Gilmour ได้รับการเซ็นสัญญาโดยVeloce Racingในฐานะนักขับสำรองสำหรับฤดูกาลแรกของการแข่งขันรถยนต์ไฟฟ้าออฟโรดซีรีส์ใหม่ในปี 2021 Extreme Eในปี2021 ^{[ 7 ]}เธอเข้ามาแทนที่Jamie Chadwick นักขับประจำ ในสองรายการ^{[ 8 ]}

กิลมัวร์ย้ายไปอยู่กับMcLaren XEในฤดูกาล 2022 [ ^{9 ]}กลายเป็นนักขับหญิงคนแรกของทีมโรงงานที่ลงแข่งให้กับ McLaren ^{[ 3 ] โดย}จับคู่กับแทนเนอร์ ฟอสต์เธอคว้าตำแหน่งบนโพเดียมได้หนึ่งครั้งในการแข่งขันEnergy X-Prix ซึ่งเป็นการแข่งขันปิดท้ายฤดูกาล และกลายเป็นนักขับหญิงคนแรกของ McLaren ที่ขึ้น โพเดียมได้ ^{[ 10 ]}กิลมัวร์และฟอสต์ยังคงอยู่กับทีมในฤดูกาล2023 ^{[ 11 ]} McLaren คว้าตำแหน่งบนโพเดียมครั้งที่สองได้ด้วยการจบอันดับสองในรอบที่ 4 ของการแข่งขันHydro X-Prix [ ^{12 ] ใน}รอบที่ 7 ของการแข่งขันIsland X-Prix IIกิลมัวร์ได้รับบาดเจ็บซี่โครงหักและสมองกระทบกระเทือนจากการชนระหว่างการฝึกซ้อมรอบแรก และถูกตัดออกจากการแข่งขันตลอดสุดสัปดาห์ที่เหลือ เธอถูกแทนที่โดยนักขับสำรองของการแข่งขันชิงแชมป์อย่าง Tamara Molinaroในรอบที่ 7 และ 8 ^{[ 13 ]}สำหรับสองรอบสุดท้ายของฤดูกาล McLaren ประกาศว่า Gilmour ยังคงพักฟื้นจากอาการบาดเจ็บและถูกแทนที่โดยHedda HosåsจากJBXE [ ^{14 ] เมื่อ}สิ้นสุดฤดูกาล McLaren ประกาศว่า Gilmour และ Foust จะออกจากทีมหลังจากสองฤดูกาล^{[ 15 ]}