กลับไปหน้าบทความ

อ่าน 15 นาที

อนุพันธ์ภายนอก

บนแมนิโฟลด์ที่สามารถหาอนุพันธ์ได้อนุพันธ์ภายนอกขยายแนวคิดของอนุพันธ์ของฟังก์ชันไปสู่รูปแบบอนุพันธ์ที่มีดีกรีสูงกว่า...

อนุพันธ์ภายนอก

บนแมนิโฟลด์ที่สามารถหาอนุพันธ์ได้อนุพันธ์ภายนอกขยายแนวคิดของอนุพันธ์ของฟังก์ชันไปสู่รูปแบบอนุพันธ์ที่มีดีกรีสูงกว่า อนุพันธ์ภายนอกได้รับการอธิบายในรูปแบบปัจจุบันเป็นครั้งแรกโดยÉlie Cartanในปี 1899 แคลคูลัสที่ได้นี้ ซึ่งรู้จักกันในชื่อแคลคูลัสภายนอกช่วยให้สามารถวางนัยทั่วไปของทฤษฎีบทของ Stokes , ทฤษฎีบทของ Gaussและทฤษฎีบทของ Greenจากแคลคูลัสเวกเตอร์ ได้อย่างเป็นธรรมชาติและไม่ขึ้นอยู่กับเมตริก

ถ้าเป็นความแตกต่างเค{\displaystyle k}-รูปแบบนี้ถูกมองว่าเป็นการวัดการไหลผ่านอนุภาคขนาดเล็กมากเค{\displaystyle k}- หาก มีรูปทรงสี่เหลี่ยมด้านขนานอยู่ที่แต่ละจุดของแมนิโฟลด์ อนุพันธ์ภายนอกของรูปทรงนั้นสามารถคิดได้ว่าเป็นการวัดฟลักซ์สุทธิผ่านขอบเขตของแมนิโฟลด์(เค+1){\displaystyle (k+1)}-เส้นขนานที่แต่ละจุด

คำนิยาม

อนุพันธ์ภายนอกของรูปแบบเชิงอนุพันธ์ระดับเค{\displaystyle k}(รวมถึงความแตกต่างด้วย)เค{\displaystyle k}-แบบฟอร์ม หรือเพียงแค่เค{\displaystyle k}(เพื่อความกระชับ) เป็นรูปแบบเชิงอนุพันธ์ของระดับเค+1{\displaystyle k+1}.

ถ้าเอฟ{\displaystyle f}เป็นฟังก์ชันเรียบ (ก)0{\displaystyle 0}-รูปแบบ) จากนั้นอนุพันธ์ภายนอกของเอฟ{\displaystyle f}คือผลต่างของเอฟ{\displaystyle f}นั่นคือเอฟ{\displaystyle df}เป็นรูปแบบ1 ที่ไม่ซ้ำกัน ซึ่งสำหรับสนามเวกเตอร์ เรียบทุกสนามX{\displaystyle X},เอฟ(X)=Xเอฟ{\displaystyle df(X)=d_{X}f}, ที่ไหนXเอฟ{\displaystyle d_{X}f}คืออนุพันธ์เชิงทิศทางของเอฟ{\displaystyle f}ในทิศทางของX{\displaystyle X}.

ผลคูณภายนอกของรูปแบบเชิงอนุพันธ์ (แสดงด้วยสัญลักษณ์เดียวกัน){\displaystyle \wedge }) ถูกกำหนดให้เป็น ผล คูณภายนอกแบบจุดต่อจุด ของพวกมัน

มีนิยามที่เทียบเท่ากันหลายแบบสำหรับอนุพันธ์ภายนอกของฟังก์ชันทั่วไปเค{\displaystyle k}-รูปร่าง.

ในแง่ของสัจพจน์

อนุพันธ์ภายนอก{\displaystyle d}ถูกกำหนดให้เป็นเอกลักษณ์อาร์{\displaystyle \mathbb {R} }-การแมปเชิงเส้นจากเค{\displaystyle k}-แบบฟอร์มสำหรับ(เค+1){\displaystyle (k+1)}-แบบฟอร์มที่มีคุณสมบัติดังต่อไปนี้:

