ปัจจัยหลายประการสามารถส่งผลต่อวิวัฒนาการของรูปร่างกระดูกยาวของแขนขาหน้า เช่น มวลร่างกาย วิถีชีวิต พฤติกรรมการล่าเหยื่อ หรือขนาดเหยื่อที่สัมพันธ์กัน โดยทั่วไปแล้ว สัตว์ที่มีน้ำหนักมากจะมีกระดูกเรเดียส กระดูกอัลนา และกระดูกฮิวเมอรัสที่แข็งแรงกว่า^{[ 4 ]}

สัตว์กินเนื้อในวงศ์ Mustelidaeที่มีวิถีชีวิตบนต้นไม้ มักจะมีกระดูกยาวของแขนขาหน้าที่ยาวและเรียว ซึ่งช่วยให้เคลื่อนไหวและมีความยืดหยุ่นได้ดีขึ้น สัตว์ในวงศ์ Mustelidae ที่อาศัยอยู่ใต้ดินและในน้ำ มักจะมีกระดูกยาวของแขนขาหน้าที่สั้นและแข็งแรง เพื่อรับมือกับแรงกดจากการขุดดินและว่ายน้ำ^{[ 5 ]}

ในอันดับสัตว์ กินเนื้อ ( Carnivora) สัตว์ในวงศ์แมว (Felids ) ซึ่งมักจะซุ่มโจมตีและจับเหยื่อด้วยการต่อสู้ มีแขนขาที่สั้นและแข็งแรงกว่า แขนขาหน้าของพวกมันใช้สำหรับการวิ่งระยะสั้นและการต่อสู้ด้วยการต่อสู้ ซึ่งหมายความว่าพวกมันต้องมีความยืดหยุ่นและทนทาน ในทางตรงกันข้ามสัตว์ในวงศ์สุนัข (Canids ) ซึ่งมักจะไล่ล่าเหยื่อในระยะทางที่ไกลกว่า มีแขนขาที่ยาวและเรียวกว่า การวิ่งเป็นการใช้งานหลักของแขนขาหน้าของพวกมัน ดังนั้นพวกมันจึงต้องการการปรับตัวน้อยกว่า^{[ 6 ]}

สัตว์นักล่าที่ล่าเหยื่อที่มีน้ำหนักตัวครึ่งหนึ่งหรือมากกว่านั้นจะมีกระดูกเรเดียส กระดูกอัลนา และกระดูกฮิวเมอรัสที่สั้นและแข็งแรงกว่า เพื่อลดโอกาสที่กระดูกจะหักหรือแตกขณะล่า สัตว์นักล่าที่ล่าเหยื่อที่มีน้ำหนักตัวน้อยกว่าครึ่งหนึ่งมักจะมีกระดูกยาวของแขนขาหน้าที่ยาวและเรียวกว่าเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการใช้พลังงาน^{[ 7 ]}

เดิมทีเข้าใจกันว่า สัตว์สี่ขาพัฒนานิ้วห้านิ้วเป็นลักษณะบรรพบุรุษ จากนั้นจึงลดจำนวนหรือพัฒนาเฉพาะเพื่อใช้ประโยชน์หลายอย่าง สัตว์บางชนิดยังคงมีแขนขาหน้าแบบ 'ดั้งเดิม' เช่น สัตว์เลื้อยคลานและไพรเมตที่มีห้านิ้ว ( pentadactylous ) ซึ่งส่วนใหญ่ก็เป็นเช่นนั้น แต่บรรพบุรุษของสัตว์สี่ขาหรือ " fishapod " ยุคแรกอาจมีนิ้วมากกว่าห้านิ้ว เรื่องนี้ถูกท้าทายอย่างเห็นได้ชัดโดยStephen Jay Gouldในบทความปี 1991 ของเขาเรื่อง "Eight (Or Fewer) Little Piggies" ^{[ 8 ]}

