ในมือ กระดูกนิ้วส่วนปลายจะแบนราบที่ด้านฝ่ามือ มีขนาดเล็ก และมีพื้นผิวขรุขระนูนขึ้นเป็นรูปเกือกม้าที่ด้านฝ่ามือ เพื่อรองรับปลายนิ้ว^{[ 11 ] : 6b. 3. กระดูกนิ้วของมือ}ส่วนที่แบนและกว้างที่ปลายกระดูกนิ้วส่วนปลายเรียกว่า "กระจุกปลายนิ้ว" ซึ่งรองรับแผ่นรองปลายนิ้วและเล็บ^{[ 12 ]}กระดูกนิ้วหัวแม่มือมีจุดเกาะที่เด่นชัดสำหรับกล้ามเนื้อเฟล็กเซอร์พอลลิซิสลองกัส (ไม่สมมาตรไปทางด้านรัศมี) แอ่งเล็บ และหนามเล็บคู่หนึ่งที่ไม่เท่ากัน (ด้านอัลนาร์เด่นชัดกว่า) ความไม่สมมาตรนี้จำเป็นเพื่อให้แน่ใจว่าปลายนิ้วหัวแม่มือจะหันเข้าหาปลายนิ้วของนิ้วอื่นๆ เสมอ ซึ่งเป็นโครงสร้างกระดูกที่ให้พื้นผิวสัมผัสสูงสุดกับวัตถุที่ถือ^{[ 13 ]}

ในเท้า กระดูกนิ้วเท้าส่วนปลายจะมีลักษณะแบนบนพื้นผิวด้านหลัง มีขนาดใหญ่ที่สุดทางด้านโคนและค่อยๆ เรียวลงไปจนถึงปลาย ส่วนโคนของกระดูกนิ้วเท้ามีฐานกว้างสำหรับเชื่อมต่อกับกระดูกนิ้วเท้าส่วนกลาง และมีส่วนปลายที่ขยายออกเพื่อรองรับเล็บและปลายนิ้วเท้า^{[ 11 ] : 6b. 3. กระดูกนิ้วเท้า กระดูกนิ้วเท้าสิ้นสุดลงที่ส่วนปลายกระดูกที่มีลักษณะเป็นรูปพระจันทร์เสี้ยวขรุขระ – ส่วนปลายกระดูก (หรือปุ่มกระดูก/ส่วนยื่นของเล็บ) ซึ่งครอบคลุมส่วนของกระดูกนิ้วเท้าทางด้านฝ่ามือมากกว่าทางด้านหลัง มีหนามเล็บ}สองอันยื่นออกมาทางด้านโคนจากส่วนปลายกระดูก ใกล้กับฐานของกระดูกมีปุ่มกระดูกสองปุ่มอยู่ด้านข้าง ระหว่างปุ่มกระดูกเหล่านี้มีสันรูปตัววีที่ยื่นออกมาทางด้านโคน ทำหน้าที่เป็นจุดเกาะของกล้ามเนื้อเฟล็กเซอร์พอลลิซิสลองกัส สันอีกอันที่ฐานทำหน้าที่เป็นจุดยึดของเอ็นยึด กล้ามเนื้อ เหยียด^{[ 14 ]}จุดยึดของกล้ามเนื้อดัดงออยู่ขนาบข้างด้วยแอ่ง สองแอ่ง ได้แก่แอ่งเล็บที่ปลายและแอ่งฝ่ามือส่วนต้น  

สัณฐานวิทยาของกระดูกนิ้วส่วนปลายของนิ้วหัวแม่มือของมนุษย์สะท้อนให้เห็นถึงการปรับตัวเพื่อการจับที่แม่นยำยิ่งขึ้นด้วยการสัมผัสระหว่างปลายนิ้ว ซึ่งโดยทั่วไปแล้วมักเกี่ยวข้องกับการเกิดขึ้นของการทำเครื่องมือหิน อย่างไรก็ตาม สัดส่วนมือที่แท้จริงของออสตราโล พิเทคัส และความคล้ายคลึงกันระหว่างมือของมนุษย์กับมือสั้นของ ลิงในยุค ไมโอซีนบ่งชี้ว่าสัดส่วนมือของมนุษย์ส่วนใหญ่เป็นแบบดั้งเดิม (ดังที่พบในสายพันธุ์บรรพบุรุษ) ซึ่ง แตกต่างจากรูปแบบมือที่ยาวขึ้นและกล้ามเนื้อนิ้วหัวแม่มือที่พัฒนาไม่ดีของ โฮมินอยด์ที่ยังมีชีวิตอยู่อื่นๆ^{[ 13 ]} 

ในมนุษย์นีแอนเดอร์ทาลขนปลายนิ้วจะขยายใหญ่และแข็งแรงกว่าในมนุษย์ยุคใหม่และ มนุษย์ ยุคหินเก่าตอน ต้น ข้อเสนอที่ว่ากระดูกนิ้วส่วนปลายของมนุษย์นีแอนเดอร์ทาลเป็นการปรับตัวให้เข้ากับสภาพอากาศที่หนาวเย็นกว่า (ในแอฟริกา) ไม่ได้รับการสนับสนุนจากการเปรียบเทียบเมื่อเร็ว ๆ นี้ที่แสดงให้เห็นว่าในโฮมินินประชากรที่ปรับตัวให้เข้ากับความหนาวเย็นจะมีขนปลายนิ้วที่เล็กกว่าประชากรที่ปรับตัวให้เข้ากับความอบอุ่น ^{[ 16 ]}