  • ผู้ดำเนินการ{\displaystyle d}นำไปใช้กับ0{\displaystyle 0}-รูปร่างเอฟ{\displaystyle f}คือความแตกต่างเอฟ{\displaystyle df}ของเอฟ{\displaystyle f}
  • ถ้าα{\displaystyle \alpha }และเบต้า{\displaystyle \beta }มีสองเค{\displaystyle k}-แบบฟอร์ม จากนั้น(เอα+เบต้า)=เอα+เบต้า{\displaystyle d(a\alpha +b\beta )=ad\alpha +bd\beta }สำหรับองค์ประกอบสนามใดๆเอ,{\displaystyle a,b}
  • ถ้าα{\displaystyle \alpha }เป็นเค{\displaystyle k}-รูปแบบและเบต้า{\displaystyle \beta }เป็น{\displaystyle \ell }-ฟอร์ม จากนั้น(αเบต้า)=αเบต้า+(1)เคαเบต้า{\displaystyle d(\alpha \wedge \beta )=d\alpha \wedge \beta +(-1)^{k}\alpha \wedge d\beta }( กฎผลิตภัณฑ์แบบแบ่งเกรด )
  • ถ้าα{\displaystyle \alpha }เป็นเค{\displaystyle k}-ฟอร์ม จากนั้น(α)=0{\displaystyle d(d\alpha )=0}

ถ้าเอฟ{\displaystyle f}และจี{\displaystyle g}มีสอง0{\displaystyle 0}-รูปแบบ (ฟังก์ชัน) จากนั้นจากคุณสมบัติที่สามสำหรับปริมาณ(เอฟจี){\displaystyle d(f\wedge g)}ซึ่งก็คือ...(เอฟจี){\displaystyle d(fg)}กฎผลคูณที่คุ้นเคย(เอฟจี)=จีเอฟ+เอฟจี{\displaystyle d(fg)=g\,df+f\,dg}ได้รับการกู้คืนแล้ว คุณสมบัติที่สามสามารถสรุปได้โดยทั่วไป เช่น ถ้าα{\displaystyle \alpha }เป็นเค{\displaystyle k}-รูปร่าง,เบต้า{\displaystyle \beta }เป็น{\displaystyle \ell }-รูปแบบและγ{\displaystyle \gamma }เป็น{\displaystyle m}-ฟอร์ม จากนั้น

(αเบต้าγ)=αเบต้าγ+(1)เคαเบต้าγ+(1)เค+αเบต้าγ.{\displaystyle d(\alpha \wedge \beta \wedge \gamma )=d\alpha \wedge \beta \wedge \gamma +(-1)^{k}\alpha \wedge d\beta \wedge \gamma +(-1)^{k+\ell }\alpha \wedge \beta \wedge d\gamma .}

ในแง่ของพิกัดท้องถิ่น

อีกทางเลือกหนึ่งคือ สามารถทำงานโดยใช้ระบบพิกัดท้องถิ่น ได้อย่างสมบูรณ์(x1,,xn){\displaystyle (x^{1},\ldots ,x^{n})}. อนุพันธ์พิกัดx1,,xn{\displaystyle {\text{d}}x^{1},\ldots ,{\text{d}}x^{n}}สร้างฐานของปริภูมิของวันฟอร์ม โดยแต่ละวันฟอร์มจะสัมพันธ์กับพิกัด เมื่อกำหนดดัชนีหลายตัวฉัน=(ฉัน1,,ฉันเค){\displaystyle I=(i_{1},\ldots ,i_{k})}กับ1ฉันพีn{\displaystyle 1\leq i_{p}\leq n}สำหรับ1พีเค{\displaystyle 1\leq p\leq k}(และแสดงความหมาย)xฉัน1xฉันเค{\displaystyle {\text{d}}x^{i_{1}}\wedge \cdots \wedge {\text{d}}x^{i_{k}}}กับxฉัน{\displaystyle {\text{d}}x^{I}}) อนุพันธ์ภายนอกของ (แบบง่าย)เค{\displaystyle k}-รูปร่าง φ=จีxฉัน=จีxฉัน1xฉัน2xฉันเค{\displaystyle \varphi =g\,dx^{I}=g\,dx^{i_{1}}\wedge dx^{i_{2}}\wedge \cdots \wedge dx^{i_{k}}} เกินอาร์n{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}ถูกกำหนดให้เป็น φ=จีxฉัน1xฉัน2xฉันเค=จีxเจxเจxฉัน1xฉัน2xฉันเค{\displaystyle d{\varphi }=dg\wedge dx^{i_{1}}\wedge dx^{i_{2}}\wedge \cdots \wedge dx^{i_{k}}={\frac {\partial g}{\partial x^{j}}}\,dx^{j}\wedge \,dx^{i_{1}}\wedge dx^{i_{2}}\wedge \cdots \wedge dx^{i_{k}}} (โดยใช้หลักการบวกแบบไอน์สไตน์ ) นิยามของอนุพันธ์ภายนอกได้รับการขยายเชิงเส้นไปสู่ทั่วไปเค{\displaystyle k}-รูปแบบ (ซึ่งสามารถแสดงได้ในรูปการรวมเชิงเส้นของรูปแบบพื้นฐานอย่างง่าย)เค{\displaystyle k}-แบบฟอร์ม) ω=เอฟฉันxฉัน,{\displaystyle \omega =f_{I}\,dx^{I},} โดยที่แต่ละองค์ประกอบของดัชนีหลายตัวฉัน{\displaystyle I}วนลูปผ่านค่าทั้งหมดใน{1,,n}{\displaystyle \{1,\ldots ,n\}}โปรดทราบว่าเมื่อใดก็ตามที่เจ{\displaystyle j}เท่ากับหนึ่งในองค์ประกอบของดัชนีหลายตัวฉัน{\displaystyle I}แล้วxเจxฉัน=0{\displaystyle {\text{d}}x^{j}\wedge {\text{d}}x^{I}=0}(ดูรายละเอียดสินค้าภายนอก )