ภาวะนิ้วเกินในสัตว์มีกระดูกสันหลังสี่ขาในยุคแรก ควรเข้าใจว่าหมายถึงการมีนิ้วหรือเท้ามากกว่าห้านิ้ว ซึ่งเป็นภาวะปกติตามธรรมชาติในสัตว์มีกระดูกสันหลังสี่ขากลุ่มแรกสุด กลุ่มแรกๆ เช่นAcanthostega มีแปดนิ้ว ในขณะที่ Ichthyostegaซึ่งพัฒนาขึ้นมามากกว่านั้น มีเจ็ดนิ้ว และ Tulerpeton ซึ่งพัฒนาขึ้นมามากกว่านั้นอีกมีหกนิ้ว

สัตว์มีกระดูกสันหลังสี่ขา (Tetrapods) วิวัฒนาการมาจากสัตว์ที่มีครีบ เช่นปลาที่มีครีบเป็นพวงจากลักษณะนี้ รูปแบบการสร้างแขนขาแบบใหม่จึงวิวัฒนาการขึ้น โดยแกนการพัฒนาของแขนขาจะหมุนเพื่อแตกแขนงออกเป็นแกนรองตามขอบด้านล่าง ทำให้เกิดโครงกระดูกที่แข็งแรงจำนวนมากรองรับเท้าที่มีลักษณะคล้ายใบพาย

นิ้วอาจมีความเชี่ยวชาญเฉพาะด้านสำหรับการเคลื่อนที่ในรูปแบบต่างๆ ตัวอย่างคลาสสิกคือการพัฒนาของม้าที่มีนิ้วเท้าเดียว (monodactyly) ^{[ 3 ]}กีบอื่นๆ เช่น กีบของ สัตว์กีบ ที่มีนิ้วเท้าคู่และนิ้วเท้าคี่และแม้แต่เท้าที่มีลักษณะคล้ายกีบของฮาโดรซอร์ที่สูญพันธุ์ไปแล้ว[ 9 ^{]อาจถือ}ได้ว่าเป็นความเชี่ยวชาญเฉพาะด้านที่คล้ายกัน

เพื่อรองรับน้ำหนักมหาศาลซอโรพอด ซึ่ง ไททาโนซอรัสเป็นสายพันธุ์ที่พัฒนามากที่สุดได้พัฒนามือ (เท้าหน้า) ให้เป็นท่อ และค่อยๆ สูญเสียนิ้วไป โดยยืนบนกระดูกฝ่ามือ^{[ 10 ]}แขนขาหน้าของสเตโกซอรัสมีหลักฐานแสดงให้เห็นถึงการจัดเรียงกระดูกฝ่ามือที่คล้ายกับซอโรพอด^{[ 11 ]}นี่เป็นกลยุทธ์วิวัฒนาการที่แตกต่างจากสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมขนาดใหญ่ เช่น ช้างในปัจจุบัน

เทราปซิดเริ่มวิวัฒนาการแขนขาหน้าที่หลากหลายและเฉพาะทางเมื่อ 270  ล้านปีก่อน ในยุคเพอร์เมียน^{[ 12 ]}

ความสามารถในการคว่ำมือและปลายแขนในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมกลุ่มเทอเรียนเกิดขึ้นได้จากส่วนหัวที่โค้งมนของกระดูกเรเดียส ซึ่งช่วยให้มันหมุนข้ามกระดูกอัลนาได้ การหงายมือต้องอาศัยการเลื่อนไปด้านหลังของกระดูกเรเดียสส่วนปลาย และการคว่ำมือต้องอาศัยการเลื่อนไปด้านฝ่ามือสัมพันธ์กับกระดูกอัลนาส่วนปลาย

