เอคิโนเดอริเด
Echinoderes hwiizaa
การจำแนกทางวิทยาศาสตร์
อาณาจักร:	แอนิมอลเลีย
ไฟลัม:	คิโนรินชา
ระดับ:	ไซโคลราฮาจิดา
คำสั่ง:	เอคิโนรหะกาตะ
ตระกูล:	Echinoderidae Carus, 1885

Echinoderidaeเป็นวงศ์ของคิโนรินช์ ( หรือที่รู้จักกันในชื่อมังกรโคลน ) ในชั้นCyclorhagida

ปัจจุบันสกุล Kinorhyncha ประกอบด้วยชนิดที่ได้รับการยอมรับประมาณ 300 ชนิด กระจายอยู่ใน 11 วงศ์ อย่างไรก็ตาม เกือบครึ่งหนึ่งของชนิดเหล่านั้นอยู่ในวงศ์เดียว คือ วงศ์ Echinoderidae

ลักษณะเด่นของวงศ์นี้คือ ปล้องลำตัวที่ 1 จะเป็นวงแหวนปิดเสมอ ปล้องที่ 2 มีองค์ประกอบของแผ่นเปลือกที่แตกต่างกันไป และปล้องที่ 3 ถึง 10 ประกอบด้วยแผ่นเปลือกหลัง 1 แผ่น และแผ่นเปลือกท้อง 2 แผ่น หนามกลางหลัง หากมีอยู่ ก็จะพบเฉพาะในปล้องที่ 4 ถึง 8 เท่านั้น และหนามกลางปลายจะไม่พบในตัวเต็มวัย

ปัจจุบันมีการจำแนกสกุล หลัก 5 สกุล ได้แก่Echinoderes , Cephalorhyncha , Fissuroderes , MeristoderesและPolacanthoderesภายในวงศ์นี้ สกุลหลัง 4 สกุลค่อนข้างเล็กและมีเพียง 1-9 ชนิดเท่านั้น ในขณะที่ความหลากหลายส่วนใหญ่กระจุกตัวอยู่ในสกุลEchinoderesซึ่งมีมากกว่า 100 ชนิด

ในระดับโลกEchinoderesมีความหลากหลาย อุดมสมบูรณ์ และพบเห็นได้ทั่วไปมากที่สุดในบรรดาสกุล kinorhynch ทั้งหมด จำนวนชนิดของEchinoderes ที่ได้รับการอธิบาย เพิ่มขึ้นมากกว่าสองเท่าตั้งแต่ปี 2002 และยังคงเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่องในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา^{[ 1 ]}

• Cephalorhyncha Adrianov & Malakhov, 1999 ^{[ 2 ]}
• Echinoderes Clarapède, 1863 ^{[ 3 ]}
• ฟิสซูโรเดอเรส นอยเฮาส์ แอนด์ บลาสเช่, 2549 ^{[ 4 ]}
• Meristoderes Herranz, Thormar, Benito, Sánchez & Pardos, 2012 ^{[ 5 ]}
• โพลาแคนโทเดเรส โซเรนเซน, 2551 ^{[ 6 ]}