นิยามของอนุพันธ์ภายนอกในพิกัดท้องถิ่นนั้นได้มาจากนิยามก่อนหน้านี้ในแง่ของสัจพจน์แท้จริงแล้ว ด้วยเค{\displaystyle k}-รูปร่างφ{\displaystyle \varphi }ตามที่ได้นิยามไว้ข้างต้น φ=(จีxฉัน1xฉันเค)=จี(xฉัน1xฉันเค)+จี(xฉัน1xฉันเค)=จีxฉัน1xฉันเค+จีพี=1เค(1)พี1xฉัน1xฉันพี12xฉันพีxฉันพี+1xฉันเค=จีxฉัน1xฉันเค=จีxฉันxฉันxฉัน1xฉันเค{\displaystyle {\begin{aligned}d{\varphi }&=d\left(g\,dx^{i_{1}}\wedge \cdots \wedge dx^{i_{k}}\right)\\&=dg\wedge \left(dx^{i_{1}}\wedge \cdots \wedge dx^{i_{k}}\right)+g\,d\left(dx^{i_{1}}\wedge \cdots \wedge dx^{i_{k}}\right)\\&=dg\wedge dx^{i_{1}}\wedge \cdots \wedge dx^{i_{k}}+g\sum _{p=1}^{k}(-1)^{p-1}\,dx^{i_{1}}\wedge \cdots \wedge dx^{i_{p-1}}\wedge d^{2}x^{i_{p}}\wedge dx^{i_{p+1}}\wedge \cdots \wedge dx^{i_{k}}\\&=dg\wedge dx^{i_{1}}\wedge \cdots \wedge dx^{i_{k}}\\&={\frac {\partial g}{\partial x^{i}}}\,dx^{i}\wedge dx^{i_{1}}\wedge \cdots \wedge dx^{i_{k}}\end{aligned}}}

ในที่นี้ เราได้ตีความไว้ว่าจี{\displaystyle g}ในฐานะ0{\displaystyle 0}-รูปแบบ จากนั้นจึงนำคุณสมบัติของอนุพันธ์ภายนอกมาใช้

ผลลัพธ์นี้สามารถขยายไปสู่กรณีทั่วไปได้โดยตรงเค{\displaystyle k}-รูปร่างω{\displaystyle \omega }เช่น ω=เอฟฉันxฉันxฉันxฉัน.{\displaystyle d\omega ={\frac {\partial f_{I}}{\partial x^{i}}}\,dx^{i}\wedge dx^{I}.}

โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับ1{\displaystyle 1}-รูปร่างω{\displaystyle \omega }ส่วนประกอบของω{\displaystyle d\omega }ในพิกัดท้องถิ่นคือ (ω)ฉันเจ=ฉันωเจเจωฉัน.{\displaystyle (d\omega )_{ij}=\partial _{i}\omega _{j}-\partial _{j}\omega _{i}.}

ข้อควรระวัง : มีข้อตกลงสองประการเกี่ยวกับความหมายของคำนี้xฉัน1xฉันเค{\displaystyle dx^{i_{1}}\wedge \cdots \wedge dx^{i_{k}}}นักเขียนส่วนใหญ่ในปัจจุบันมีธรรมเนียมปฏิบัติว่า (xฉัน1xฉันเค)(xฉัน1,,xฉันเค)=1.{\displaystyle \left(dx^{i_{1}}\wedge \cdots \wedge dx^{i_{k}}\right)\left({\frac {\partial }{\partial x^{i_{1}}}},\ldots ,{\frac {\partial }{\partial x^{i_{k}}}}\right)=1.} ในขณะที่ในตำราเก่าๆ เช่นของโคบายาชิและโนมิซุ หรือเฮลกาซอน (xฉัน1xฉันเค)(xฉัน1,,xฉันเค)=1เค!.{\displaystyle \left(dx^{i_{1}}\wedge \cdots \wedge dx^{i_{k}}\right)\left({\frac {\partial }{\partial x^{i_{1}}}},\ldots ,{\frac {\partial }{\partial x^{i_{k}}}}\right)={\frac {1}{k!}}.}

