ระบบแรงขับแบบกิมบอล (Gimbaled thrust)คือ ระบบควบคุมทิศทางแรงขับที่ใช้ในจรวด ส่วนใหญ่ รวมถึง กระสวย อวกาศ จรวด ส่งดวงจันทร์แซ ท เทิร์น วีและจรวดฟอลคอน 9

ใน ระบบขับเคลื่อน แบบกิมบอลเครื่องยนต์หรือเพียงแค่หัว ฉีดไอเสีย ของจรวดสามารถหมุนได้บนสองแกน ( การเอียงและการหมุน ) จากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่ง เมื่อหัวฉีดเคลื่อนที่ ทิศทางของแรงขับก็จะเปลี่ยนไปเมื่อเทียบกับจุดศูนย์กลางมวลของจรวด

แผนภาพแสดงให้เห็นสามกรณี จรวดตรงกลางแสดงถึงการบินเป็นเส้นตรง ซึ่งทิศทางของแรงขับจะอยู่ตามแนวแกนกลางของจรวดและผ่านจุดศูนย์ถ่วงของจรวด สำหรับจรวดทางซ้าย หัวฉีดถูกเบี่ยงไปทางซ้าย และแนวแรงขับเอียงทำมุมกับแนวแกนกลางของจรวดเป็นมุมที่เรียกว่ามุมกิมบอล เนื่องจากแรงขับไม่ได้ผ่านจุดศูนย์ถ่วงอีกต่อไป จึงเกิดแรงบิดรอบจุดศูนย์ถ่วง และหัวจรวดจะหันไปทางซ้าย หากปรับหัวฉีดกลับไปตามแนวแกนกลาง จรวดจะเคลื่อนที่ไปทางซ้าย สำหรับจรวดทางขวา หัวฉีดถูกเบี่ยงไปทางขวา และหัวจรวดก็เคลื่อนไปทางขวา

การควบคุมทิศทางแรงขับสำหรับจรวดเชื้อเพลิงเหลว จำนวนมาก ทำได้โดยการหมุนเครื่องยนต์ ทั้งหมด ซึ่งเกี่ยวข้องกับการเคลื่อนย้ายห้องเผาไหม้ ทั้งหมด และส่วนปลายของเครื่องยนต์ด้านนอก เช่นเดียวกับ มอเตอร์ขั้นแรกคู่ของ Titan IIหรือแม้กระทั่งชุดประกอบเครื่องยนต์ทั้งหมดรวมถึง ปั๊ม เชื้อเพลิงและปั๊มออกซิไดเซอร์ ที่เกี่ยวข้อง Saturn Vและกระสวยอวกาศใช้เครื่องยนต์แบบหมุนได้^{[ 1 ]}

วิธีการที่พัฒนาขึ้นในภายหลังสำหรับขีปนาวุธแบบใช้เชื้อเพลิงแข็งนั้น บรรลุการควบคุมทิศทางแรงขับโดยการเบี่ยงเบนเฉพาะหัวฉีดของจรวดโดยใช้แอคทูเอเตอร์ไฟฟ้าหรือกระบอกไฮด รอลิก หัวฉีดจะติดอยู่กับขีปนาวุธผ่านข้อต่อลูกบอลที่มีรูตรงกลาง หรือซีลแบบยืดหยุ่นที่ทำจากวัสดุที่ทนความร้อน ซึ่งโดยทั่วไปแล้วแบบหลังจะต้องการแรงบิด มากกว่า และระบบขับเคลื่อนที่มีกำลังสูงกว่า ระบบ Trident C4และD5ถูกควบคุมผ่านหัวฉีดที่ขับเคลื่อนด้วยระบบไฮดรอลิก ส่วนSTS SRBใช้หัวฉีดแบบกิมบอล^{[ 2 ]}