อุปกรณ์จับยึดใช้กับยานอวกาศหรือวัตถุอื่นๆ เพื่อให้แขนหุ่นยนต์ สามารถเชื่อมต่อได้อย่าง มั่นคง

อุปกรณ์ดังกล่าวช่วยให้แขนกลแคนาดามของกระสวยอวกาศ (หรือที่รู้จักกันในชื่อระบบควบคุมแขนกลระยะไกลของกระสวยอวกาศ หรือ SRMS) สามารถจับยึดวัตถุขนาดใหญ่ได้อย่างปลอดภัย (เช่น ชิ้นส่วนของสถานีอวกาศนานาชาติ หรือดาวเทียม เช่น กล้องโทรทัศน์อวกาศฮับเบิล )

ปัจจุบันพวกเขาก็ทำเช่นเดียวกันสำหรับระบบควบคุมระยะไกลของสถานีอวกาศนานาชาติ (SSRMS) (หรือที่รู้จักกันในชื่อ Canadarm2) และระบบควบคุมระยะไกลของโมดูลทดลองของญี่ปุ่น (JEMRMS) ^{[ 1 ]}

อุปกรณ์จับยึดมีลักษณะแบน โดยมีหมุดจับยึดตรงกลางที่ด้านบนเป็นทรงกลมซึ่งบ่วงที่ปลายแขนจะเกี่ยวเข้าด้วยกัน อุปกรณ์เหล่านี้ใช้ "ทางลาด" สามทางที่ช่วยนำทางแขนหุ่นยนต์ไปยังอุปกรณ์จับยึดได้อย่างถูกต้อง^{[ 2 ]}

อุปกรณ์จับยึดแบบอเมริกาเหนือได้รับการพัฒนาที่Spar Aerospaceในช่วงทศวรรษ 1970 การประดิษฐ์นี้ได้รับการยกย่องให้แก่ Frank Mee ซึ่งเป็นผู้ประดิษฐ์Canadarm end effectorสำหรับกระสวยอวกาศ ด้วย ^{[ 3 ]}การออกแบบอุปกรณ์จับยึดได้รับการปรับปรุงเพิ่มเติมโดย Barrie Teb ^{[ 3 ]}

อุปกรณ์จับยึดแบบปลดได้ระหว่างบิน (FRGF) เป็นรูปแบบที่ง่ายที่สุดของอุปกรณ์จับยึดแบบอเมริกาเหนือ โดยอนุญาตให้จับยึดได้เท่านั้นและไม่มีตัวเชื่อมต่อไฟฟ้า^{[ 4 ]}การใช้งานเริ่มขึ้นในช่วงต้นของโครงการกระสวยอวกาศและได้รับการพัฒนามาจากอุปกรณ์จับยึดมาตรฐานสำหรับการบิน (FSGF) โดยอนุญาตให้ติดตั้งเพลาจับยึดได้ในระหว่างกิจกรรมนอกยานอวกาศ (EVA) ^{[ 5 ]}

ยานอวกาศไร้คนขับ เช่นSpaceX Dragon, Orbital ATK Cygnusและยานขนส่ง H-II ของญี่ปุ่น มี FRGF มาตรฐานซึ่งใช้โดย Canadarm2 เพื่อจับแคปซูลเมื่อเข้าใกล้สถานีอวกาศนานาชาติเพื่อเชื่อมต่อ^{[ 6 ]}อุปกรณ์นี้สามารถรับน้ำหนักบรรทุกได้สูงสุด 65,000 ปอนด์ หรือ 30,000 กิโลกรัม^{[ 7 ]}หน่วยทดแทนในวงโคจรอาจมีอุปกรณ์จับยึดด้วยเช่นกัน

อุปกรณ์จับยึดแบบล็อคได้ (LGF) ช่วยให้สามารถจับยึดและล็อคได้ โดยมีจุดประสงค์เพื่อใช้ในการจัดเก็บระยะยาวบนหน่วยทดแทนวงโคจรของสัมภาระ (POA) (นานกว่า 3 สัปดาห์) ^{[ 4 ]}ไม่มีขั้วต่อไฟฟ้า^{[ 4 ]}

อุปกรณ์จับยึดแบบไฟฟ้าสำหรับการบิน (EFGF) ช่วยให้สามารถจับยึดได้^{[ 7 ]}มีการเชื่อมต่อไฟฟ้าเพียงจุดเดียวสำหรับข้อมูล พลังงาน^{[ 7 ]}และวิดีโอจากกล้องบนแขนกล^{[ 8 ]}การเชื่อมต่อไฟฟ้าเข้ากันได้กับระบบแขนกลควบคุมระยะไกลของกระสวยอวกาศ (หรือที่รู้จักกันในชื่อ Canadarm1)