การคว่ำข้อมือได้วิวัฒนาการหลายครั้งในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมกิ้งก่าและวารานิด [ ^{15 ] อย่างไรก็ตาม}สภาวะพื้นฐานที่สุดคือการไม่สามารถคว่ำ ข้อมือได้ ไดโนเสาร์ไม่สามารถคว่ำข้อมือได้มากกว่าครึ่งหนึ่ง^{[ 16 ]}แม้ว่าต้นกำเนิดแบบสองขาของกลุ่มไดโนเสาร์สี่ขาทั้งหมดอาจทำให้เกิดความแตกต่างในท่าทางของแขนขาหน้ามากกว่าที่มักคิดกัน^{[ 15 ]}โมโนทรีมมีแขนขาหน้าที่ไม่คล่องแคล่วเท่าเทอเรียน โมโนทรีมมีท่าทางกางขา และมีองค์ประกอบหลายอย่างในกระดูกเชิงกราน ซึ่งเป็นลักษณะดั้งเดิมของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม^{[ 17 ]}

ในนก กล้ามเนื้อปลายแขนจะหมุนคว่ำ งอ และเหยียดปีกส่วนปลาย^{[ 18 ]}

แขนขาหน้าของสัตว์สี่ขาทั้งหมดเป็นโฮโมล็อกัส ซึ่งวิวัฒนาการมาจากโครงสร้างเริ่มต้นเดียวกันในปลาที่มีครีบเป็นพวงอย่างไรก็ตาม อาจระบุถึงกระบวนการที่แตกต่างอีกอย่างหนึ่งได้ นั่นคือวิวัฒนาการแบบลู่เข้าซึ่งปีกของนกค้างคาวและเทโรซอร์ ที่สูญพันธุ์ไปแล้ว ได้วิวัฒนาการเพื่อจุดประสงค์เดียวกันในรูปแบบที่แตกต่างกันอย่างมาก^{[ 2 ]}โครงสร้างเหล่านี้มีรูปร่างหรือหน้าที่ที่คล้ายคลึงกัน แต่ไม่ได้มีอยู่ในบรรพบุรุษร่วมสุดท้ายของกลุ่มเหล่านั้น

ปีกของค้างคาวส่วนใหญ่ประกอบด้วยเยื่อบางๆ ของผิวหนังที่รองรับด้วยนิ้วทั้งห้า ในขณะที่ปีกของนกส่วนใหญ่ประกอบด้วยขนที่รองรับด้วยนิ้วที่ลดขนาดลงมาก โดยนิ้วที่ 2 รองรับขนปีกเล็กและนิ้วที่ 4 รองรับขนปีกหลัก มีความคล้ายคลึงกันเพียงเล็กน้อยระหว่างนกและค้างคาว โดยมีความคล้ายคลึงกันอย่างใกล้ชิดมากขึ้นระหว่างนกแต่ละชนิด หรือค้างคาวแต่ละชนิด

สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในทะเลมีการวิวัฒนาการหลายครั้ง ในระหว่างการวิวัฒนาการ พวกมันพัฒนาร่างกายที่เพรียวบางตามหลักพลศาสตร์ของน้ำ แขนขาหน้าจึงพัฒนาเป็นครีบแขนขาหน้าของวาฬ แมวน้ำ และพะยูน เป็นตัวอย่างคลาสสิกของวิวัฒนาการแบบลู่เข้า มีการลู่เข้าอย่างกว้างขวางในระดับยีน^{[ 19 ]}การแทนที่ที่แตกต่างกันในยีนทั่วไปได้สร้างการปรับตัวทางน้ำต่างๆ ซึ่งส่วนใหญ่เป็นวิวัฒนาการแบบขนานเนื่องจากการแทนที่ดังกล่าวไม่ได้มีเฉพาะในสัตว์เหล่านั้น^{[ 20 ]}

เมื่อเปรียบเทียบวาฬกับแมวน้ำและพะยูน จะพบการแทนที่กรดอะมิโนแบบขนาน 133 ครั้ง เมื่อเปรียบเทียบและเปรียบต่างระหว่างวาฬกับแมวน้ำ วาฬกับพะยูน และแมวน้ำกับพะยูน จะพบการแทนที่ 2,351, 7,684 และ 2,579 ครั้ง ตามลำดับ^{[ 20 ]}