พื้นผิวสัมผัสคือพื้นผิวหนึ่งที่สัมผัสกันที่ข้อต่อ^{[ 1 ] [ 2 ]}

พื้นผิวสัมผัสอาจเชื่อมต่อกันด้วยสลักเกลียวหรือหมุดย้ำกาวการเชื่อมหรือการบัดกรี ตัวอย่างเช่นหน้าแปลน ท่อเหล็ก ซึ่งปลายที่เชื่อมต่อกันของหน้าแปลนจะเป็นพื้นผิวสัมผัส