ฟอร์ซิพูลส์ เป็น ขาหน้าที่ดัดแปลงคล้ายคีมของตะขาบซึ่งใช้ในการฉีดพิษเข้าสู่เหยื่อ^{[ 1 ] [ 2 ]}พวกมันเป็นตัวอย่างเดียวที่รู้จักของขาหน้าที่ทำหน้าที่เป็นเครื่องฉีดพิษ^{[ 1 ] [ 3 ]}

ฟอร์ซิพูลส์มีชื่อเรียกหลากหลายทั้งในทางวิทยาศาสตร์และภาษาพูด บางครั้งเรียกว่ากรงเล็บพิษหรือขากราม [ ^{4 ] ซึ่ง}หมายถึงวิวัฒนาการมาจากแม็กซิลลิเพด ซึ่งเป็นคำที่บางครั้งใช้เรียกตะขาบ ( แม็กซิลลิเพด, แม็กซิลลิเพด ) ชื่ออื่นๆ ได้แก่พรีเฮนเซอร์ส เทโลโพไดต์ส และฟอร์ซิพูลา (เอกพจน์คือ ฟอร์ซิพูลา ) ^{[ 5 ] [ 6 ]}ในกรณีเฉพาะที่ใช้ฟอร์ซิพูลส์ฉีดพิษ จะเรียกว่าทอซิโคแนทส์ (จากภาษาอังกฤษtoxic ' พิษ'และภาษากรีกโบราณγνάθος (gnathos) ' กราม' ) ^{[ 7 ]}

คำว่าforcipuleหมายถึงความคล้ายคลึงกับคีม^{[ 1 ]}

ขาหน้า (forcipules) วิวัฒนาการมาจาก ขาคู่หน้า ( maxillipeds ) ของ บรรพบุรุษร่วมสุดท้ายของตะขาบซึ่งเชื่อกันว่ามีลักษณะคล้าย Scutigeromorphในตอนแรกมีรูปร่างคล้ายขา จากนั้นพัฒนาไปเป็นรูปร่างคล้ายก้ามปูหรือกรงเล็บอย่างที่เห็นในปัจจุบัน และถูกจำกัดให้เคลื่อนที่ในแนวนอนเท่านั้น^{[ 1 ]}ขาหน้าของ Scutigeromorph ในปัจจุบันมีรูปร่างแตกต่างกันอย่างเห็นได้ชัดที่สุด คือมีรูปร่างคล้ายขามากกว่า และไม่สามารถจับเหยื่อได้เหมือนกับที่ใช้ในอันดับอื่นๆ คือใช้สำหรับปล่อยพิษเท่านั้น ทำให้การใช้งานของมันคล้ายกับมีดมากกว่าก้ามปู^{[ 8 ]}