Errolosteus goodradigbeensisเป็นปลาแพลโคเดอ ร์ม อาร์โทรไดร์บูคาโน สเต อิดที่สูญพันธุ์ไปแล้ว^{[ 1 ]}ฟอสซิลของมันถูกพบในชั้นหินทะเลอายุเอมเซียนของนิวเซาท์เวลส์ประเทศออสเตรเลีย

ตัวอย่างต้นแบบของE. goodradigbeensisหมายเลข ANU 21806 ได้รับการอธิบายในเวลาเดียวกันกับญาติที่อาศัยอยู่ในพื้นที่เดียวกันอย่างArenipiscis Errolosteus สามารถแยกแยะได้จากลักษณะกะโหลก ที่สั้นและ กว้าง กว่าเมื่อเทียบกับตัว อื่น