ในสมัยที่พระเจ้าชาร์ลส์ที่ 3ขึ้นครองราชย์ 'ครัวเรือนของอดีตเจ้าชายแห่งเวลส์และดัชเชสแห่งคอร์นวอลล์' มีองครักษ์สองคน^{[ 9 ]}

ณ เดือนกุมภาพันธ์ 2024 สำนักพระราชวังประกอบด้วยบุคคลที่เคยดำรงตำแหน่งเป็นข้าราชบริพาร:

ผู้ที่ได้รับการแต่งตั้งเป็นนายทหารองครักษ์พิเศษโดยพระเจ้าชาร์ลส์ที่ 3 (ตั้งแต่ปี 2022 เป็นต้นมา) ได้แก่:

นับตั้งแต่ปี 2022 สมเด็จพระราชินีนาถคามิลลาทรงแต่งตั้งข้าราชบริพารส่วนพระองค์เอง ซึ่งรวมถึง:

สมาชิกราชวงศ์ที่ปฏิบัติหน้าที่อื่น ๆ ก็สามารถแต่งตั้ง Equerries ได้เช่นกัน ในกรณีของสมาชิกที่อายุน้อยกว่า การแต่งตั้งอาจรวมกับตำแหน่งอื่น^{[ 7 ]}เช่นเดียวกับพระมหากษัตริย์ พวกเขายังสามารถแต่งตั้ง Equerries เพิ่มเติมได้อีกด้วย

ตลอดรัชสมัยส่วนใหญ่ สมเด็จพระราชินีนาถเอลิซาเบธที่ 2 ทรงมีนายทหารองครักษ์สองคนบวกกับนายทหารองครักษ์ชั่วคราวอีกหนึ่งคน โดยนายทหารองครักษ์อาวุโสได้รับการแต่งตั้งถาวร (ควบคู่กับตำแหน่งรองนายทหารราชสำนัก ) ในขณะที่นายทหารองครักษ์รุ่นน้อง (ซึ่งดำรงตำแหน่งเป็นประจำสามปี) ได้รับการแต่งตั้งจากกองทัพอังกฤษทั้งสามเหล่าทัพตามลำดับ^{[ 7 ]}นายทหารองครักษ์ชั่วคราวเป็นกัปตันของหน่วยColdstream Guardsซึ่งปฏิบัติหน้าที่นอกเวลา และ (เมื่อไม่จำเป็นต้องปฏิบัติหน้าที่) จะได้รับมอบหมายให้ปฏิบัติหน้าที่ในกรมหรือหน้าที่เจ้าหน้าที่

ในการเยือนต่างประเทศไปยังอาณาจักรเครือจักรภพมักมีการแต่งตั้งนายทหารองครักษ์จากกองกำลังติดอาวุธในท้องถิ่นให้ปฏิบัติหน้าที่ตลอดระยะเวลาการเยือน^{[ 7 ]}

ในงานศพของพระองค์เหล่าองครักษ์อาวุโสและองครักษ์รุ่นน้องของพระราชินีผู้ล่วงลับ องครักษ์อีกสิบคน และองครักษ์สำรองอีกสองคน ได้เดินร่วมกันในฐานะผู้แบกโลงศพ (ตามธรรมเนียมที่สมเด็จพระราชินีวิกตอเรีย ทรงตั้งไว้ ) ^{[ 13 ]}ในบทบาทนี้ (ซึ่งแยกจากบทบาทของกลุ่มผู้แบกโลงศพ) พวกเขาเดินเคียงข้างโลงศพของพระราชินีผู้ล่วงลับในขบวนแห่พระศพของรัฐที่จัดขึ้นในลอนดอนและวินด์เซอร์^{[ 9 ]}

บุคคลที่เคยดำรงตำแหน่งนายทหารองครักษ์ประจำพระองค์ของสมเด็จพระราชินีนาถเอลิซาเบธที่ 2ได้แก่:

ผู้ที่ได้รับการแต่งตั้งจากสมเด็จพระราชินีนาถเอลิซาเบธที่ 2 ให้ดำรงตำแหน่งนายทหารองครักษ์พิเศษ (ตั้งแต่ปี 2000 เป็นต้นมา) ได้แก่:

