นายทหารอาวุโสหมายถึง นายทหารที่มีตำแหน่งสูงกว่าในกองทัพหรือหน่วยงานที่มีเครื่องแบบอื่นๆ ในองค์กรทางทหาร คำนี้อาจหมายถึงนายทหารใดๆ ที่มีตำแหน่งสูงกว่านายทหารชั้นผู้น้อย แต่โดยปกติแล้วจะหมายถึงกลุ่ม นายทหารสัญญาบัตรระดับกลางที่อยู่เหนือนายทหารชั้นผู้น้อยแต่ต่ำกว่านายพลนายพลหรือนายทหารอากาศ [ ^{1 ] ใน}ประเทศส่วนใหญ่ กลุ่มนี้รวมถึงยศเรือโท / พัน ตรี / ผู้บังคับฝูงบินเรือเอก / พันโท / ผู้บังคับกองบินและนาวิกโยธินเรือเอก / พันเอก / นาวิกโยธินเรือโท หรือยศที่เทียบเท่า ในบางประเทศ ยังรวมถึงพลตรีและพลเรือโทด้วย

บางครั้ง โดยเฉพาะในกองทัพบก ตำแหน่งนี้จะถูกเรียกว่านายทหารชั้นประทวนนายทหารภาคสนามหรือนายทหารยศสนามในอดีต นายทหารชั้นประทวนของกรม หรือ กองพัน จะเป็นกำลังบังคับบัญชาของ กรม หรือ กองพันนั้น

ในกองทัพแคนาดาคำว่า "นายทหารอาวุโส" ( ภาษาฝรั่งเศส : officier supérieur ^{[ 2 ]} ) ใช้ในทั้งสามเหล่าทัพ ซึ่งรวมถึงยศของกองทัพบกและกองทัพอากาศ ได้แก่พันตรีพันโทและพันเอกและยศของกองทัพเรือ ได้แก่นาวาโทนาวาเอกและนาวาโท^{[ 3 ]}

ในกองทัพฝรั่งเศสนายทหารระดับสูงจะเรียกว่าเจ้าหน้าที่ระดับสูง ได้แก่ยศผู้บัญชาการ ของกองทัพ และ กองทัพอากาศ พันโทและพันเอกและ ยศ ทหารเรือของกัปตัน เดอ คอร์เวตต์กัปตันเดอ เฟรกาต์และกัปตัน เดอ เวสโซ

ในเยอรมนีBundeswehrเจ้าหน้าที่ระดับพันตรี , OberstleutnantและOberstในHeer (กองทัพบก) และLuftwaffe (กองทัพอากาศ) และKorvettenkapitän , FregattenkapitänและKapitän zur Seeในกองทัพเรือเยอรมันมักรู้จักกันในชื่อStabsoffiziere (อังกฤษ: เจ้าหน้าที่เจ้าหน้าที่ )

Shtabofitser (ภาษารัสเซีย : Штаб-офицер ) ซึ่งมาจากคำภาษาเยอรมัน stabsoffizierเป็นคำเรียกขานนายทหารชั้นประทวนของและกองทัพเรือ จักรวรรดิรัสเซีย จนถึงปี 1917

กลุ่มอันดับ	เจ้าหน้าที่ภาคสนาม ( รัสเซีย : Штаб-офицеры , อักษรโรมัน :  Shtabofitsery )
กรมทหารราบที่ 1 เนฟสกี
อิวาโนโกโรดสกี 99th IR
	Полковник Polkovnik	Подполко́вник ปอดโปลโคฟนิก	เมเจอร์​	กัปตัน​	Штабс-капитан Stabs-kapitan

กองทัพ บก และนาวิกโยธินของอังกฤษใช้คำว่า "นายทหารชั้นประทวน" หรือ "นายทหารชั้นประทวน" เพื่ออ้างถึงยศพันตรีพันโทพันเอกและพลตรี ส่วนคำว่า "นายทหารอาวุโส" ใช้สำหรับยศนาวาโทนาวาเอกนาวาเอกและนาวิกโยธินชั้นประทวนในกองทัพเรือและผู้บังคับฝูงบินผู้บังคับปีกและผู้บังคับกลุ่มในกองทัพอากาศ อย่างไรก็ตาม นาวิกโยธินชั้นประทวนของกองทัพอากาศถือว่าเป็น นาย ทหาร อากาศ

กองทัพอื่นๆ ใน เครือจักรภพหลายแห่งรวมถึงออสเตรเลียและนิวซีแลนด์ ก็ปฏิบัติตามแบบแผนนี้เช่นกัน

กลุ่มนายทหารในกองทัพสหรัฐฯมีชื่อเรียกที่แตกต่างกันสองแบบขึ้นอยู่กับเหล่าทัพ ในกองทัพบกนาวิกโยธินกองทัพอากาศและกองทัพอวกาศกลุ่มยศนี้เรียกว่าระดับ นายทหาร ชั้นประทวน (field grade)ซึ่งประกอบด้วยพันตรี พันโทและพันเอกในกองทัพเรือและหน่วยยามฝั่งกลุ่มยศนี้เรียกว่า ระดับนายทหารชั้น ประทวน (mid-grade)ซึ่งประกอบด้วยนาวาโทนาวาเอกและนาวาเอก^{[ 4 ] [ 5 ]}