ในแง่ของสูตรที่ไม่เปลี่ยนแปลง

อีกทางเลือกหนึ่ง สามารถให้สูตรที่ชัดเจน[ 1 ]สำหรับอนุพันธ์ภายนอกของ a ได้เค{\displaystyle k}-รูปร่างω{\displaystyle \omega }เมื่อจับคู่กับเค+1{\displaystyle k+1}สนามเวกเตอร์เรียบตามอำเภอใจวี0,วี1,,วีเค{\displaystyle V_{0},V_{1},\ldots ,V_{k}}: ω(วี0,,วีเค)=ฉัน(1)ฉันวีฉัน(ω(วี0,,วี^ฉัน,,วีเค))+ฉัน<เจ(1)ฉัน+เจω([วีฉัน,วีเจ],วี0,,วี^ฉัน,,วี^เจ,,วีเค){\displaystyle d\omega (V_{0},\ldots ,V_{k})=\sum _{i}(-1)^{i}V_{i}(\omega (V_{0},\ldots ,{\widehat {V}}_{i},\ldots ,V_{k}))+\sum _{i<j}(-1)^{i+j}\omega ([V_{i},V_{j}],V_{0},\ldots ,{\widehat {V}}_{i},\ldots ,{\widehat {V}}_{j},\ldots ,V_{k})}

ที่ไหน[วีฉัน,วีเจ]{\displaystyle [V_{i},V_{j}]}เครื่องหมาย * หมายถึงวงเล็บเหลี่ยมและเครื่องหมาย * หมายถึงการละเว้นองค์ประกอบนั้น: ω(วี0,,วี^ฉัน,,วีเค)=ω(วี0,,วีฉัน1,วีฉัน+1,,วีเค).{\displaystyle \omega (V_{0},\ldots ,{\widehat {V}}_{i},\ldots ,V_{k})=\omega (V_{0},\ldots ,V_{i-1},V_{i+1},\ldots ,V_{k}).}

โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อω{\displaystyle \omega }เป็น1{\displaystyle 1}-รูปแบบนั้น เรามีสิ่งนั้น(ω)(X,วาย)=แอลX(ω(วาย))แอลวาย(ω(X))ω([X,วาย]){\displaystyle (d\omega )(X,Y)={\mathcal {L}}_{X}(\omega (Y))-{\mathcal {L}}_{Y}(\omega (X))-\omega ([X,Y])}.

หมายเหตุ:ตามหลักการของ Kobayashi–Nomizu และ Helgason สูตรจะแตกต่างกันด้วยปัจจัย1เค+1{\textstyle {\frac {1}{k+1}}}: ω(วี0,,วีเค)=1เค+1(ฉัน(1)ฉันวีฉัน(ω(วี0,,วี^ฉัน,,วีเค))+ฉัน<เจ(1)ฉัน+เจω([วีฉัน,วีเจ],วี0,,วี^ฉัน,,วี^เจ,,วีเค)).{\displaystyle d\omega (V_{0},\ldots ,V_{k})={\frac {1}{k+1}}\left(\sum _{i}(-1)^{i}V_{i}(\omega (V_{0},\ldots ,{\widehat {V}}_{i},\ldots ,V_{k}))+\sum _{i<j}(-1)^{i+j}\omega ([V_{i},V_{j}],V_{0},\ldots ,{\widehat {V}}_{i},\ldots ,{\widehat {V}}_{j},\ldots ,V_{k})\right).}

ตัวอย่าง

ตัวอย่างที่ 1

พิจารณาσ=คุณ x1x2{\displaystyle \sigma =u\ {\text{d}}x^{1}\wedge {\text{d}}x^{2}}เหนือกว่า1{\displaystyle 1}-พื้นฐานรูปแบบx1,,xn{\displaystyle {\text{d}}x^{1},\ldots ,{\text{d}}x^{n}}สำหรับฟิลด์สเกลาร์คุณ{\displaystyle u}อนุพันธ์ภายนอกคือ: σ=คุณx1x2=(ฉัน=1nคุณxฉันxฉัน)x1x2=ฉัน=3n(คุณxฉันxฉันx1x2){\displaystyle {\begin{aligned}d\sigma &=du\wedge dx^{1}\wedge dx^{2}\\&=\left(\sum _{i=1}^{n}{\frac {\partial u}{\partial x^{i}}}\,dx^{i}\right)\wedge dx^{1}\wedge dx^{2}\\&=\sum _{i=3}^{n}\left({\frac {\partial u}{\partial x^{i}}}\,dx^{i}\wedge dx^{1}\wedge dx^{2}\right)\end{aligned}}}

สูตรสุดท้าย ซึ่งการหาผลรวมเริ่มต้นที่ฉัน=3{\displaystyle i=3}ซึ่งเป็นผลสืบเนื่องมาจากคุณสมบัติของผลิตภัณฑ์ภายนอก ได้อย่างง่ายดาย กล่าวคือxฉันxฉัน=0{\displaystyle {\text{d}}x^{i}\wedge {\text{d}}x^{i}=0}.

