สโมสรก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 17 พฤษภาคม พ.ศ. 2482 ในชื่อ Grupo Desportivo Estoril Plage โดย Joaquim Cardim, José Ereia, João Rebelo, Armando Vilar, Ernesto Tomás และ Joaquim Nunes ผู้สนับสนุน ^หลักของสโมสรคือเฟาสโต คาร์โดโซ เด ฟิเกเรโด เจ้าของผู้มั่งคั่งของ ทางรถไฟ ลิสบอน -คาสไก ^ส์โรงแรมในเมืองในอังกฤษ ปารีสและพระราชวัง อาคารโรงอาบน้ำ และ คาสิ ^โนเอสโตริล^{[ 1 ]}ตราของทีมและสีชุดได้รับแรงบันดาลใจจากชายหาดหลายแห่งของเอสโตริล ซึ่งถือว่าดีที่สุดในโปรตุเกส สีเหลืองเป็นสัญลักษณ์ของสีของดวงอาทิตย์ ในขณะที่สีน้ำเงินเป็นสัญลักษณ์ของสีของมหาสมุทรแอตแลนติก ที่อยู่ใกล้ เคียง^{[ 1 ]}

เมื่อสโมสรเริ่มก่อตั้งขึ้นครั้งแรก สโมสรได้เข้าร่วมแข่งขันในรายการ Campeonato de Lisboaซึ่งเป็นการแข่งขันลีกของทีมจากลิสบอนนอกจากนี้ยังเริ่มเข้าร่วมแข่งขันในรายการTaça de Portugal ด้วย สี่ปีหลังจากก่อตั้ง สโมสรได้เข้าถึง รอบชิงชนะเลิศ ของ Taça de Portugalในฤดูกาล 1943–44 ซึ่งพวกเขาพ่ายแพ้ให้กับเบนฟิกา 8–0 ที่สนามCampo das Salésiasในลิสบอน

หลังจากฤดูกาลนั้น สโมสรได้เลื่อนชั้นขึ้นสู่พรีเมียรา ลีกาใน ฤดูกาล 1944–45โดยจบอันดับที่เจ็ดในฤดูกาลแรกของพวกเขาในลีกสูงสุดของโปรตุเกส ฤดูกาลถัดมา สโมสรได้เล่นในเซกุนดา ดิวิเซา ในฤดูกาล 1945–46 และกัมเปโอนาโต เด ลิสบัว ในฤดูกาล 1945–46 สโมสรอยู่ในลีกสูงสุดจนถึง ฤดูกาล พรีเมียรา ดิวิเซา 1952–53ซึ่งพวกเขาจบอันดับสุดท้ายและตกชั้นไปเล่นในดิวิชั่นสองของโปรตุเกส

ฤดูกาลถัดมา พวกเขาเริ่มต้นชีวิตฟุตบอลในเซกุนดา ดิวิเซา เอสตอริลเล่นในลีกนี้เป็นเวลา 22 ปี ก่อนจะเลื่อนชั้นสู่ลีกสูงสุดอีกครั้ง หลังจากการแต่งตั้งจิมมี่ ฮา แกน ผู้จัดการทีมชาวอังกฤษมากประสบการณ์ ในปี 1973 ซึ่งก่อนหน้านี้เคยคุมทีมเบนฟิกาคว้าแชมป์ลีก 3 สมัยติดต่อกันใน ปี 1970–71 , 1971–72และ1972–73รวมถึงแชมป์ถ้วยโปรตุเกสในฤดูกาล 1971–72 เขาช่วยให้สโมสรเลื่อนชั้นสู่พรีเมียรา ลีกาการกลับมาของสโมสรจบลงด้วยอันดับที่ 8 ในลีกและเข้ารอบก่อนรองชนะเลิศในรายการฟุตบอลถ้วย สิบปีต่อมา สโมสรยังคงอยู่ในตำแหน่งที่มั่นคงโดยจบในอันดับกลางตารางจนถึงกลางทศวรรษ 1980

