบรวมกับวิทยาลัยนอร์ทลินด์ซีย์ในเมืองสคันธอร์ป ทำให้เกิดกลุ่มวิทยาลัย DN ขึ้น^{[ 1 ]}

วิทยาเขตวอเตอร์ฟรอนท์มูลค่า 65 ล้านปอนด์ ซึ่งตั้งอยู่ในใจกลางเมืองดอนคาสเตอร์ เปิดทำการในเดือนกันยายน พ.ศ. 2549 ^{[ 3 ]}ศูนย์กลางแห่งนี้มีหลักสูตรการศึกษาระดับสูงและระดับอาชีวศึกษาที่หลากหลายในวิทยาเขต