• พันโท สตีเฟน เซเกรฟ (เลขานุการสำนักพระราชวังกลางแห่งเครื่องราชอิสริยาภรณ์อัศวิน ) ในปี 2019 ^{[ 6 ]}
• พันโทไมเคิล เวอร์นอน (ในขณะนั้นดำรงตำแหน่งเลขานุการสำนักงานกลางแห่งเครื่องราชอิสริยาภรณ์อัศวิน ปัจจุบันดำรงตำแหน่งผู้ควบคุมดูแลสำนักงานลอร์ดแชมเบอร์เลน ) ในปี 2558 ^{[ 6 ]}
• พลเรือโทโทนี่ จอห์นสโตน-เบิร์ต ( หัวหน้าสำนักพระราชวัง ) ^{[ 19 ]}
• พันโท อเล็กซานเดอร์ แมทเทสัน ผู้เยาว์แห่งแมทเทสัน (ในขณะนั้นดำรงตำแหน่งเลขานุการสำนักงานกลางแห่งเครื่องราชอิสริยาภรณ์อัศวิน ปัจจุบันดำรงตำแหน่งสุภาพบุรุษอาวุโส ) ในปี 2549 ^{[ 6 ]}
• พันโทเซอร์แอนดรูว์ ฟอร์ด (ผู้ควบคุมบัญชี สำนักงานลอร์ดแชมเบอร์เลน) ในปี 2548 ^{[ 6 ]}
• พลอากาศโทเดวิด วอล์คเกอร์ (หัวหน้าสำนักพระราชวัง) ในปี 2548 ^{[ 6 ]}
• นาวาอากาศเอกทิโมธี ฮิวเล็ตต์ (ผู้อำนวยการฝ่ายการเดินทางของราชวงศ์) ในปี พ.ศ. 2544 ^{[ 6 ]}
• พลเรือโทเซอร์เจมส์ เวเธอร์ออลล์ (อดีตจอมพลแห่งคณะทูต ) ในปี พ.ศ. 2544 ^{[ 6 ]}
• พลเรือโททอม แบล็กเบิร์น (หัวหน้าสำนักพระราชวัง) ในปี พ.ศ. 2543 ^{[ 6 ]}
• พันโทโรเบิร์ต คาร์ทไรท์ (เลขานุการสำนักงานกลางแห่งเครื่องราชอิสริยาภรณ์อัศวิน) ในปี พ.ศ. 2543 ^{[ 6 ]}

ข้าราชบริพารอาวุโสมักจะยังคงทำหน้าที่เป็นองครักษ์พิเศษ (หรืออาจได้รับการแต่งตั้งให้ดำรงตำแหน่งนี้) ต่อไปหลังจากเกษียณอายุแล้ว ดังนั้นบางครั้งพวกเขาจึงถูกเรียกตัวให้เป็นตัวแทนของพระราชินี เช่น ในงานศพหรืองานรำลึกถึงอดีตเพื่อนร่วมงาน^{[ 6 ]}

โดยทั่วไปแล้ว สมาชิกราชวงศ์อาวุโสอื่นๆ จะปฏิบัติตามแบบแผนของสมเด็จพระราชินีในการแต่งตั้งนายทหารองครักษ์จากหนึ่งในสามเหล่าทัพ โดยหมุนเวียนกันไป และแต่งตั้งนายทหารองครักษ์ชั่วคราว ซึ่งมักจะมาจากกรมทหารที่พระองค์มีความสัมพันธ์ส่วนตัวด้วย เช่น ดยุกแห่งเอดินบะระเคยแต่งตั้งนายทหารองครักษ์ชั่วคราวจากกรมทหารเกรนาเดียร์การ์ด สมเด็จพระราชินีนาถพระราชมารดาแต่งตั้งจากกรมทหารไอริชการ์ด และเจ้าชายแห่งเวลส์แต่งตั้งจากกรมทหารเวลส์การ์ด^{[ 7 ]}