กราปซอยเดีย
ปูชายฝั่งสีม่วง ( Hemigrapsus nudus : Varunidae )
การจำแนกทางวิทยาศาสตร์
อาณาจักร:	แอนิมอลเลีย
ไฟลัม:	อาร์โทรโปดา
กลุ่มสายพันธุ์ :	แพนครัสเตเชีย
ระดับ:	มาลาคอสตรากา
คำสั่ง:	เดคาโปดา
ลำดับย่อย:	เพลโอไซมาตา
กลุ่มสายพันธุ์ :	เรปแทนเทีย
อินฟราออร์เดอร์:	บราคิอุระ
ส่วน:	ยูบราคิอุระ
หมวด:	ทรวงอก
ซูเปอร์แฟมิลี่:	Grapsoidea Macleay , 1838
ครอบครัว  [ 1 ]
เกคาร์ซินีดา ไกลป์โตแกรปส์ซิเด องุ่น วงศ์ Percnidae วงศ์ปลา วงศ์ Sesarmidae วารุนดิเด Xenograpsidae
คำพ้องความหมาย
ดูข้อความ

วงศ์ ย่อย Grapsoideaเป็นวงศ์ใหญ่ของปูซึ่งเป็นที่รู้จักกันดีและประกอบด้วยหลายสายพันธุ์ทั้งที่อาศัยอยู่บนบก กึ่งบก (ขึ้นทะเลเฉพาะช่วงสืบพันธุ์) และอาศัยอยู่ในน้ำจืดสมาชิกที่รู้จักกันดีอีกชนิดหนึ่งที่มีวิถีชีวิตแบบทั่วไปคือปูขนจีน ( Eriocheir sinensis )

ขอบเขตของGrapsidaeและPlagusiidaeจำเป็นต้องได้รับการแก้ไข อย่างน้อยที่สุด Plagusiidae ก็ไม่ใช่กลุ่มโมโนฟิเลติกดูเหมือนว่าสิ่งเดียวกันนี้จะเป็นจริงสำหรับสกุล ต่างๆ ใน​​Sesarmidaeด้วย เช่นกัน ^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]}

ญาติที่ใกล้ชิดที่สุดของ Grapsoidea ในปัจจุบันคือOcypodoideaในความเป็นจริง ดูเหมือนว่าพวกมันจะเป็นพาราไฟเลติกซึ่งกันและกัน และดูเหมือนว่าการรวม Ocypodoidea เข้ากับ Grapsoidea นั้นเป็นสิ่งที่สมควร^{[ 4 ]}