แม้ว่ากรมทหารม้าองครักษ์ฮุสซาร์จะมีอายุย้อนไปถึงวันที่10 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1762แต่กองทัพเดนมาร์กจะนับวันก่อตั้งกรมทหารจากส่วนที่เก่าแก่ที่สุดของกองทัพ ในกรณีนี้คือกรมทหารม้าซีแลนด์ไลฟ์ซึ่งก่อตั้งขึ้นในปี ค.ศ. 1614 ทำให้กรมทหารม้าองครักษ์ฮุสซาร์เป็นหนึ่งในกรมทหารม้าฮุสซาร์ ที่เก่าแก่ที่สุด ในโลกที่ยังคงปฏิบัติการอยู่ และยังเป็นกรมทหารม้าฮุสซาร์เพียงกรมเดียวที่ยังคงสวมเสื้อคลุมยาวแบบมีเชือกคล้องและถักเปียซึ่งเคยเป็นเอกลักษณ์ของทหารม้าประเภทนี้ นอกจากบทบาทในการปฏิบัติการแล้ว กรมทหารม้าองครักษ์ฮุสซาร์ยังเป็นหนึ่งในสองกรมทหารในกองทัพเดนมาร์ก (ร่วมกับกรมทหารม้าองครักษ์หลวง ) ที่จัดอยู่ในประเภท 'องครักษ์' โดยกองร้อยทหารม้าจะทำหน้าที่เช่นเดียวกับกองทหารม้าหลวงในกองทัพอังกฤษ

ตั้งแต่ปี 1961 ถึงปี 1972 กรมทหารนี้รับผิดชอบกองพันยานเกราะ 2 กองพัน และกองพันลาดตระเวน 1 กองพัน ตั้งแต่ปี 1972 ถึงปี 2000 กรมทหารนี้รับผิดชอบกองพันยานเกราะ 1 กองพัน กองพันทหารราบยานยนต์ 1 กองพัน กองพันลาดตระเวน 1 กองพัน และกองพันทหารราบ 1 กองพัน ตั้งแต่ปี 2000 ถึงปี 2004 กรมทหารนี้รับผิดชอบกองพันยานเกราะ 2 กองพัน กองพันทหารราบยานยนต์ 2 กองพัน กองพันลาดตระเวน 1 กองพัน และกองพันทหารราบ 2 กองพัน ตั้งแต่ปี 1992 ถึงปี 2004 กรมทหารนี้ยังต้องจัดตั้งกองร้อยลาดตระเวนเบา 2 กองร้อย ซึ่งสังกัดกองพลน้อยซีแลนด์ที่ 1และกองพลน้อยนานาชาติเดนมาร์กด้วย

ตามข้อตกลงด้านการป้องกันประเทศ พ.ศ. 2543-2547ได้มีการตัดสินใจรวมกรมทหารม้ารักษาพระองค์ (Guard Hussar Regiment) เข้ากับกรมทหารชีวิตแห่งซีแลนด์ (Zeland Life Regiment ) และกรมทหารชีวิตแห่งเดนมาร์ก (Danish Life Regiment ) ด้วยการรวมกรมทหารราบทั้งสามนี้ จึงจำเป็นต้องมีการกำหนดชื่อและประวัติของกรมทหารใหม่ ซึ่งนำไปสู่สิ่งที่สื่อเรียกว่า "สงครามของพันเอก" ( ภาษาเดนมาร์ก: Oberstkrigen ) โดยพันเอกทั้งสามต่อสู้เพื่อรักษาชื่อและประวัติของกรมทหารของตนไว้^{[ 3 ] [ 4 ]} หัวหน้าฝ่ายกลาโหมคริสเตียน ฮวิดท์ได้สั่งให้ถอดเครื่องหมายเก่าออก ซึ่งไม่เป็นไปตามธรรมเนียมปฏิบัติ หัวม้าหุ้มเกราะแบบใหม่ได้รับฉายาว่า " ตราสัญลักษณ์นักบิด " นอกจากนี้ ยังมีการตัดสินใจให้ใช้สี ควบคู่ไปกับธงประจำกรมด้วย ^{[ 5 ]}

