การย่างเท้าเป็นวิธีการทรมานที่ใช้กันมาตั้งแต่สมัยโบราณ

ชาวโรมันตรึงนักโทษไว้กับที่และกดแผ่นเหล็กที่ร้อนจัดลงบนฝ่าเท้าของเขา ส่วนการไต่สวนของสเปน นั้น นักโทษจะถูกมัดคว่ำหน้าลงบนเครื่องทรมาน โดยที่เท้าเปล่าของเขาถูกตรึงไว้ในเครื่องพันธนาการฝ่าเท้าจะถูกทาด้วยไขมันหมูหรือน้ำมันและย่างอย่างช้าๆ บนเตาถ่านที่กำลังลุกไหม้ อาจมีการวางฉากกั้นระหว่างเท้ากับถ่านเพื่อปรับระดับความร้อน ในขณะที่เครื่องเป่าลมจะควบคุมความแรงของเปลวไฟ เครื่องทรมานแบบหนึ่งที่ประกอบด้วยเก้าอี้ที่มีเครื่องพันธนาการเท้าในตัวเรียกว่า เก้าอี้สเปน^{[ 1 ]}แต่สิ่งนี้มักสับสนกับเก้าอี้เหล็กในทางตรงกันข้าม ในเก้าอี้บริตตานี ถ่านจะถูกเก็บไว้ในถาดเหล็กที่เคลื่อนที่ได้ซึ่งสามารถหมุนขึ้นจนกระทั่งสัมผัสกับเท้าได้^{[ 2 ]} การทดลองเพิ่มเติม ได้แก่ การวางเศษถ่านร้อนไว้ระหว่างนิ้วเท้า หรือการแขวนนักโทษโดยให้ศีรษะคว่ำลงและวางถ่านร้อนลงบนฝ่าเท้าโดยตรง การทำลายล้างคณะอัศวินเทมพลาร์ส่วนใหญ่เป็นผลมาจากการย่างเท้า ซึ่งกระทำด้วยความโหดร้ายมากพอที่จะทำให้ผู้ถูกกระทำเสียสติได้ อัศวินยังถูกถอนเล็บ เท้าอีก ด้วย^{[ 3 ]}

เป็นเรื่องที่น่าสยดสยองอย่างยิ่งที่แม้แต่เด็กเล็กๆ ก็ยังถูกทรมานด้วยการย่างเท้าเป็นบางครั้ง ทฤษฎีพื้นฐานคือ ความตกใจและความหวาดกลัวจากความทรมานที่โหดร้ายอย่างไม่น่าเชื่อจะทำให้เด็กยอมทำตามคำสั่งของผู้ทรมานโดยทันที ซึ่งจะช่วยลดการบาดเจ็บทางร่างกายให้น้อยที่สุด

ในบริตตานีมีการใช้เก้าอี้ทรมาน^{[ 4 ]}ซึ่งทำให้เท้าหยุดนิ่งและมีถาดถ่านที่เคลื่อนที่ได้ซึ่งสามารถหมุนขึ้นลงได้ จนกระทั่งสัมผัสกับฝ่าเท้าโดยตรง

รูปแบบการทรมานที่เรียกว่า "การเตะดาว" เชื่อกันว่าเริ่มต้นจากเคาน์เตสเอลิซาเบธ บาโธรีผู้ซึ่งได้รับความสุขแบบซาดิสต์จากการวางกระดาษหรือเชือกที่ชุบน้ำมันไว้ระหว่างนิ้วเท้าของนักโทษและจุดไฟเผาวัสดุนั้น ทำให้เกิดแผลไหม้อย่างรุนแรง^{[ 5 ]}