ในช่วงปลายทศวรรษ 1980 สโมสรได้แต่งตั้งเฟอร์นันโด ซานโตสเป็นผู้จัดการทีม โค้ชหนุ่มผู้เคยเล่นให้กับสโมสรในช่วงอาชีพของเขาในทศวรรษ 1970 ซึ่งต้องเลิกเล่นเนื่องจากอาการบาดเจ็บหลายครั้ง เขาช่วยสโมสรฟื้นฟูและพัฒนาผู้เล่น และหลังจากคุมทีมได้สามปี เขาก็ช่วยให้สโมสรเลื่อนชั้นกลับสู่ลีกสูงสุดอีกครั้งเมื่ออายุ 36 ปี ในช่วงเวลาที่เขาคุมทีม เขาช่วยให้สโมสรสร้างฐานที่มั่นคงในพรีเมียรา ลีกา จนถึง ฤดูกาล 1993–94เมื่อเขาออกจากสโมสรไปคุมทีมเอสเตรลา ดา อมาโดราและในฤดูกาลนั้นเอง เอสโตริลก็ตกชั้นไปเล่นในลีกรอง

หลังจาก เฟอร์นันโด ซานโตส ลาออกจากตำแหน่งผู้จัดการทีมในปี 1994 สโมสรก็ติดอยู่ใน ลีกระดับล่างสุด ( ลีกา เด ฮอนรา ) มาโดยตลอด นับตั้งแต่มีการก่อตั้งลีกลีกา เด ฮอนรา สโมสรได้เข้าร่วมแข่งขันในลีกนี้เป็นเวลาสิบสี่ฤดูกาล ใน ฤดูกาล 1998–99สโมสรตกชั้นไปอยู่ในลีกระดับสามของฟุตบอลโปรตุเกสเป็นครั้งแรกในประวัติศาสตร์จากนั้นสโมสรก็ประสบกับการเลื่อนชั้นและตกชั้นหลายครั้ง

ในช่วงต้นสหัสวรรษใหม่ สโมสรอยู่ในลีกรองของโปรตุเกสอูลิสเซส โมไรส์เข้ามารับตำแหน่งในปี 2002 และนำสโมสรเลื่อนชั้นติดต่อกันสองสมัยจนขึ้นสู่ลีกสูงสุดลิโตสเข้ามารับตำแหน่งใน ฤดูกาล 2004–05 ของพรีเมียรา ลีกาซึ่งสโมสรจบอันดับที่สิบเจ็ดและตกชั้นหลังจากฤดูกาลเดียว

ใน ฤดูกาล 2011–12สโมสรได้รับการเลื่อนชั้นสู่ดิวิชั่นหนึ่งโดยการคว้าแชมป์ Liga de Honra นำหน้าMoreirense ทีม อันดับสองถึง 5 คะแนน ภายใต้เจ้าของใหม่และการบริหารงานของMarco Silva ซึ่งเข้ามารับช่วงต่อจาก Vinícius Eutrópioในช่วงกลางฤดูกาลทีมคว้าแชมป์ Liga de Honra เป็นสมัยที่สองในประวัติศาสตร์ของสโมสร ผู้เล่นหลักในทีมชุดแชมป์ได้แก่João Coimbra , Licá , Steven VitóriaและVagner ^{[ 4 ] [ 5} ] ฤดูกาล2012–13 เป็นการกลับมาสู่ Primeira Ligaของสโมสรและจบฤดูกาลด้วย อันดับ ที่ 5 อย่างน่าประทับใจ จากตำแหน่งทีมที่เพิ่งเลื่อนชั้นขึ้นมา และยังได้ผ่านเข้ารอบ^{คัดเลือก}ที่สามของยูโรปาลีกซึ่งถือเป็นการเข้าร่วมการแข่งขันระดับยุโรป ครั้งแรกของ สโมสร^{[ 6 ]} Estoril ผ่าน เข้ารอบแบ่งกลุ่ม ยูโรปาลีกหลังจากเอาชนะHapoel Ramat GanและPaschingพวกเขาจบอันดับสี่ในกลุ่มที่มีทีมอย่างเซบียา , ไฟรบูร์กและสโลวาน ลิเบเรคโดยได้เพียงสามแต้มจากการเสมอสามนัดกับเซบียาและไฟรบูร์ก (สองครั้ง) ในฤดูกาล 2013–14เอสตอริลจบอันดับสี่ ซึ่งเป็นผลงานที่ดีที่สุดเท่าที่เคยมีมาในลีกสูงสุดของโปรตุเกส และได้สิทธิ์เข้าร่วมรอบแบ่งกลุ่มของยูโรปา ลีกโดยตรง

นักลงทุนชาวอเมริกันDavid Blitzerผ่านบริษัท Global Football Holdings ของเขา ได้ซื้อหุ้นส่วนใหญ่ในสโมสรในเดือนพฤษภาคม 2019 ^{[ 7 ]}