ตัวอย่างที่ 2

อนุญาตσ=คุณ x+วี y{\displaystyle \sigma =u\ {\text{d}}x+v\ {\text{d}}y}เป็น1{\displaystyle 1}-รูปแบบที่กำหนดไว้เหนืออาร์2{\displaystyle \mathbb {R} ^{2}}โดยการนำสูตรข้างต้นไปใช้กับแต่ละพจน์ (พิจารณา)x1=x{\displaystyle x^{1}=x}และx2=y{\displaystyle x^{2}=y}) เรามีผลรวม σ=(ฉัน=12คุณxฉันxฉันx)+(ฉัน=12วีxฉันxฉันy)=(คุณxxx+คุณyyx)+(วีxxy+วีyyy)=0คุณyxy+วีxxy+0=(วีxคุณy)xy{\displaystyle {\begin{aligned}d\sigma &=\left(\sum _{i=1}^{2}{\frac {\partial u}{\partial x^{i}}}dx^{i}\wedge dx\right)+\left(\sum _{i=1}^{2}{\frac {\partial v}{\partial x^{i}}}\,dx^{i}\wedge dy\right)\\&=\left({\frac {\partial {u}}{\partial {x}}}\,dx\wedge dx+{\frac {\partial {u}}{\partial {y}}}\,dy\wedge dx\right)+\left({\frac {\partial {v}}{\partial {x}}}\,dx\wedge dy+{\frac {\partial {v}}{\partial {y}}}\,dy\wedge dy\right)\\&=0-{\frac {\partial {u}}{\partial {y}}}\,dx\wedge dy+{\frac {\partial {v}}{\partial {x}}}\,dx\wedge dy+0\\&=\left({\frac {\partial {v}}{\partial {x}}}-{\frac {\partial {u}}{\partial {y}}}\right)\,dx\wedge dy\end{aligned}}}

ทฤษฎีบทของสโตกส์บนแมนิโฟลด์

ถ้าเอ็ม{\displaystyle M}เป็นวัสดุขนาดกะทัดรัด เรียบ และสามารถกำหนดทิศทางได้n{\displaystyle n}แมนิโฟลด์มิติ - ที่มีขอบเขต และω{\displaystyle \omega }เป็น(n1){\displaystyle (n-1)}-แบบฟอร์มบนเอ็ม{\displaystyle M}ดังนั้นรูปแบบทั่วไปของทฤษฎีบทของสโตกส์จึงกล่าวว่า เอ็มω=เอ็มω{\displaystyle \int _{M}d\omega =\int _{\partial {M}}\omega }

โดยสัญชาตญาณแล้ว หากเราลองนึกถึงเอ็ม{\displaystyle M}เนื่องจากถูกแบ่งออกเป็นบริเวณเล็กๆ นับไม่ถ้วน และเมื่อรวมฟลักซ์ที่ผ่านขอบเขตของทุกบริเวณ ขอบเขตภายในทั้งหมดจะหักล้างกัน เหลือเพียงฟลักซ์รวมที่ผ่านขอบเขตของเอ็ม{\displaystyle M}.

คุณสมบัติเพิ่มเติม

แบบฟอร์มที่ปิดสนิทและแน่นอน

เอเค{\displaystyle k}-รูปร่างω{\displaystyle \omega }เรียกว่าปิดถ้าω=0{\displaystyle d\omega =0}รูปแบบปิดเป็นแก่นแท้ของ{\displaystyle d}.ω{\displaystyle \omega }เรียกว่าแม่นยำถ้าω=α{\displaystyle \omega =d\alpha }สำหรับบางคน(เค1){\displaystyle (k-1)}-รูปร่างα{\displaystyle \alpha }รูปแบบที่แน่นอนคือภาพสะท้อนของ{\displaystyle d}. เพราะ2=0{\displaystyle d^{2}=0}ทุกรูปแบบที่แน่นอนล้วนเป็นรูปทรงปิดทฤษฎีบทของปวงกาเรกล่าวว่า ในบริเวณที่หดตัวได้ ข้อความกลับกันนั้นเป็นจริง

