REP(MUS) ( การทดลองและการสร้างต้นแบบหุ่นยนต์โดยใช้ระบบไร้คนขับทางทะเล ) เป็นการฝึกทดลองประจำปีสำหรับระบบไร้คนขับทางทะเล ซึ่งจัดและเป็นเจ้าภาพโดยกองทัพเรือโปรตุเกสองค์การนาโตและคณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยปอร์โตร่วมจัดโดยสำนักงานป้องกันประเทศยุโรป [ ^{1 ]}โดยมีกองกำลังจากต่างประเทศ มหาวิทยาลัย และบริษัทเทคโนโลยี เข้าร่วม การฝึกนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อทดสอบยานบินไร้คนขับ ยานผิวน้ำ^ไร้คนขับ ยานใต้น้ำไร้คนขับและยานภาคพื้นดินไร้ คนขับประเภทต่างๆ ปัจจุบันเป็นการ ฝึกทดสอบ UAV ที่ใหญ่ที่สุด โดยมีประเทศสมาชิกนาโตหลายประเทศเข้าร่วม^{[ 2 ] [ 3 ]}ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา การฝึกนี้เป็นการฝึกทดลองยานไร้คนขับที่ใหญ่ที่สุดในโลก^{[ 4 ]}

แหล่งที่มา: ^{[ 5 ]}

•  เบลเยียม ;
•  อิตาลี ;
•  โปแลนด์ ;
•  โปรตุเกส : NRP Tridente , NRP Álvares Cabral , NRP Figueira da Foz , NRP Almirante Gago Coutinho , NRP Dom Carlos I , NRP Andrómeda, NRP Pégaso , นาวิกโยธินโปรตุเกส , กองกำลังปฏิบัติการพิเศษและกลุ่มนัก ดำน้ำ Sappers ^{[ 6 ]}
•  ไก่งวง ;
•  สหราชอาณาจักร ;
•  สหรัฐอเมริกา : กองบัญชาการระบบทางทะเลของกองทัพเรือและเรือ USS Porter ^{[ 7 ]}

แหล่งที่มา: ^{[ 8 ]}

• แอโรไวรอนเมนต์ ; ^{[ 9 ]}
• IAI Elta Systems ; ^{[ 10 ]}
• INESC TEC ^{[ 11 ]}
• DSTL ; ^{[ 12 ]}

แบบฝึกหัด REP(MUS)20 ถูกยกเลิกเนื่องจากการระบาดของโรคโควิด-19และถูกแทนที่ด้วยการสัมมนาออนไลน์สอง ครั้ง ^{[ 13 ]}

ในการแข่งขันครั้งนี้มีเรือเข้าร่วม 11 ลำยานบินไร้คนขับ 21 ลำ ยานใต้น้ำไร้คนขับ 32 ลำและยานผิวน้ำไร้คนขับ 12 ลำ ^{[ 14 ]}

แหล่งที่มา: ^{[ 15 ]}

•  ออสเตรเลีย ;
•  เบลเยียม ;
•  แคนาดา ;
•  เดนมาร์ก ;
•  ฝรั่งเศส ;
•  เยอรมนี : FGS Planet ;
•  ประเทศกรีซ ;
•  อิตาลี : NRV Alliance (A 5345) ;
•  เนเธอร์แลนด์ : จีโอเซีย; ^{[ 16 ]}
•  นอร์เวย์ ;
•  โปแลนด์ ;
•  โปรตุเกส : NRP Tridente , NRP Álvares Cabral , NRP Sines , NRP Setúbal , NRP Hidra , NRP Cassiopeia , NRP Dom Carlos I , นาวิกโยธินโปรตุเกสและSappers Divers Group ; ^{[ 17 ]}
•  โรมาเนีย ;
•  สเปน ;
•  ไก่งวง ;
•  สหราชอาณาจักร ;
•  สหรัฐอเมริกา : USNS Carson City . ^{[ 18 ]}

