ฮีปและซิกส์เวิร์ธพบกันในปี 1996 เมื่อฮีปอายุ 17 ปี หลังจากที่ซิกส์เวิร์ธได้รับเดโมที่ฮีปบันทึกไว้และขอพบกับเธอ ทั้งสองร่วมงานกันครั้งแรกเมื่อฮีปมาร่วมร้องเพลงรับเชิญในวงAcacia ของซิกส์เวิร์ธ ต่อมาซิกส์เวิร์ธได้แต่งเพลงสองเพลงให้กับอัลบั้มสตูดิโอเปิดตัวของฮีปในปี 1998 ชื่อI Megaphoneรวมถึงซิงเกิลเปิดตัวของเธอ "Getting Scared" ^{[ 1 ] [ 2 ]}ขณะที่ฮีปออกทัวร์ทั่วอเมริกาเหนือและยุโรปเพื่อโปรโมตอัลบั้ม ซิกส์เวิร์ธก็ยังคงเขียนและโปรดิวซ์ให้กับศิลปินคนอื่นๆ เช่นมาดอนน่าและบียอร์ก [ ^{3 ] [ 4 ] เมื่อ}ค่ายเพลงAlmo Sounds ของฮีป ประสบปัญหาขาดเงินทุน พวกเขาจึงขอให้ฮีปทำอัลบั้มที่สอง และยกเลิกสัญญากับเธอหลังจากที่Universal เข้าซื้อกิจการไปไม่นาน ในขณะที่วง Acacia ก็ยุบวงไป^{[ 5 ] [ 6 ] [ 1 ]}

ซิกส์เวิร์ธเริ่มทำงานอัลบั้มในปี 2001 ซึ่งในตอนแรกเขาตั้งใจให้เป็นอัลบั้มเดี่ยวที่ประกอบด้วยเพลงที่เขียนและผลิตโดยซิกส์เวิร์ธเอง โดยมีนักร้อง นักกวี และแร็ปเปอร์หลายคนมาร่วม ร้อง ^{[ 3 ]}หลังจากร่วมงานกับฮีปในเพลงหนึ่ง ซิกส์เวิร์ธก็ตัดสินใจก่อตั้งวง Frou Frou ร่วมกับเธอ และทั้งคู่ก็เริ่มทำงานอัลบั้มด้วยกัน^{[ 1 ] [ 7 ]}

เมื่อวันที่ 15 กรกฎาคม พ.ศ. 2545 Frou Frou ได้ปล่อยอัลบั้มแรกและอัลบั้มเดียวของพวกเขาDetailsผ่านทางIsland RecordsและMCA Records [ ^{8 ] Heap}กล่าวว่าทั้งสองไม่ได้วางแผนที่จะทำอัลบั้มต่อในเวลานั้น เนื่องจากทั้งคู่เป็น "คนที่มีจิตวิญญาณอิสระ" ^{[ 9 ]}ซิงเกิลนำของDetailsคือ "Breathe In" ได้ถูกปล่อยไปยัง สถานีวิทยุ เพลงร็อคสมัยใหม่และเพลงร็อคของวิทยาลัยไม่นานหลังจากที่อัลบั้มวางจำหน่าย พร้อมกับมิวสิกวิดีโอที่นำแสดงโดยRobin Tunneyเพลงนี้ขึ้นถึงอันดับสองในชาร์ตการออกอากาศทางวิทยุของอิตาลี และเปิดตัวใน 50 อันดับแรกของUK Singles Chart [ ^{10 ] เพลง}นี้ได้รับการอธิบายว่าเป็นเพลงฮิตที่ทำให้พวกเขาโด่งดัง^{[ 11 ]} มิว สิกวิดีโอในปี 2546 สำหรับเพลง "The Dumbing Down of Love" กำกับโดยJoel Peissigและได้รับรางวัลวิดีโอยอดเยี่ยมในงานRESFest ^{[ 12 ] [ 13 ]}เพลง "Let Go" จากอัลบั้ม ซึ่งเดิมทีเขียนขึ้นสำหรับภาพยนตร์เรื่องPhone Booth ในปี 2002 แต่ไม่ได้ถูกนำมาใช้ กลับกลายเป็นหนึ่งในเพลงที่ได้รับความนิยมมากที่สุดของทั้งคู่ หลังจากที่ถูกนำไปใส่ไว้ในซาวด์แทร็กของ ภาพยนตร์เรื่อง Garden StateของZach Braff ในปี 2004 ซึ่งวางจำหน่ายผ่านEpic Recordsในเดือนสิงหาคมของปีนั้น และได้รับรางวัลแกรมมี่^{[ 14 ] [ 15 ] [ 16 ] [ 9 ]}การปรากฏตัวในภาพยนตร์ทำให้ยอดขายแผ่นเสียงของDetails เพิ่มขึ้น และทำให้ Frou Frou เป็นที่รู้จักในระดับนานาชาติมากขึ้น^{[ 17 ] [ 18 ]}ภายในปี 2009 Detailsมียอดขาย 284,000 ชุด^{[ 19 ]}