โคฮอโมโลยีของเดอแรม

เนื่องจากอนุพันธ์ภายนอก{\displaystyle d}มีคุณสมบัติที่2=0{\displaystyle d^{2}=0}สามารถใช้เป็นอนุพันธ์ (โคบาวน์ดารี) เพื่อกำหนดโคฮอโมโลยีเดอแรมบนแมนิโฟลด์ได้เค{\displaystyle k}โคฮอโมโลยีเดอแรมลำดับที่ -th (กลุ่ม) คือปริภูมิเวกเตอร์ของเซตปิดเค{\displaystyle k}-ฟอร์มโมดูลัสที่แน่นอนเค{\displaystyle k}-ฟอร์ม; ดังที่กล่าวไว้ในส่วนก่อนหน้า ทฤษฎีบทของปวงกาเรระบุว่าปริภูมิเวกเตอร์เหล่านี้เป็นปริภูมิเวกเตอร์ที่ไม่สำคัญสำหรับบริเวณที่หดตัวได้ สำหรับเค>0{\displaystyle k>0}สำหรับแมนิโฟลด์เรียบ การอินทิเกรตของฟอร์มจะให้โฮโมมอร์ฟิซึมตามธรรมชาติจากโคฮอโมโลยีเดอแรมไปยังโคฮอโมโลยีเอกฐานเหนืออาร์{\displaystyle \mathbb {R} }ทฤษฎีบทของเดอ แรม แสดงให้เห็นว่าแผนที่นี้เป็นไอโซมอร์ฟิซึม ซึ่งเป็นการขยายความอย่างกว้างขวางของเลมมาของปวงกาเร ดังที่ทฤษฎีบทสโตกส์แบบทั่วไปได้เสนอไว้ อนุพันธ์ภายนอกคือ "คู่" ของแผนที่ขอบเขตบนซิมเพล็กซ์เอกฐาน

ความเป็นธรรมชาติ

อนุพันธ์ภายนอกนั้นเป็นธรรมชาติในความหมายทางเทคนิค: ถ้าเอฟ:เอ็มเอ็น{\displaystyle f:M\rightarrow N}เป็นแผนที่เรียบและΩเค{\displaystyle \Omega ^{k}}คือฟังก์ชัน เรียบแบบคอนทราแวเรียนต์ ที่กำหนดพื้นที่ของให้กับแต่ละแมนิโฟลด์เค{\displaystyle k}-รูปแบบบนแมนิโฟลด์ จากนั้นแผนภาพต่อไปนี้จะสลับตำแหน่งกัน

ดังนั้น(เอฟ*ω)=เอฟ*ω{\displaystyle d(f^{*}\omega )=f^{*}d\omega }, ที่ไหนเอฟ*{\displaystyle f^{*}}แสดงถึงการดึงกลับของเอฟ{\displaystyle f}สิ่งนี้เป็นผลสืบเนื่องมาจากสิ่งนั้นเอฟ*ω(){\displaystyle f^{*}\omega (\cdot )}ตามนิยามแล้ว คือω(เอฟ*()){\displaystyle \omega (f_{*}(\cdot ))},เอฟ*{\displaystyle f_{*}}เป็นแรงผลักดันไปข้างหน้าของเอฟ{\displaystyle f}. ดังนั้น{\displaystyle d}เป็นการเปลี่ยนแปลงตามธรรมชาติจากΩเค{\displaystyle \Omega ^{k}}ถึงΩเค+1{\displaystyle \Omega ^{k+1}}.

อนุพันธ์ภายนอกในแคลคูลัสเวกเตอร์

ตัวดำเนินการ แคลคูลัสเวกเตอร์ส่วนใหญ่เป็นกรณีพิเศษ หรือมีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกับแนวคิดของการหาอนุพันธ์ภายนอก

ไล่ระดับสี

ฟังก์ชันที่ราบรื่นเอฟ:เอ็มอาร์{\displaystyle f:M\rightarrow \mathbb {R} }บนแมนิโฟลด์ที่สามารถหาอนุพันธ์ได้จริงเอ็ม{\displaystyle M}เป็น0{\displaystyle 0}-รูปแบบ อนุพันธ์ภายนอกของสิ่งนี้0{\displaystyle 0}-ฟอร์มคือ1{\displaystyle 1}-รูปร่างเอฟ{\displaystyle df}.