ณ วันที่ 28 มกราคม พ.ศ. 2569 ^{[ 11 ]}

หมายเหตุ: ธงแสดงถึงทีมชาติ ตามที่กำหนดไว้ในกฎเกณฑ์คุณสมบัติของฟีฟ่าโดยมีข้อยกเว้นบางประการ ผู้เล่นอาจถือสัญชาติที่ไม่ใช่สัญชาติของฟีฟ่าได้มากกว่าหนึ่งสัญชาติ

เลขที่ ตำแหน่ง ประเทศชาติ ผู้เล่น 1 ผู้รักษาประตู  เอสพี โจเอล โรเบิลส์ 2 ดีเอฟ  เอสพี ริคาร์ด ซานเชซ 4 ดีเอฟ  ปอร์ เฟอร์โร 5 ดีเอฟ  เบล อันเตฟ ซองกุย 6 เอ็มเอฟ  เอสพี จันโดร โอเรลลานา 7 เอ็มเอฟ  จีโอ โนดาร์ โลมินาดเซ 8 เอ็มเอฟ  ปอร์ เซก้า 9 เอฟดับบลิว  เวน อเลฮานโดร มาร์เกส 10 เอ็มเอฟ  สโค จอร์แดน โฮลส์โกรฟ 11 เอฟดับบลิว  ENG คายอน เอ็ดเวิร์ดส์ 12 เอ็มเอฟ  ปอร์ โจเอา การ์วัลโญ่ ( กัปตันทีม ) 14 เอฟดับบลิว  มีนาคม ยานิส เบกราอุย 16 ผู้รักษาประตู  เอสวีเอ็น มาร์ติน เทิร์ก

เลขที่ ตำแหน่ง ประเทศชาติ ผู้เล่น 18 ดีเอฟ  ไอเอสอาร์ หรือ อิสราเอลอฟ (ยืมตัวมาจากฮาโปเอล เทล อาวีฟ ) 19 เอฟดับบลิว  ปอร์ อ็องเดร ลักซิมิแคนต์ 20 ดีเอฟ  ปอร์ กอนซาโล คอสต้า 21 เอ็มเอฟ  ปอร์ ปิซซี่ 22 ดีเอฟ  ปอร์ เปโดร คาร์วัลโญ่ 24 ดีเอฟ  ปอร์ เปโดร อามารัล 25 ดีเอฟ  ออท เฟลิกซ์ บาเชอร์ 31 ผู้รักษาประตู  ปอร์ ดิโอโก ดิอาส 44 ดีเอฟ  ท็อก เควิน โบมา 57 ดีเอฟ  ฟรา ลองกิน บิไม 70 เอฟดับบลิว  ปอร์ เป่ยซินโญ่ 98 ผู้รักษาประตู  อาร์เอสเอ เฟลทเชอร์ สไมธ์-โลว์ 99 เอฟดับบลิว  เอแอลจี ราฟิก กุยตาเน

หมายเหตุ: ธงแสดงถึงทีมชาติ ตามที่กำหนดไว้ในกฎเกณฑ์คุณสมบัติของฟีฟ่าโดยมีข้อยกเว้นบางประการ ผู้เล่นอาจถือสัญชาติที่ไม่ใช่สัญชาติของฟีฟ่าได้มากกว่าหนึ่งสัญชาติ

เลขที่ ตำแหน่ง ประเทศชาติ ผู้เล่น 3 ดีเอฟ  เอสพี อิสมาเอล เซียร์รา(เล่นให้กับบียาร์เรอัล บีจนถึง 30 มิถุนายน 2026) 17 เอฟดับบลิว  ซีพีวี ฟาบริซิโอ การ์เซีย (ที่อัลแวร์กาจนถึง 30 มิถุนายน พ.ศ. 2569) 55 ดีเอฟ  ปอร์ ดิโอโก บราซิโด(ที่โปโลเนีย วอร์ซอจนถึง 30 มิถุนายน พ.ศ. 2569)

เลขที่ ตำแหน่ง ประเทศชาติ ผู้เล่น 87 เอ็มเอฟ  ปอร์ ฟราน เปเรย์รา (ที่Lusitano de Évoraจนถึง 30 มิถุนายน 2026) 90 เอ็มเอฟ  ปอร์ ติอาโก บริโต (ที่โอลิวิเรนเซ่จนถึง 30 มิถุนายน พ.ศ. 2569) 92 เอฟดับบลิว  เอสพี อิสราเอล ซาลาซาร์ (ที่เอลเดนเซจนถึง 30 มิถุนายน พ.ศ. 2569)