โดริโดเดอิ
ไฮป์เซโลโดริส
การจำแนกทางวิทยาศาสตร์
อาณาจักร:	แอนิมอลเลีย
ไฟลัม:	หอย
ระดับ:	หอยทาก
คำสั่ง:	ทากทะเล
ลำดับย่อย:	โดริดีน่า
อินฟราออร์เดอร์:	โดริโดเดอิ
ซูเปอร์แฟมิลี
ดูรายละเอียดในเนื้อหา

Doridoideiเป็นอันดับย่อยของนูดิแบรนช์กลุ่ม โดริด ซึ่งเป็น หอย ทาก ทะเล ไม่มีเปลือก ^{[ 1 ]}

• วงศ์ใหญ่โครโมโดริโดอิเดีย
  • วงศ์Actinocyclidae
  • วงศ์Cadlinellidae
  • วงศ์Cadlinidae
  • วงศ์Chromodorididae
  • วงศ์Hexabranchidae
  • วงศ์Showajidaiidae

• ซูเปอร์แฟมิลีDoridoidea
  • วงศ์Dorididae
  • วงศ์Discodorididae

• วงศ์ใหญ่Onchidoridoidea
  • วงศ์Acanthodorididae
  • วงศ์Acanthomiridae
  • วงศ์Aegiridae
  • วงศ์Akiodorididae
  • วงศ์Calycidorididae
  • วงศ์Corambidae
  • วงศ์Goniodorididae
  • วงศ์Onchidorididae
  • วงศ์Onchimiridae

• วงศ์ใหญ่Phyllidioidea
  • วงศ์Dendrodorididae
  • วงศ์Forjacellidae
  • วงศ์Mandeliidae
  • วงศ์Phyllidiidae

• วงศ์ใหญ่โพลีเซอรอยเดีย
  • วงศ์โพลีเซริเด

ทากทะเลในกลุ่มนี้มีแผ่นเนื้อหุ้มตัวที่ทับซ้อนกับด้านข้างของเท้า ยกเว้นส่วนหางในบางวงศ์ ในวงศ์ใหญ่ Polyceroidea และวงศ์ Goniodorididae แผ่นเนื้อหุ้มตัวนี้มักจะลดขนาดลงเหลือเพียงสันนูนซึ่งอาจมีส่วนยื่นออกมา โดยทั่วไปจะมีเหงือกแตกแขนงเป็นวงรอบทวารหนักไปทางด้านหลังของลำตัว แต่ในบางกลุ่มย่อย เหงือกเหล่านี้อาจอยู่ใต้ด้านข้างของแผ่นเนื้อหุ้มตัว (วงศ์ Phyllidiidae, วงศ์ Corambidae) โดยทั่วไปจะมีอวัยวะรับสัมผัสสองอันที่มีแผ่นเนื้อยื่นออกมาจากแผ่นเนื้อหุ้มตัวไปทางด้านหน้าของสัตว์