ระบบแขนกลควบคุมระยะไกล Kibo (โมดูล ISS) (ระบบแขนกลควบคุมระยะไกลโมดูลทดลองของญี่ปุ่น) ใช้ตัวยึดจับที่คล้ายกัน เรียกว่า ตัวยึดจับแบบอิเล็กโทรแมคคานิกส์ (EMGF) ^{[ 9 ]}

อุปกรณ์จับยึดพลังงานและวิดีโอ (PVGF) ช่วยให้สามารถจับยึดและล็อคได้^{[ 4 ]}มีขั้วต่อไฟฟ้าสำหรับข้อมูล วิดีโอ และพลังงาน^{[ 4 ]}การเชื่อมต่อทางไฟฟ้าเข้ากันได้กับระบบแขนกลระยะไกลของสถานีอวกาศ (หรือที่รู้จักกันในชื่อ Canadarm2)

อุปกรณ์จับยึดข้อมูลพลังงาน (PDGF) ช่วยให้สามารถจับยึดและล็อคได้^{[ 4 ]}มีขั้วต่อไฟฟ้าสำหรับข้อมูล วิดีโอ และพลังงาน นอกจากนี้ยังเป็นอุปกรณ์จับยึดของอเมริกาเหนือเพียงชนิดเดียวที่สามารถเปลี่ยนได้ในวงโคจร^{[ 4 ]}การเชื่อมต่อทางไฟฟ้าเข้ากันได้กับระบบแขนกลระยะไกลของสถานีอวกาศ (หรือที่รู้จักกันในชื่อ Canadarm2)

มีการใช้งานบนสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS) PDGF สามารถ "จับยึด" ได้ด้วย แขนหุ่นยนต์ Canadarm2เพื่อให้แขนสามารถจัดการและจ่ายพลังงานให้กับวัตถุที่ถูกจับยึด หรือสั่งการโดยผู้ปฏิบัติงานที่อยู่ภายใน ISS PDGF ที่ตั้งอยู่ทั่วสถานีส่วนใหญ่ให้การเชื่อมต่อสำหรับแขน มีขั้วต่อรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าสี่ตัวเพื่อถ่ายโอนข้อมูล วิดีโอ และพลังงานไฟฟ้า ในระหว่างเที่ยวบินกระสวยอวกาศก่อนสุดท้ายมีการติดตั้ง PDGF บน โมดูล Zaryaเพื่อรองรับการทำงานของ Canadarm2 จากส่วนของรัสเซีย^{[ 10 ]}

• กล้องโทรทรรศน์อวกาศฮับเบิลมีอุปกรณ์ยึดสองชิ้น^{[ 11 ]}
• สิ่งอำนวยความสะดวกสำหรับการสัมผัสระยะยาว (LDEF) มีสองอย่าง FRGF และตัวจับยึดแบบแอคทีฟ (การตรวจจับแบบแข็งตัว) ใช้เพื่อส่งสัญญาณอิเล็กทรอนิกส์เพื่อเริ่มการทดลอง 19 ครั้งที่มีระบบไฟฟ้า^{[ 12 ]}
• ภารกิจ Solar Maximum Missionมีหนึ่งคัน ซึ่งกระสวยอวกาศใช้สำหรับซ่อมแซมขณะโคจรอยู่

แม้ว่าแขนหุ่นยนต์ยุโรปจะใช้ตัวจับยึดเพื่อเคลื่อนย้ายในลักษณะที่คล้ายกับ Canadarm2 แต่ตัวยึดตัวจับยึดนั้นไม่สามารถใช้งานร่วมกันได้ ซึ่งหมายความว่าแขนหุ่นยนต์ยุโรปสามารถทำงานได้เฉพาะในส่วนของสถานีที่เป็นของรัสเซียเท่านั้น^{[ 13 ]}

• พฤษภาคม 2020 - จัดส่งไปยังไบโคนูร์เพื่อดำเนินการขั้นสุดท้าย^{[ 14 ]}
• กรกฎาคม 2564 - เปิดตัวพร้อมกับโมดูลห้องปฏิบัติการอเนกประสงค์ ของรัสเซีย ^{[ 15 ]}

• ระบบแขนกลควบคุมระยะไกลของสถานีอวกาศ