เมื่อผลคูณภายใน,{\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle }ถูกกำหนดแล้วความชันเอฟ{\displaystyle \nabla f}ของฟังก์ชันเอฟ{\displaystyle f}ถูกกำหนดให้เป็นเวกเตอร์ที่ไม่ซ้ำกันในวี{\displaystyle V}โดยที่ผลคูณภายในของมันกับองค์ประกอบใดๆ ของวี{\displaystyle V}คืออนุพันธ์เชิงทิศทางของเอฟ{\displaystyle f}ตามเวกเตอร์นั้น ซึ่งเป็นเช่นนั้น เอฟ,=เอฟ=ฉัน=1nเอฟxฉันxฉัน.{\displaystyle \langle \nabla f,\cdot \rangle =df=\sum _{i=1}^{n}{\frac {\partial f}{\partial x^{i}}}\,dx^{i}.}

นั่นคือ เอฟ=(เอฟ)=ฉัน=1nเอฟxฉัน(xฉัน),{\displaystyle \nabla f=(df)^{\sharp }=\sum _{i=1}^{n}{\frac {\partial f}{\partial x^{i}}}\,\left(dx^{i}\right)^{\sharp },} ที่ไหน{\displaystyle \sharp }แสดงถึงความเหมือนกันทางดนตรี:วี*วี{\displaystyle \sharp :V^{*}\rightarrow V}ดังที่กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ว่าเกิดจากการคูณภายใน

เดอะ1{\displaystyle 1}-รูปร่างเอฟ{\displaystyle df}เป็นส่วนหนึ่งของกลุ่มโคแทนเจนต์ซึ่งให้การประมาณเชิงเส้นเฉพาะที่แก่เอฟ{\displaystyle f}ในปริภูมิโคแทนเจนต์ ณ แต่ละจุด

ความแตกต่าง

สนามเวกเตอร์วี=(วี1,วี2,,วีn){\displaystyle V=(v_{1},v_{2},\ldots ,v_{n})}บนอาร์n{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}มีสิ่งที่สอดคล้องกัน(n1){\displaystyle (n-1)}-รูปร่าง ωวี=วี1(x2xn)วี2(x1x3xn)++(1)n1วีn(x1xn1)=ฉัน=1n(1)(ฉัน1)วีฉัน(x1xฉัน1xฉัน^xฉัน+1xn){\displaystyle {\begin{aligned}\omega _{V}&=v_{1}\left(dx^{2}\wedge \cdots \wedge dx^{n}\right)-v_{2}\left(dx^{1}\wedge dx^{3}\wedge \cdots \wedge dx^{n}\right)+\cdots +(-1)^{n-1}v_{n}\left(dx^{1}\wedge \cdots \wedge dx^{n-1}\right)\\&=\sum _{i=1}^{n}(-1)^{(i-1)}v_{i}\left(dx^{1}\wedge \cdots \wedge dx^{i-1}\wedge {\widehat {dx^{i}}}\wedge dx^{i+1}\wedge \cdots \wedge dx^{n}\right)\end{aligned}}} ที่ไหนxฉัน^{\displaystyle {\widehat {dx^{i}}}}แสดงถึงการละเว้นองค์ประกอบนั้น

(ตัวอย่างเช่น เมื่อ)n=3{\displaystyle n=3}กล่าวคือ ในพื้นที่สามมิติ2{\displaystyle 2}-รูปร่างωวี{\displaystyle \omega _{V}}เป็นผลคูณสามเท่าเชิงสเกลาร์ ในระดับท้องถิ่น กับวี{\displaystyle V}.) อินทิกรัลของωวี{\displaystyle \omega _{V}}เหนือพื้นผิวไฮเปอร์เซอร์เฟซคือฟลักซ์ของวี{\displaystyle V}เหนือพื้นผิวไฮเปอร์นั้น

อนุพันธ์ภายนอกของสิ่งนี้(n1){\displaystyle (n-1)}-ฟอร์มคือn{\displaystyle n}-รูปร่าง ωวี=ดิฟวี(x1x2xn).{\displaystyle d\omega _{V}=\operatorname {div} V\left(dx^{1}\wedge dx^{2}\wedge \cdots \wedge dx^{n}\right).}

เคิร์ล

สนามเวกเตอร์วี{\displaystyle V}บนอาร์n{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}นอกจากนี้ยังมีสิ่งที่สอดคล้องกันด้วย1{\displaystyle 1}-รูปร่าง ηวี=วี1x1+วี2x2++วีnxn.{\displaystyle \eta _{V}=v_{1}\,dx^{1}+v_{2}\,dx^{2}+\cdots +v_{n}\,dx^{n}.}

ในระดับท้องถิ่นηวี{\displaystyle \eta _{V}}คือผลคูณดอทกับวี{\displaystyle V}อินทิกรัลของηวี{\displaystyle \eta _{V}}ตามเส้นทางนั้นคืองานที่ทำเพื่อต่อต้านวี{\displaystyle -V}ตามเส้นทางนั้น

เมื่อไรn=3{\displaystyle n=3}ในปริภูมิสามมิติ อนุพันธ์ภายนอกของ1{\displaystyle 1}-รูปร่างηวี{\displaystyle \eta _{V}}คือ2{\displaystyle 2}-รูปร่าง ηวี=ωม้วนวี.{\displaystyle d\eta _{V}=\omega _{\operatorname {curl} V}.}

