Epiperipatus simoni เป็น หนอนกำมะหยี่ชนิดหนึ่งในวงศ์Peripatidae ^{[ 1} ]ชนิดนี้มีสีน้ำตาลเข้มโดยไม่มีลวดลายใดๆ บนหลัง ^{[ 2 ] ตัวเมียของชนิดนี้มีความยาวตั้งแต่ 40 มม .}ถึง 68 มม. และมีขา 28 ถึง 32 คู่ ^{[ 3 ] [ 2 ]}แหล่งที่พบครั้งแรกอยู่ในเวเนซุเอลา^{[ 4 ]}