หลังจากการรวมหน่วย กองทหารรักษาการณ์ฮุสซาร์ได้เข้าร่วมภารกิจระหว่างประเทศหลายครั้ง ส่งผลให้ทหารเสียชีวิต 16 นาย^{[ 6 ]}

ปัจจุบัน กองทหารม้าการ์เดฮูซาร์ (Gardehusarregiment) ถูกจัดอยู่ในประเภทกองทหารม้า แต่ในความเป็นจริงแล้วเป็นหน่วยผสมระหว่างทหารยานเกราะและทหารราบ ประกอบด้วยสามกองพัน:

• กรมทหารองครักษ์ HussarในSlagelse
  • กองพันทหารราบที่ 1 – มอบหมายให้กองพลที่ 1; คำขวัญ: Hurtig i Tanke og Handing, Livsfarlig for sine fjender (รวดเร็วทั้งความคิดและการกระทำ อันตรายถึงชีวิตต่อศัตรูของเขา)
    • คำขวัญ ของบริษัทพนักงาน (SLEIPNER) : Altid Klar (พร้อมเสมอ)
    • กองร้อยทหารราบที่ 1 (1/I/GHR หรือ VIDAR) คำขวัญ: Når storm lægger sig raser vi stadig (เมื่อพายุสงบลง เราก็โกรธจัด)
    • กองร้อยทหารราบยานยนต์ที่ 2 (2/I/GHR หรือ ULTRA) คติพจน์: Non plus ultra (ไม่มีอะไรไกลไปกว่านี้แล้ว)
    • กองร้อยทหารราบยานยนต์ที่ 4 (4/I/GHR) (ไม่ใช้งานแล้ว)
  • กองพันทหารราบที่ 5 – มอบหมายให้กองพลที่ 2; คำขวัญ : Terror in Hostes – ก่อนหน้านั้นจนถึงตอนทอด
    • บริษัทจัดหาพนักงาน (ไม่ใช้งานแล้ว)
    • บริษัทฝึกอบรมแห่งที่ 1 - เกณฑ์ทหาร 11 เดือน - คำขวัญ : Fremad på ny – Hurig og adræt (เดินหน้าอีกครั้ง - รวดเร็วและคล่องตัว)
    • บริษัทฝึกอบรมแห่งที่ 2 (Livkompagniet) - เกณฑ์ทหาร 11 เดือน - คำขวัญ : Fremad på ny – lige på og hårdt (เดินหน้าอีกครั้ง - มุ่งหน้า)
    • กองร้อยทหารราบยานยนต์ที่ 4 (4/V/GHR) (รอการมอบหมายภารกิจใหม่)
  • กองทหารม้า – ฝึกฝน 4 เดือน และดูแลม้าของกรม รวมถึงปฏิบัติหน้าที่ในพิธีการและงานสาธารณะอีก 8 เดือน

• กองพันยานเกราะที่ 2/GHR (1955−1976), กองพันทหารราบ (1977-2000), กองพันทหารราบยานเกราะ (2001-2018)
• กองพันลาดตระเวน III/GHR (1974-2025)
  • กองร้อยเสนาธิการ
  • ฝูงบินลาดตระเวนเบาที่ 1
  • ฝูงบินลาดตระเวนเบาที่ 2
  • ฝูงบินลาดตระเวนเบาที่ 3
  • กองเรือนาวิกโยธินที่ 4
• กองพันทหารราบที่ 4/GHR (ค.ศ. 1983-1996), กองพันทหารราบยานเกราะ (ค.ศ. 1997-2013)
• กองพันทหารราบที่ 6/GHR (ปี 2000-2004)
• กองพันทหารราบที่ 7/GHR (ปี 2000-2004)