ทฤษฎีการควบคุมจริยธรรมของ Mick Ashby ^{[ 1 ]}สร้างขึ้นจากทฤษฎีการควบคุมที่ดี ของ Conant-Ashby ^{[ 2 ]}ซึ่งคลุมเครือเพราะการควบคุมที่ดีไม่ได้หมายความว่าจะเป็นคนดีทางจริยธรรม

ทฤษฎีบทตัวควบคุมจริยธรรมอ้างว่าข้อกำหนดเก้าประการต่อไปนี้มีความจำเป็นและเพียงพอสำหรับตัวควบคุมไซเบอร์เนติกส์ที่จะมีประสิทธิภาพและมีจริยธรรม: ^{[ 3 ]}

1. วัตถุประสงค์ที่แสดงออกมาในรูปของเป้าหมายที่จัดลำดับความสำคัญไว้อย่างชัดเจน
2. ความจริงเกี่ยวกับอดีตและปัจจุบัน
3. การกระทำที่เป็นไปได้หลากหลายรูป แบบ
4. ความสามารถในการคาดการณ์ผลกระทบในอนาคตของการกระทำต่างๆ
5. สติปัญญาในการเลือกการกระทำที่ดีที่สุด
6. อิทธิพลต่อระบบที่ถูกควบคุม
7. จริยธรรมที่แสดงออกมาในรูปของกฎเกณฑ์ที่จัดลำดับความสำคัญไว้อย่างชัดเจน
8. ความสมบูรณ์ของระบบย่อยทั้งหมด
9. ความโปร่งใสของพฤติกรรมทางจริยธรรม

ในบรรดาข้อกำหนดเหล่านี้ มีเพียงหกข้อแรกเท่านั้นที่จำเป็นสำหรับหน่วยงานกำกับดูแลที่จะมีประสิทธิภาพ ข้อกำหนดสามประการ ได้แก่ จริยธรรม ความซื่อสัตย์ และความโปร่งใส ถือเป็นทางเลือกหากระบบต้องการเพียงแค่มีประสิทธิภาพเท่านั้น ซึ่งนำไปสู่กฎแห่งความไม่เพียงพอทางจริยธรรมที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ซึ่งระบุว่า "หากคุณไม่ได้ระบุว่าคุณต้องการระบบจริยธรรมที่มั่นคง สิ่งที่คุณจะได้รับคือระบบที่ไม่มั่นคงและไร้จริยธรรม" ^{[ 1 ]}เหตุผลก็คือ เว้นแต่ว่าความเพียงพอทางจริยธรรมจะเป็นข้อกำหนด การออกแบบระบบจะมุ่งเน้นไปที่การปรับให้เหมาะสมกับประสิทธิภาพ และด้วยเหตุนี้จึงละเลยมิติทางจริยธรรม ความซื่อสัตย์ และความโปร่งใสที่เป็นทางเลือกอย่างสูงสุด ซึ่งส่งผลให้การออกแบบและการนำไปใช้ในภายหลังนั้นไม่เพียงพอทางจริยธรรมและเสี่ยงต่อการถูกบิดเบือนอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้

ทฤษฎีบทตัวควบคุมทางจริยธรรมแสดงให้เห็นว่า ประสิทธิภาพของตัวควบคุมทางไซเบอร์เนติกส์ขึ้นอยู่กับข้อกำหนดเจ็ดประการ ประสิทธิภาพของตัวควบคุม R สามารถแสดงได้ในรูปฟังก์ชัน:

ประสิทธิผล_R = จุดประสงค์_R x ความจริง_R x (ความหลากหลาย_R - จริยธรรม_R ) x ความสามารถในการคาดการณ์_R x สติปัญญา_R x อิทธิพล_R

หากระบบสองระบบ คือ A และ B กำลังแข่งขันกันเพื่อควบคุมระบบที่สาม คือ C และประสิทธิภาพของ_A "มากกว่าประสิทธิภาพของ_Bดังนั้น A จึงมีโอกาสมากกว่า B ที่จะชนะการควบคุม C"

ฟังก์ชันประสิทธิผลสะท้อนให้เห็นว่า ทางเลือกในการดำเนินการที่หลากหลายสำหรับผู้กำกับดูแลด้านจริยธรรมนั้นลดลงไปเนื่องจากการกระทำทั้งหมดที่ถือว่าผิดจริยธรรม ซึ่งทำให้ผู้กำกับดูแลด้านจริยธรรมเสียเปรียบเมื่อต้องแข่งขันกับคู่แข่งที่ผิดจริยธรรม

ตามแบบแผนไซเบอร์เนติกส์ที่เน้นแบบจำลอง^{[ 4 ]}ตัวควบคุมจริยธรรมเป็นผลผลิตของการควบคุมลำดับที่สาม ทฤษฎี ตัวควบคุมที่ดี ของ Conant-Ashby ซึ่งกำหนดว่า " ตัวควบคุมที่ดี ทุก ตัวของระบบจะต้องเป็นแบบจำลองของระบบนั้น" เป็นหลักการสำคัญของแบบแผนไซเบอร์เนติกส์ที่เน้นแบบจำลอง แบบแผนนี้กำหนดว่าตัวควบคุม ไซเบอร์เนติกส์ ประกอบด้วยวัตถุประสงค์ แบบจำลอง ผู้สังเกตการณ์ที่กำหนดไว้อย่างดีซึ่งสังเกตเฉพาะสิ่งที่แบบจำลองต้องการเป็นพารามิเตอร์อินพุต สติปัญญาในการตัดสินใจบางประเภท และช่องทางการควบคุมที่ส่งการกระทำหรือการสื่อสารที่เลือกไปยังระบบที่ถูกควบคุม

ดังนั้น เพื่อให้มีประสิทธิภาพ ตัวควบคุมไซเบอร์เนติกส์ลำดับแรก (แบบง่าย) จำเป็นต้องมีแบบจำลองของระบบที่กำลังถูกควบคุม และตัวควบคุมลำดับที่สอง (แบบสะท้อนกลับ) จะสามารถบรรลุการสะท้อนกลับได้ก็ต่อเมื่อมีแบบจำลองของตัวเองด้วย ซึ่งเข้ารหัสการแสดงผลแบบเรียลไทม์ของความหลากหลาย ที่เป็นไปได้ ที่มีอยู่สำหรับตัวควบคุม สุดท้าย ตัวควบคุมเชิงจริยธรรมจะเกิดขึ้นได้โดยการใช้ตัวควบคุมลำดับที่สามเพื่อควบคุมตัวควบคุมแบบสะท้อนกลับ เพื่อจำกัดให้แสดงพฤติกรรมที่ไม่ละเมิดแบบแผนทางจริยธรรมที่เข้ารหัสไว้ในแบบจำลองที่สาม หากแบบจำลองที่สามเข้ารหัสสิ่งที่ผิดกฎหมายหรือไม่เป็นที่ยอมรับทางสังคม แนวคิดของตัวควบคุมลำดับที่สามก็จะมีประโยชน์สำหรับการสร้างหุ่นยนต์ ที่ปฏิบัติตามกฎหมาย และ ปัญญาประดิษฐ์ เชิง จริยธรรม

• ตัวควบคุมที่ดี
• ความหลากหลาย (ไซเบอร์เนติกส์)
• จริยธรรมของปัญญาประดิษฐ์
• จริยธรรมของเครื่องจักร