เครื่องยนต์ข้อศอกเป็นเครื่องยนต์ไอน้ำแบบลูกสูบที่โดยทั่วไปใช้ไอน้ำหรืออากาศอัดเป็นตัวขับเคลื่อนล้อช่วยแรงและ/หรือภาระทางกล หลักการทำงานนั้นอยู่บนพื้นฐานของกลไกที่เรียกว่าข้อต่อฮอบสันแม้ว่าจะไม่ค่อยได้ใช้ในทางปฏิบัติในปัจจุบัน แต่ก็ยังคงสร้างโดยผู้ที่ชื่นชอบงานอดิเรกเนื่องจากความหายากและความแปลกใหม่

เครื่องยนต์แบบข้อศอกมีบล็อกกระบอกสูบทรงกลมหมุนได้สองบล็อก แต่ละบล็อกประกอบด้วยวงแหวนของกระบอกสูบขนานกัน และสามารถหมุนรอบแกนกลางได้คล้ายกับกระบอกปืนลูกโม่บล็อกทั้งสองวางทำมุม 90° ต่อกัน ลูกสูบแต่ละตัวมีรูปทรงตัว L และมีหน้าตัดเป็นวงกลม โดยปลายด้านหนึ่งเสียบเข้ากับบล็อกกระบอกสูบแต่ละบล็อก บล็อกกระบอกสูบทั้งสองหมุนไปพร้อมกัน โดยเชื่อมต่อกันด้วยลูกสูบเท่านั้น กำลังของเครื่องยนต์ได้มาจากการหมุนของบล็อกกระบอกสูบเพียงบล็อกเดียว

แรงดันถูกส่งไปยังกระบอกสูบแต่ละกระบอกโดยใช้แผ่นคงที่ซึ่งทำหน้าที่เป็นแบริ่งรับแรงดัน แบบเรียบ กับด้านหลังของบล็อกกระบอกสูบ แผ่นนี้มีช่องเปิดสองช่องสำหรับจ่ายและระบายไอน้ำเข้าและออกจากกระบอกสูบ เมื่อบล็อกกระบอกสูบหมุน ช่องเปิดเหล่านี้จะเปิดและปิดการเชื่อมต่อกับท่อแต่ละท่อ วิธีการจ่ายไอน้ำแบบไม่มีวาล์วนี้ยังใช้ใน เครื่องยนต์ กระบอกสูบสั่น พื้นฐานหลาย รุ่น การจัดเรียงนี้ส่งผลให้เครื่องยนต์มีขนาดกะทัดรัดและมีชิ้นส่วนน้อย แต่แลกมาด้วยการมีพื้นผิวเสียดทานขนาดใหญ่

แม้จะดูเรียบง่าย แต่เครื่องยนต์แบบข้อศอกนั้นอาจแก้ไขปัญหาได้ยาก นอกจากนี้ยังขึ้นชื่อเรื่องน้ำมันกระเด็นขณะใช้งานอีกด้วย

• วิดีโอแสดงการทำงานของเครื่องยนต์แบบข้อศอก (6 สูบ)
• การจำลองแบบ 3 มิติของโครงสร้างและการทำงานของเครื่องยนต์แบบข้อศอก