สูตรคงที่ของตัวดำเนินการในแคลคูลัสเวกเตอร์

ตัวดำเนินการ แคลคูลัสเวกเตอร์มาตรฐานสามารถขยายให้ครอบคลุมแมนิโฟลด์แบบซูโดรีมันน์ ใดๆ ก็ได้ และเขียนในรูปแบบที่ไม่ขึ้นกับพิกัดได้ดังนี้: บัณฑิตเอฟเอฟ=(เอฟ)ดิฟเอฟเอฟ=(เอฟ)ม้วนเอฟ×เอฟ=((เอฟ))Δเอฟ2เอฟ=เอฟ2เอฟ=((เอฟ)(เอฟ)),{\displaystyle {\begin{array}{rcccl}\operatorname {grad} f&\equiv &\nabla f&=&\left(df\right)^{\sharp }\\\operatorname {div} F&\equiv &\nabla \cdot F&=&{\star d{\star }{\mathord {\left(F^{\flat }\right)}}}\\\operatorname {curl} F&\equiv &\nabla \times F&=&\left({\star }d{\mathord {\left(F^{\flat }\right)}}\right)^{\sharp }\\\Delta f&\equiv &\nabla ^{2}f&=&{\star }d{\star }df\\&&\nabla ^{2}F&=&\left(d{\star }d{\star }{\mathord {\left(F^{\flat }\right)}}-{\star }d{\star }d{\mathord {\left(F^{\flat }\right)}}\right)^{\sharp },\\\end{array}}} ที่ไหน{\displaystyle \star }Hodge เป็นผู้ดำเนินการดาวฤกษ์{\displaystyle \flat }และ{\displaystyle \sharp }ไอโซมอร์ฟิซึมทางดนตรีคืออะไรเอฟ{\displaystyle f}เป็นฟิลด์สเกลาร์และเอฟ{\displaystyle F}เป็นสนามเวกเตอร์

โปรดทราบว่านิพจน์สำหรับม้วน{\displaystyle \operatorname {curl} }กำหนดให้มี{\displaystyle \sharp }เพื่อดำเนินการ(เอฟ){\displaystyle \star d(F^{\flat })}ซึ่งเป็นรูปแบบหนึ่งของปริญญาn2{\displaystyle n-2}การสรุปโดยทั่วไปตามธรรมชาติของ{\displaystyle \sharp }ถึงเค{\displaystyle k}รูปแบบที่มีระดับขั้นใดๆ ก็ตามทำให้การแสดงออกนี้มีความหมายสำหรับทุกกรณีn{\displaystyle n}.

ดูเพิ่มเติม

หมายเหตุ

  1. Spivak (1970) , หน้า 7–18, ทฤษฎีบทที่ 13.
  • เก็บถาวรไว้ที่GhostarchiveและWayback Machine" อนุพันธ์ไม่ใช่สิ่งที่คุณคิด"เลฟ ซีโร่ 3 พฤศจิกายน2020 ผ่านทางYouTube

สรุปเนื้อหา

ข้อมูลสำคัญจากบทความ

ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ อนุพันธ์ภายนอก

บนแมนิโฟลด์ที่สามารถหาอนุพันธ์ได้อนุพันธ์ภายนอกขยายแนวคิดของอนุพันธ์ของฟังก์ชันไปสู่รูปแบบอนุพันธ์ที่มีดีกรีสูงกว่า...

คำนิยาม

อนุพันธ์ภายนอกของ รูปแบบเชิงอนุพันธ์ ระดับ เค {\displaystyle k} (รวมถึงความแตกต่างด้วย) เค {\displaystyle k} -แบบฟอร์ม หรือเพียงแค่ เค {\displaystyle k} (เพื่อความกระชับ) เป็นรูปแบบเชิงอนุพันธ์ของระดับ เค + 1 {\displaystyle k+1} .

ในแง่ของสัจพจน์

อนุพันธ์ภายนอก ง {\displaystyle d} ถูกกำหนดให้เป็นเอกลักษณ์ อาร์ {\displaystyle \mathbb {R} } -การแมปเชิงเส้นจาก เค {\displaystyle k} -แบบฟอร์มสำหรับ ( เค + 1 ) {\displaystyle (k+1)} -แบบฟอร์มที่มีคุณสมบัติดังต่อไปนี้:

ในแง่ของพิกัดท้องถิ่น

อีกทางเลือกหนึ่งคือ สามารถทำงานโดยใช้ ระบบพิกัดท้องถิ่น ได้อย่างสมบูรณ์ ( x 1 , … , x n ) {\displaystyle (x^{1},\ldots ,x^{n})} .