ร่องยางเป็นอุปกรณ์ที่ออกแบบมาเพื่อเพิ่มแรงยึดเกาะของตีนตะขาบแบบต่อเนื่องโดยเฉพาะในวัสดุที่หลวม เช่นดินหรือหิมะโดยจะเพิ่มการสัมผัสกับพื้นดินด้วยส่วนที่ยื่นออกมา คล้ายกับดอกยางของยางรถยนต์ทั่วไป และคล้ายกับรองเท้ากีฬาที่มีปุ่มกันลื่นในรถถังและยานเกราะ ร่องยางมักจะเป็นแผ่นรองที่ติดอยู่กับตีนตะขาบ แต่ในยานพาหนะก่อสร้าง ร่องยางอาจมีลักษณะเป็นแผ่นเรียบหรือแท่ง^{[ 1 ]}

มีการนำรูปแบบการเพิ่มแรงยึดเกาะที่คล้ายกันมาใช้กับพื้นผิวล้อ ของ รถแทรกเตอร์ ซึ่งรวมถึงร่องที่เจาะเอาวัสดุออกจากพื้นผิวล้อเพื่อให้ยื่นออกมาปุ่มยึดเกาะที่มีหนามแหลมแทนที่จะเป็นแท่งตรง และปุ่มยาง ที่มีส่วน ที่ เป็นยางนูนขึ้นมาบนดอกยาง

ส่วนขยายแทร็กภายนอก ซึ่งมักเรียกว่า "grouser" หรือ "duckbill" ได้รับการพัฒนาในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 1 โดยถูกเพิ่มเข้าไปที่ขอบด้านนอกของแทร็กชูส์บนยานรบหุ้มเกราะ เช่น รถถังเพื่อขยายแทร็กให้กว้างขึ้นเพื่อประสิทธิภาพที่ดีขึ้นในหิมะหรือโคลน^{[ 2 ]}ส่วนของแทร็ก (เช่น แทร็กชูส์) ที่มีแท่ง grouser เรียกว่าgrouser shoesและโดยทั่วไปจะมี grouser หนึ่งถึงสามอัน^{[ 3 ]}

แผ่นตีนตะขาบมักใช้กับยานพาหนะก่อสร้าง เช่นรถดันดินรถตักและรถขุด แผ่นตีนตะขาบอาจติดอยู่กับแผ่นตีนตะขาบอย่างถาวร หรือขึ้นรูปเป็นชิ้นเดียวกับแผ่นตีนตะขาบ หรืออาจยึดด้วยสลักเกลียวเข้ากับแผ่นตีนตะขาบเพื่อให้เปลี่ยนได้ง่ายเมื่อสึกหรอ แม้ว่าแผ่นตีนตะขาบโดยทั่วไปจะเป็นเส้นตรง แต่ก็อาจมีรูปทรงที่ซับซ้อนกว่า เช่น หนามแหลม^{[ 4 ]}และ ส่วนโค้ง แบบอินโวลูตขึ้นอยู่กับประเภทของภูมิประเทศและข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพของยานพาหนะ^{[ 5 ]}แผ่นตีนตะขาบมักทำจากโลหะ เช่นเหล็กกล้าตีขึ้นรูป และไม่ได้ออกแบบมาเพื่อใช้บนถนนลาดยาง^{[ 4 ]} มีการพัฒนาอุปกรณ์ต่างๆ ที่มีชื่อเช่น แผ่นกันลื่น บนถนน เพื่อปิดทับแผ่นตีนตะขาบ/แผ่นยึดชั่วคราว เพื่อให้ยานพาหนะสามารถเดินทางบนถนนลาดยางได้

ร่องล้อถูกนำมาใช้ในสภาพแวดล้อมที่แปลกใหม่ เช่นพื้นทะเลลึก และพื้นผิวของดวงจันทร์และดาวอังคาร [ ^{5 ] รถ}สโนว์โมบิลเคยใช้แทร็กแบบมีร่อง แต่รถสโนว์โมบิลสำหรับแข่งถูกห้ามไม่ให้ใช้แทร็กแบบมีร่องด้วยเหตุผลด้านความปลอดภัย และให้ใช้แทร็กยางแทน^{[ 6 ]}

ส่วนที่ยื่นออกมาซึ่งขึ้นรูปเป็นดอกยางของยางรถแทรกเตอร์เรียกว่า lugs เช่นเดียวกับ cleats สำหรับล้อกลม ซึ่งทำหน้าที่คล้ายกัน ต่างจาก grousers โลหะ ดอกยางหรือแผ่นรองตีนตะขาบเหล่านี้อาจเหมาะสมกว่าสำหรับการขับขี่บนถนน^{[ 7 ]}

ร่องยางทำหน้าที่ดักจับดินไว้กับบริเวณสัมผัสของร่องยางการเฉือนของดินเข้าหากันเองทำให้เกิดแรงฉุดแรงฉุดรวมหรือแรงผลักของดินของยานพาหนะสามารถคำนวณได้จากสมการ: ^{[ 8 ]}

$${\displaystyle H=blc\left(1+{\frac {2h}{b}}\right)+W\tan \phi \left(1+0.64\left[\left({\frac {h}{b}}\right)\cot ^{-1}\left({\frac {h}{b}}\right)\right]\right)}$$

ที่ไหน:

${\displaystyle H=}$แรงดันดิน

${\displaystyle b=}$ความกว้างของราง

${\displaystyle l=}$ความยาวสัมผัส

${\displaystyle c=}$ค่าสัมประสิทธิ์การยึดเกาะ (คุณสมบัติของดิน)

${\displaystyle h=}$ความสูงของตีนผี

${\displaystyle W=}$น้ำหนักรวมของยานพาหนะ

${\displaystyle \phi =}$มุมพักตัว (คุณสมบัติของดิน)

• 
  รถถัง เชอร์แมน ไฟร์ฟลายของอังกฤษติดตั้งตีนตะขาบ
• 
  รถถังหนัก T29 รุ่นทดลองของอเมริกาในปี 1945 ที่ติดตั้งตีนตะขาบเพื่อขยายความกว้างของสายพาน
• 
  ตัวยึดบนล้อขับเคลื่อนของรถแทรกเตอร์Farmall
• 
  รถแทรกเตอร์ Farmall ที่ติดตั้งแถบยางสำหรับขับขี่บนถนนลาดยาง
• 
  รถแทรกเตอร์ฟอร์ดสันคันหนึ่งแสดงให้เห็นแผ่นยึดอีกแบบหนึ่งที่ทำจากเหล็กฉาก
• 
  ร่องบนล้อของยานสำรวจดาวอังคารคิวริโอซิตี

• ยางแบบยึดเกาะบาร์
• เครื่องจักรกลหนัก (งานก่อสร้าง)
• กลศาสตร์ดิน
• เทอร์ราเมคานิกส์