ในงานปี 2022 มีอากาศยานไร้คนขับ 45 ลำ ยาน ใต้น้ำไร้คนขับ 40 ลำ ยานผิวน้ำ ไร้คนขับ 18 ลำ และเรือรบ 17 ลำ เข้าร่วมงาน มีผู้เข้าร่วมมากกว่า 2,000 คนจาก 25 ประเทศ ซึ่งหลายประเทศเป็นสมาชิก NATO รวมถึงบริษัทและมหาวิทยาลัยต่างๆ^{[ 19 ] [ 20 ] [ 21 ] [ 22 ] [ 23 ] [ 24 ]}

•  ออสเตรเลีย ;
•  เบลเยียม ;
•  บราซิล : เข้าร่วมในฐานะผู้สังเกตการณ์; ^{[ 23 ]}
•  แคนาดา ;
•  เดนมาร์ก ;
•  ฝรั่งเศส : ผู้บัญชาการดูคูอิง ;
•  เยอรมนี : FGS Planet ;
•  ประเทศกรีซ ;
•  อิตาลี : พันธมิตร NRV;
•  เนเธอร์แลนด์ : เรือ HNLMS Rotterdam , HNLMS Trompและ Geosia;
•  โปแลนด์ ;
•  โปรตุเกส : NRP Bartolomeu Dias , NRP Arpão , NRP Viana do Castelo , NRP Sines , NRP Hidra , NRP Sagitário , NRP Dom Carlos I , NRP Almirante Gago Coutinho , UAM Macaréu นาวิกโยธินโปรตุเกส , CEOM;
•  โรมาเนีย : อเล็กซานดรู เซตูเนอานู;
•  สเปน : Audaz (P-45) ;
•  ไก่งวง ;
•  สหราชอาณาจักร : HMS LancasterและHMS Hurworth ; ^{[ 25 ]}
•  สหรัฐอเมริกา : กองทัพ เรือสหรัฐ

การฝึกซ้อมดังกล่าวเกิดขึ้นในเดือนกันยายน พ.ศ. 2566 และมีกองทัพเรือมากกว่า 25 กอง หน่วยงาน NATO 8 แห่ง และบริษัทและมหาวิทยาลัยมากกว่า 30 แห่งที่อุทิศตนเพื่อการวิจัยและพัฒนาในด้านนี้เข้าร่วม^{[ 26 ] [ 27 ] [ 28 ]}

•  ออสเตรเลีย
•  แคนาดา
•  เดนมาร์ก : กองทัพเรือเดนมาร์ก^{[ 29 ]}
•  ฝรั่งเศส : กองทัพเรือฝรั่งเศส (FS PLUTON M62)
•  เยอรมนี
•  กรีซ
•  อิตาลี : กองทัพเรืออิตาลี ( Carabiniere F 593 , Stromboli A 5327 , Gaeta M 5554 )

•  ญี่ปุ่น
•  ลัตเวีย
•  เนเธอร์แลนด์
•  โปแลนด์
•  โปรตุเกส : กองทัพเรือโปรตุเกส ( NRP Dom Francisco de Almeida (F334) , NRP Setúbal , NRP Sines , NRP Dom Carlos I , NRP Andrómeda, NRP Hidra , NRP Orion )
•  โรมาเนีย ;
•  สเปน : กองทัพเรือสเปน ( Furor P-46 , Tambre M-33)
•  ไก่งวง
•  สหราชอาณาจักร : ราชนาวี ( XV Patrick Blackett ) ^{[ 30 ]}
•  สหรัฐอเมริกา : ^{กองทัพ}เรือสหรัฐอเมริกา^[ 31 ^]
•  เกาหลีใต้
•  สวีเดน

