ฟาร์มบอท

FarmBot Genesis ทำงานได้ในที่ร่ม
การจำแนกประเภท	โครงการทำฟาร์มแบบโอเพนซอร์ส
นักประดิษฐ์	รory Aronson, Rick Carlino, Tim Evers
ผู้ผลิต	ฟาร์มบอท.io

FarmBotเป็น โครงการ เกษตรแม่นยำแบบโอเพนซอร์ส ที่ใช้เครื่องจักร CNC สำหรับการทำ ฟาร์มประกอบด้วยเครื่องจักรทำฟาร์มแบบหุ่นยนต์พิกัดคาร์ทีเซียนซอฟต์แวร์และเอกสารประกอบ รวมถึงคลังข้อมูล การทำฟาร์ม ^{[ 1 ] [ 2 ]}โครงการนี้มีเป้าหมายเพื่อ"สร้างเทคโนโลยีที่เปิดกว้างและเข้าถึงได้ง่าย ซึ่งช่วยให้ทุกคนสามารถปลูกอาหารและปลูกอาหารเพื่อทุกคนได้" ^{[ 2 ]}

โครงการ FarmBot เริ่มต้นในปี 2011 โดย Rory Aronson ชาวอเมริกัน ขณะที่เขากำลังศึกษาด้านวิศวกรรมเครื่องกลที่California Polytechnic State University [ ^{3 ] [ 4 ] [ 5 ] Aronson}ได้เข้าเรียนวิชาเลือกด้านเกษตรอินทรีย์ซึ่งเขาได้เรียนรู้เกี่ยวกับรถแทรกเตอร์ที่ใช้ระบบการมองเห็นด้วยเครื่องจักรในการตรวจจับและคลุมวัชพืช ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการใช้สารกำจัดวัชพืชหรือแรงงานคน รถแทรกเตอร์คันนี้มีราคามากกว่า 1 ล้านดอลลาร์สหรัฐ^{[ 1 ] [ 6 ]}

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2557 อารอนสันเริ่มทำงานในโครงการนี้แบบเต็มเวลาโดยได้รับทุนสนับสนุนจากมูลนิธิ Shuttleworth [ ^{1 ]}ต่อมา Tim Evers นักพัฒนาเฟิร์มแวร์และ Rick Carlino นักพัฒนาซอฟต์แวร์ได้เข้าร่วมโครงการในฐานะนักพัฒนาหลัก Rory Aronson ได้ก่อตั้งบริษัท Farmbot.io เพื่อจัดหาชุดฮาร์ดแวร์และบริการซอฟต์แวร์ และเพื่อเป็นแหล่งเงินทุนในการบำรุงรักษาชุมชนโอเพน^{ซอร์ส[ 2 ]}

ในปี 2014 และ 2015 FarmBot ได้เข้าร่วมการแข่งขันHackaday Prize และได้เข้ารอบสุดท้ายในปี 2015 ^{[ 7 ] [ 8 ]}หลังจากการออกแบบ 9 ครั้ง Farmbot Genesis เริ่มเปิดให้สั่งจองล่วงหน้าในเดือนกรกฎาคม 2016 ซึ่งเป็น FarmBot เวอร์ชันแรกที่วางจำหน่ายในเชิงพาณิชย์^{[ 6 ]}

FarmBot Genesis สามารถปลูกพืชได้มากกว่า 30 ชนิดในพื้นที่เดียวกันในเวลาเดียวกัน และสามารถทำงานได้ทั้งในร่ม กลางแจ้ง และในพื้นที่ที่มีหลังคาคลุม^{[ 7 ]}สามารถดำเนินการเกือบทุกขั้นตอนก่อนการเก็บเกี่ยว รวมถึงการหว่านเมล็ดการกำจัดวัชพืชด้วยเครื่องจักรและการรดน้ำ^{[ 9 ] [ 10 ]}โดยคำนึงถึงปัจจัยต่างๆ เช่น อายุของพืชและสภาพอากาศในท้องถิ่น^{[ 3 ]}

FarmBot Genesis ถูกควบคุมผ่านอินเทอร์เฟซบนเว็บ ทำให้สามารถเข้าถึงจากระยะไกลได้จากทุกที่บนอุปกรณ์ที่เชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตส่วนใหญ่^{[ 11 ]}โดยใช้ฐานข้อมูลพืชผลออนไลน์ที่เรียกว่า OpenFarm เพื่อสร้างแผนการปลูกที่เหมาะสมที่สุดตามขนาดของพืชผลที่โตเต็มที่^{[ 9 ]}

Farmbot Genesis เป็นเครื่องฮาร์ดแวร์โอเพนซอร์ส^{[ 9 ]}และได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงความสามารถในการผลิตซ้ำและความพร้อมใช้งานของส่วนประกอบ สามารถสร้างได้โดยใช้เครื่องมือและกระบวนการทั่วไป^{[ 2 ]}ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ประกอบด้วยRaspberry Pi 3และArduino Mega 2560 พร้อม แผ่นวงจร RAMPS 1.4 และกล้องสำหรับบันทึกข้อมูล^{[ 6 ] [ 9 ] [ 12 ]}แท่นยึดเครื่องมืออเนกประสงค์และเครื่องมืออื่นๆพิมพ์ด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติและได้รับการออกแบบให้สร้างด้วย เครื่องพิมพ์ 3 มิติ แบบ Fused Deposition Model ระดับงานอดิเรก เช่นเครื่องพิมพ์RepRap ^{[ 6 ] [ 9 ]}มีการเชื่อมต่อทางไฟฟ้าสองจุดและตัวเชื่อมต่อสำหรับของเหลวหรือก๊าซซึ่งเชื่อมต่อด้วยแม่เหล็ก^{[ 13 ]}

ซอฟต์แวร์สำหรับ FarmBot Genesis ทำงานผ่านเว็บอินเทอร์เฟซ ทำให้สามารถควบคุมเครื่องได้บนอุปกรณ์ที่เชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตส่วนใหญ่ ซอฟต์แวร์ทั้งหมดอยู่ภายใต้ใบอนุญาต MITและมีให้ใช้งาน^บน GitHub [ ^{2 ]}

• นิเวศวิทยาโอเพนซอร์ส
• โครงการ RepRap

• เว็บไซต์ผลิตภัณฑ์อย่างเป็นทางการ
• เว็บไซต์ชุมชนโครงการ FarmBot
• คลังเก็บข้อมูล FarmBot บน GitHub