ในสหรัฐอเมริกาเป็นเรื่องที่แต่ละรัฐมีอำนาจในการตัดสินใจว่าจะจัดทำคู่มือการขับขี่อย่างไร^{[ 1 ]}

คู่มือทุกเล่มเริ่มต้นด้วยวิธีการขอใบขับขี่ โดยจะแจ้งให้ผู้ขับขี่ที่คาดหวังทราบถึงประเภทของเอกสารประจำตัวที่จำเป็น รวมถึงคุณสมบัติที่จำเป็นในการขอใบขับขี่ ในรัฐส่วนใหญ่ ผู้ขับขี่ที่คาดหวังเหล่านี้ "ต้องแสดงหลักฐานเอกสารเกี่ยวกับชื่อเต็มตามกฎหมาย อายุหมายเลขประกันสังคม สัญชาติหรือสถานะและที่อยู่ตามกฎหมาย" (คู่มือการขับขี่ของรัฐโอไฮโอ) ^{[ 2 ]}ในทุกรัฐมีข้อกำหนดอายุขั้นต่ำสำหรับการขอใบอนุญาตขับขี่ ซึ่งจะนำไปสู่การได้รับใบขับขี่เต็มรูปแบบในภายหลัง ข้อจำกัดด้านอายุนี้แตกต่างกันไปในแต่ละรัฐ "บุคคลนั้นต้องมีสุขภาพโดยรวมที่ดี และมีสายตาที่ดีไม่ว่าจะใส่แว่นหรือคอนแทคเลนส์หรือไม่ก็ตาม" (คู่มือการขับขี่ของรัฐนิวเจอร์ซีย์) ^{[ 3 ]}โดยปกติแล้วจะมีค่าธรรมเนียมในการขอใบขับขี่ด้วย นอกจากการขอใบขับขี่แล้ว ทุกรัฐยังเสนอการลงทะเบียนผู้มีสิทธิเลือกตั้งและการเป็นผู้บริจาคอวัยวะเมื่อยื่นขอใบขับขี่ ทุกรัฐกำหนดให้ต้องสอบข้อเขียนเพื่อขอใบอนุญาตขับขี่ และทุกรัฐยังกำหนดให้ต้องสอบขับรถผ่านเพื่อขอใบขับขี่ อย่างไรก็ตาม มีเพียงไม่กี่รัฐเท่านั้นที่มีคู่มือที่ระบุรายละเอียดอย่างชัดเจนว่าจะมีอะไรบ้างที่จะทดสอบคุณในการสอบขับรถ คู่มือทุกเล่มจะกล่าวถึงรายละเอียดเกี่ยวกับวิธีการขับรถและกฎจราจรเป็นหลัก

คู่มือทุกเล่มมีส่วนที่อธิบายรายละเอียดเกี่ยวกับความปลอดภัยของรถยนต์และผู้ขับขี่ ทุกรัฐกำหนดให้มีการตรวจสอบยานพาหนะ แต่มีเพียงบางรัฐเท่านั้นที่กำหนดให้ตรวจสอบประจำปี การขับขี่ขณะมึนเมาเป็นสิ่งผิดกฎหมายในสหรัฐอเมริกา เกือบทุกรัฐกำหนด "ระดับแอลกอฮอล์ในเลือดขั้นต่ำขณะขับขี่ที่ 0.08%" (คู่มือผู้ขับขี่ของรัฐเคนตักกี้) ^{[ 4 ]}สำหรับเข็มขัดนิรภัย 49 รัฐและเขตปกครองพิเศษโคลัมเบียได้ออกกฎหมายกำหนดให้ผู้โดยสารที่นั่งด้านหน้าทุกคนต้องคาดเข็มขัดนิรภัย โดยรัฐ นิวแฮมป์เชอร์เป็นรัฐเดียวที่ไม่มีข้อกำหนดดังกล่าวสำหรับผู้ขับขี่ที่เป็นผู้ใหญ่ อย่างไรก็ตาม ในทุกรัฐ ผู้ที่มีอายุต่ำกว่า 18 ปีทุกคนต้องคาดเข็มขัดนิรภัย ยานพาหนะต้องหลีกทางให้รถฉุกเฉินเสมอ^{[ 5 ] [ 6 ]}