สำหรับDrowned in Soundแอนดี้ โทมัส เขียนในบทวิจารณ์Detailsว่าเพลงในอัลบั้มนี้ "ดี แม้จะไม่ทะเยอทะยานมากนัก" และ "ฟังเพลินพอที่จะฟังขณะล้างจานได้" ^{[ 20 ]}ในบทวิจารณ์ระดับสี่ดาวครึ่งจากห้าดาว อเล็กซ์ เฮนเดอร์สัน จากAllMusicชื่นชมDetailsในด้านการผลิตที่ "น่าดึงดูด" "การแต่งเพลงที่แข็งแกร่ง" และ "เสียงร้องที่สื่ออารมณ์ได้ดี" ^{[ 21 ]}ต่อมาฮีปกล่าวว่า Island Records "ทำการตลาด [ Details ] ได้แย่มาก" เนื่องจากมุ่งเน้นไปที่การโปรโมตSugababes มากกว่า ในเวลานั้น^{[ 8 ]}อัลบั้มขายได้ไม่ดี และ Island ยกเลิกสัญญากับ Frou Frou แต่เสนอสัญญาเดี่ยวให้กับฮีป ซึ่งเธอปฏิเสธ^{[ 22 ]}ทั้งสองจึงยุบวงในไม่ช้า แม้ว่าพวกเขาจะได้รับความนิยมใน กลุ่มแฟนคลับเฉพาะกลุ่ม ในอีกไม่กี่ปีต่อมา^{[ 23 ] [ 24 ]}ในปี 2004 คริส ดูริดาส ดีเจของKCRWและผู้ควบคุมดูแลด้านดนตรีสำหรับภาพยนตร์แอนิเมชั่นShrek 2ได้ติดต่อซิกส์เวิร์ธเกี่ยวกับการบันทึกเพลงคัฟเวอร์เพลง " Holding Out for a Hero " ของ บอนนี่ ไทเลอร์ ในปี 1984 สำหรับภาพยนตร์เรื่องนี้ ซิกส์เวิร์ธต้องการให้ฮีปเป็นผู้ร้องในเพลงคัฟเวอร์ และทั้งสองก็ได้กลับมารวมตัวกันในฐานะวง Frou Frou เพื่อบันทึกเพลงเวอร์ชันใหม่ ซึ่งปรากฏในเครดิตท้ายเรื่องของภาพยนตร์^{[ 25 ]}

ทั้งคู่ยังทำงานร่วมกันในปี 2003 ในเพลงสำหรับอัลบั้มที่สี่ของ บ ^ริทนีย์ สเปียร์ส ชื่อ In The Zone [ ^{4 ]}ซึ่งมีชื่อว่า "Over To You Now" เพลงนี้เขียนโดยซิกส์เวิร์ธ นักร้องป๊อปชาวสวีเดนโรบินและคู่หูนักแต่งเพลงระยะยาวของเธอ และซิกส์เวิร์ธขอให้ฮีปเข้ามาช่วยทำให้เพลงนี้เหมาะกับสเปียร์สมากขึ้น โดยเพิ่มเสียงร้องประสานและทำให้เพลงนี้มีกลิ่นอายดนตรีอิเล็กทรอนิกส์มากขึ้น แม้ว่าจะไม่ได้ถูกนำมาใช้ใน อัลบั้ม In The Zoneแต่เพลงนี้ก็ถูกปล่อยออกมาในช่วงปลายปี 2005 ในซีดีซิงเกิลของญี่ปุ่นของสเปียร์ส เพลง "Someday (I Will Understand)" และในซีดีโบนัสของดีวีดีรายการเรียลลิตี้ทีวีของเธอBritney and Kevin: Chaoticที่ วางจำหน่ายในสหราชอาณาจักรและญี่ปุ่น

