SR  347 สร้างขึ้นระหว่างปี 1960 ถึง 1963 แต่เส้นทางวิ่งจากบริเวณเกาะเลคเลเนียร์ไปยังจุดตัดกับ US  23/SR  13 เท่านั้น ทางหลวง I-985 ยังไม่ได้สร้างในบริเวณนี้ ดังนั้น US  23 จึงยังคงวิ่งไปตามถนนระดับพื้นดิน^{[ 2 ] [ 3 ]}ในปี 1968 เส้นทางนี้ถูกขยายไปยัง ทางด่วน ที่กำลังก่อสร้างซึ่งในขณะนั้นเสนอให้กำหนดเป็น SR  365 ถนนที่จะกลายเป็นส่วนที่เหลือของ SR  347 ถูกสร้างขึ้นในเวลานั้น^{[ 6 ] [ 7 ]}ถนนยังคงแทบไม่เปลี่ยนแปลงเป็นเวลาเกือบ 30 ปี ในปี 1997 SR 347 ถูกขยายไปทางตะวันออกเพิ่มเติมตามถนน Friendship และ Thompson Mill ไปยังSR 211ทำให้ความยาวของทางหลวงเพิ่มขึ้นมากกว่าสองเท่า^{[ 8 ] [ 9 ]}

แผนการขยายถนน Friendship Road (SR  347) เริ่มปรากฏขึ้นในช่วงปลายทศวรรษ 1990 และต้นทศวรรษ 2000 ในช่วงปลายปี 2012 กรมการขนส่งได้เริ่มดำเนินการเคลียร์พื้นที่และปรับระดับเพื่อขยายถนน^{[ 10 ]}การขยายถนนจะดำเนินการในสามส่วน ส่วนที่หนึ่งจะขยายจาก I-985/US 23/SR 365 ไปยังชายหาดและสวนน้ำ Lake Lanier Islands ส่วนที่สองจะขยายจากถนน Thompson Mill Roadไปยัง SR 211 ส่วนที่สามจะเชื่อมต่อส่วนที่หนึ่งและส่วนที่สอง   

ในช่วงต้นปี 2013 คณะกรรมการบริหารเทศมณฑลฮอลล์ได้ประชุมเพื่อหารือเกี่ยวกับการยกเลิกชื่อ "Friendship Road" และเปลี่ยนชื่อเป็น "Lanier Islands Parkway" ^{[ 11 ]} ทั้ง Château Élan Winery & Resort และเมืองBraseltonต่างแสดงความไม่พอใจต่อการเปลี่ยนแปลงชื่อที่อาจเกิดขึ้น^{[ 12 ]}ผู้อยู่อาศัยบนถนน Friendship Road ก็โกรธเช่นกัน เพราะการเปลี่ยนแปลงนี้แสดงให้เห็นว่ารัฐบาลเทศมณฑลยอมจำนนต่อแรงกดดันทางธุรกิจจากLake Lanier Islandsนอกจากนี้ ผู้อยู่อาศัยยังรู้สึกไม่พอใจที่ต้องสูญเสียความเชื่อมโยงกับอดีตของพื้นที่ เนื่องจากชุมชน Friendship มีประวัติยาวนานกว่า 100 ปี แต่หลายสิ่งหลายอย่างกำลังสูญหายไปเนื่องจากการก่อสร้างถนน^{[ 13 ]}ต่อมา คณะกรรมการบริหารเทศมณฑลฮอลล์ได้ตัดสินใจคงชื่อ Friendship Road ไว้ภายในเขตเมือง Braselton