• ลีโอนาร์โด
• อัลเซมาร์; ^{[ 32 ]}
• Atlas Elektronik ; ^{[ 33 ]}
• เหนือวิสัยทัศน์; ^{[ 34 ]}
• ศูนย์เทคนิคกองทัพบกเยอรมนีสำหรับเรือและอาวุธทางเรือ เทคโนโลยีทางทะเลและการวิจัย
• ศูนย์วิจัยและทดลองทางทะเล (NATO CMRE);
• เชื่อมต่อหุ่นยนต์; ^{[ 35 ]}
• EvoLogics GmbH; ^{[ 33 ]}
• Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP);
• Fincantieri : พร้อมด้วย SAND USV หนึ่งลำ; ^{[ 36 ]}
• INERC BV
• INESC TEC; ^{[ 33 ]}
• iXblue: ด้วย Drix USV หนึ่งตัว; ^{[ 37 ]}
• Malloy Aeronautics ^{[ 38 ]}
• หุ่นยนต์ทางทะเล: ด้วย Otter USV; ^{[ 30 ]}
• ไอควอ โรโบติกส์
• MARTAC: ด้วย Devil Ray T24 USV; ^{[ 31 ]}
• โครงการริเริ่มระบบไร้คนขับทางทะเลของนาโต (NATO MUSI);
• โนเกีย
• OceanScan ^{[ 39 ] [ 40 ]}
• Schiebel : พร้อมSchiebel Camcopter S-100 สองตัว ; ^{[ 41 ]}
• Saab ABกับ AUV62-AT สองคัน^{[ 42 ]}
• ซีเบอร์; ^{[ 43 ]}
• SeeByte; ^{[ 44 ]}
• โล่ AI ; ^{[ 45 ]}
• บริษัท โซนาร์ดีน อินเตอร์เนชั่นแนล จำกัด
• อู่ต่อเรือ Sefine, Altinova, Yalova, Türkiye;
• เทคโนโลยีและโซลูชันการทำงานแบบกลุ่ม (Swarming Technologies and Solutions)
• เทเคเวอร์ ; ^{[ 46 ]}
• เทเลไดน์ เทคโนโลยีส์ ; ^{[ 32 ]}
• Thales Edisoft Portugal ; ^{[ 47 ]}
• UAVision ; ^{[ 48 ]}
• อูเทค; ^{[ 49 ]}
• สถาบันสมุทรศาสตร์วูดส์โฮล : ด้วยยานใต้น้ำอัตโนมัติREMUS ;
• blueOASIS : พร้อมระบบ HydroTWIN

การแข่งขันในปี 2024 มีผู้เข้าร่วมมากกว่า 2,000 คนจาก 30 ประเทศ นับเป็นการฝึกซ้อมโดรนระดับนานาชาติที่ใหญ่ที่สุดในโลก ซึ่งแสดงให้เห็นถึงความมุ่งมั่นและความร่วมมือระหว่างประเทศที่เข้าร่วมในการพัฒนาเทคโนโลยีใหม่เหล่านี้^{[ 50 ]}

ผู้เข้าร่วมจากกองทัพ

•  ออสเตรเลีย
•  เบลเยียม
•  บราซิล
•  บัลแกเรีย
•  แคนาดา
•  โคลอมเบีย
•  โครเอเชีย
•  เดนมาร์ก
•  ฝรั่งเศส
•  เยอรมนี
•  กรีซ
•  ฟินแลนด์
•  ฝรั่งเศส
•  ไอร์แลนด์
•  อิตาลี
•  ญี่ปุ่น
•  ลิทัวเนีย
•  เนเธอร์แลนด์
•  นอร์เวย์
•  โปแลนด์
•  โปรตุเกส : NRP เซตูบัล
•  โรมาเนีย
•  เกาหลีใต้
•  สเปน
•  สวีเดน
•  สวิตเซอร์แลนด์
•  ไก่งวง
•  ยูเครน
•  สหรัฐอเมริกา
•  สหราชอาณาจักร

• เรมัส (AUV)