ในเดือนพฤศจิกายน 2017 มีการประกาศว่า Heap และ Sigsworth จะกลับมารวมตัวกันในฐานะ Frou Frou ระหว่างทัวร์ Mycelia ของ Imogen Heap ตลอดปี 2018 และ 2019 ^{[ 26 ]}ในเดือนเมษายน 2019 Frou Frou ได้ปล่อยบันทึกการแสดงสดของ "Guitar Song" ซึ่งเป็นซิงเกิลแรกของพวกเขาในรอบ 15 ปี และเป็นหนึ่งในสองซิงเกิลที่ไม่ได้ปล่อยออกมาในช่วงที่วงแตกครั้งแรก ผ่านทางWe Are Hear [ ^{27 ] นอกจาก}นี้ ในปี 2019 นักดนตรีชาวออสเตรเลีย Vierre Cloud ได้ปล่อย รีมิกซ์ ดรัมแอนด์เบสของ "A New Kind of Love" ซึ่งเป็นเดโมที่ Frou Frou ยังไม่ได้ปล่อยออกมาและถูกตัดออกจากDetails [ ^{28 ] รี}มิกซ์นี้กลายเป็นไวรัลบนTikTokในปี 2021 และภายในปี 2024 มียอดสตรีมมากกว่า 400 ล้านครั้งบนSpotifyซึ่งดึงดูดความสนใจให้กับเวอร์ชันต้นฉบับทางออนไลน์ด้วย "A New Kind of Love" ได้รับการปล่อยออกมาอย่างเป็นทางการโดยทั้งคู่ในปี 2022 ^{[ 29 ]}และขึ้นสูงสุดที่อันดับ 30 ใน ชาร์ ตHot Rock & Alternative Songs ของBillboardในเดือนมกราคม 2025 ^{[ 30 ]}

ในช่วงปลายเดือนมีนาคม พ.ศ. 2565 Heap ได้ร่วมมือกับSymphonic Distributionเพื่อนำผลงานเก่ากลับมาวางจำหน่ายอีกครั้งOff Cutsซึ่ง เป็น อีพี (EP) ที่ประกอบด้วยเดโมของ Frou Frou ได้รับการเผยแพร่ในรูปแบบดิจิทัลและบนแพลตฟอร์มสตรีมมิ่งในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2565 โดยมี "A New Kind of Love" เป็นซิงเกิลนำ^{[ 31 ]} แผ่นเสียง ไวนิลของอีพีนี้วางจำหน่ายในวัน Record Store Dayในเดือนเมษายน พ.ศ. 2566 ^{[ 32 ]}เวอร์ชันสตูดิโอของเดโม "Guitar Song" ได้รับการเผยแพร่เป็นซิงเกิลที่สองในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2565 ^{[ 33 ]}

Frou Frou ได้นำเพลงAeroplane กลับมาปล่อย เป็นซิงเกิลบนSpotify อีกครั้ง โดยมีสองเวอร์ชันจากเพลงที่บันทึกไว้ก่อนหน้านี้^{[ 34 ]}ในเดือนมีนาคมของปีเดียวกัน Frou Frou ได้แสดงสดครั้งแรกนับตั้งแต่ปี 2019 ที่Greek Theatreในลอสแอนเจลิสเนื่องในโอกาสครบรอบ 20 ปีของ ซาวด์แทร็ก Garden Stateโดยแสดงเพลง "Let Go" ^{[ 35 ] [ 36 ]}