การเปลี่ยนเกียร์แบบลอยตัวหรือเกียร์ลอยตัวคือกระบวนการเปลี่ยนเกียร์ โดยทั่วไปในระบบส่งกำลังแบบไม่ซิงโครนัส โดยไม่ต้องเหยียบคลัตช์^{[ 1 ]}การเปลี่ยนเกียร์ในลักษณะนี้ยังใช้กับระบบส่งกำลังแบบ ธรรมดาแบบซิงโครนัส โดย เฉพาะอย่างยิ่งหลังจากคลัตช์เสียหาย เพื่อป้องกันการทำลายซิงโครเมชด้วยกำลังของเครื่องยนต์

ผู้ขับขี่สามารถเปลี่ยนเกียร์แบบไม่ซิงโครนัสได้โดยไม่ต้องใช้คลัตช์ โดยการทำให้เครื่องยนต์มีความเร็วที่เหมาะสมในเกียร์ว่างก่อนที่จะพยายามเปลี่ยนเกียร์ให้เสร็จสมบูรณ์ หากทำไม่ถูกต้อง อาจทำให้เกียร์เสียหายหรือพังได้คนขับรถบรรทุก บางคน ใช้เทคนิคนี้กับเกียร์สูง เทคนิคนี้บางครั้งก็ใช้กับรถจักรยานยนต์ด้วย^{[ 2 ]}แต่ส่วนใหญ่ถูกแทนที่ด้วยระบบเปลี่ยนเกียร์เร็ว (quickshifters)สำหรับการใช้งานในการแข่งขัน

หลังจากเร่งเครื่องยนต์ให้ได้ความเร็วที่ต้องการในเกียร์หนึ่งแล้ว คนขับจะรู้สึกว่าต้องการเปลี่ยนเกียร์ขึ้น ในการเปลี่ยนเกียร์ออกจากเกียร์ปัจจุบันโดยไม่ต้องใช้คลัตช์ คนขับจะผ่อนคันเร่งลงเล็กน้อยและค่อยๆ ดึงคันเกียร์ไปทางตำแหน่งเกียร์ว่าง หากผ่อนคันเร่งมากพอ จะถึงช่วงเวลาที่เครื่องยนต์ไม่ได้ขับเคลื่อนรถ และรถไม่ได้ถูกขับเคลื่อน ในขณะนั้น คันเกียร์จะขยับได้อย่างอิสระ และระบบเกียร์จะเปลี่ยนเกียร์ออกจากเกียร์ปัจจุบันอย่าง "ง่ายดาย" ต่อไป ในการเข้าเกียร์ที่สูงขึ้นโดยไม่ต้องใช้คลัตช์ คนขับจะผ่อนคันเร่งลงอีกเล็กน้อยและค่อยๆ ดันคันเกียร์ไปทางเกียร์ที่สูงขึ้นที่เลือกไว้ จะถึงช่วงเวลาที่รอบ เครื่องยนต์ ลดลงมากพอที่จะเข้ากับเกียร์ที่เลือก ในขณะนั้น ระบบเกียร์จะเปลี่ยนเกียร์นั้นอย่าง "ง่ายดาย" ในการเปลี่ยนเกียร์ลง คนขับจะผ่อนคันเร่งในทำนองเดียวกันและ "หลุดออกจาก" เกียร์ปัจจุบัน แต่จากนั้นให้เหยียบคันเร่งแรงขึ้นเล็กน้อยเพื่อเพิ่มรอบเครื่องยนต์ให้มากพอที่จะเข้าเกียร์ที่ต่ำกว่า ที่เลือกไว้ได้ ^{[ 3 ]}

การเปลี่ยนเกียร์แบบลอยตัวสามารถลดการสึกหรอของคลัตช์ได้ เพราะใช้งานน้อยกว่ามาก (ใช้เฉพาะตอนออกตัวจากหยุดนิ่ง) ในทางกลับกัน การเข้าเกียร์ที่ไม่ถูกต้อง (เมื่อความเร็วของเครื่องยนต์และเกียร์ไม่ตรงกัน) อาจทำให้เกิดการสึกหรอของซิงโครและตัวล็อกเกียร์ และทำให้เกียร์เสียหายได้จากการเสียดสีกันเนื่องจากความเร็วที่แตกต่างกัน นอกจากนี้ การเปลี่ยนเกียร์แบบลอยตัวมักจะช้ากว่าการใช้คลัตช์ด้วย