ในไพรเมตที่ไม่ใช่มนุษย์ ขนปลายนิ้วจะมีขนาดแตกต่างกัน แต่จะไม่ใหญ่กว่าในมนุษย์ ขนปลายนิ้วที่ขยายใหญ่ขึ้น ซึ่งสะท้อนถึงเนื้อเยื่อปลายนิ้วที่ขยายตัว อาจมีบทบาทสำคัญในการเพิ่มแรงเสียดทานระหว่างมือกับวัตถุที่ถือในระหว่างการทำเครื่องมือในยุคหินใหม่^{[ 12 ]}

ในกลุ่มไพรเมตที่ไม่ใช่มนุษย์วิวัฒนาการและรูปแบบการเคลื่อนที่ดูเหมือนจะมีบทบาทต่อขนาดของกระจุกขนปลายนิ้ว ไพรเมตที่ห้อยตัวและลิงโลกใหม่มีกระจุกขนปลายนิ้วที่เล็กที่สุด ในขณะที่สัตว์สี่ขาบนบกและสเตรปซิไรน์มีกระจุกขนปลายนิ้วที่ใหญ่ที่สุด^{[ 16 ]} การศึกษาสัณฐานวิทยาของปลายนิ้วของลิงโลกใหม่ขนาดเล็กสี่ชนิด แสดงให้เห็นความสัมพันธ์ระหว่างการหาอาหารบนกิ่งไม้ขนาดเล็กที่เพิ่มขึ้นกับปุ่มงอและปุ่มเหยียดที่ลดลงในกระดูกนิ้วส่วนปลายและส่วนปลายที่กว้างขึ้นของกระดูกนิ้วส่วนปลาย ควบคู่ไปกับแผ่นรองปลายนิ้วที่ขยายใหญ่ขึ้นและสันผิวหนังที่พัฒนาขึ้น สิ่งนี้ชี้ให้เห็นว่ากระดูกนิ้วส่วนปลายที่กว้างขึ้นนั้นพัฒนาขึ้นในไพรเมตที่อาศัยอยู่บนต้นไม้ มากกว่าในไพรเมตที่เดินสี่ขาบนบก^{[ 17 ]}

วาฬมีภาวะไฮเปอร์ฟาลังจี (Hyperphalangy) ซึ่งหมายถึงการเพิ่มจำนวนกระดูกนิ้วมากกว่า สภาพดั้งเดิมของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม ที่มีกระดูกนิ้วสามชิ้นต่อนิ้ว^{[ 18 ]} ภาวะ ไฮเปอร์ฟาลังจีพบในสัตว์เลื้อยคลานทะเล ที่สูญพันธุ์ไปแล้ว เช่นอิกทิโอซอร์ เพลซิโอซอร์และโมซาซอร์แต่ไม่พบในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมทะเลชนิดอื่น ทำให้วาฬเป็นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมทะเล เพียงชนิดเดียว ที่พัฒนาลักษณะนี้^{[ 19 ]}กระบวนการวิวัฒนาการดำเนินต่อไปเรื่อยๆ และภาวะไฮเปอร์ฟาลังจีในรูปแบบที่พัฒนาแล้วอย่างมาก โดยมีกระดูกนิ้วหกชิ้นขึ้นไปต่อนิ้ว ได้วิวัฒนาการแบบลู่เข้าในวาฬรอร์ควอลและโลมาทะเลและน่าจะเกี่ยวข้องกับคลื่นการส่งสัญญาณอีกระลอกหนึ่งภายในเนื้อเยื่อระหว่างนิ้ว^{[ 18 ]}

ในสัตว์กีบ (สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่มีกีบ) แขนขาหน้าได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับความเร็วและความทนทานด้วยการผสมผสานระหว่างความยาวของก้าวและการก้าวที่รวดเร็ว ส่วนต้นของแขนขาหน้าจะสั้นและมีกล้ามเนื้อขนาดใหญ่ ในขณะที่ส่วนปลายจะยาวขึ้นและมีกล้ามเนื้อน้อยลง ในสัตว์กีบสองกลุ่มหลัก ได้แก่ สัตว์กีบ ที่มีนิ้วเท้าคี่และ สัตว์กีบ ที่มีนิ้วเท้าคู่ส่วนที่เหลือของ "มือ" –กระดูกฝ่ามือและกระดูกนิ้ว–จะยาวขึ้นจนแทบไม่มีประโยชน์อะไรนอกจากการเคลื่อนที่ยีราฟซึ่งเป็นสัตว์กีบที่มีนิ้วเท้าคู่ที่ใหญ่ที่สุด มีกระดูกนิ้วส่วนปลายขนาดใหญ่และกระดูกฝ่ามือที่เชื่อมติดกันซึ่งสามารถดูดซับแรงกดจากการวิ่งได้^{[ 20 ]}  

สลอธใช้ชีวิตห้อยหัวลงจากกิ่งไม้ และมีนิ้วที่สามและสี่ที่ได้รับการพัฒนาเป็นพิเศษเพื่อจุดประสงค์นี้ พวกมันมีกระดูกนิ้วส่วนต้นที่สั้นและอ้วน ในขณะที่กระดูกนิ้วส่วนปลายยาวกว่ามาก พวกมันมี กระดูก ฝ่ามือที่สองและห้าที่เหลืออยู่ และฝ่ามือของพวกมันขยายไปถึงข้อต่อระหว่างนิ้วส่วน ปลาย ความเชี่ยวชาญเฉพาะด้านของกระดูกนิ้วส่วนปลายเหล่านี้สำหรับการใช้ชีวิตบนต้นไม้ ทำให้สลอธไม่สามารถเดินบนพื้นดินได้ ซึ่งสัตว์จะต้องลากตัวด้วยกรงเล็บ^{[ 20 ]}