เรือดำน้ำ HMS Vigorousเป็น เรือดำน้ำ ชั้น Vของราชนาวีอังกฤษ (RN) หมายเลขประจำเรือคือP74

เรือดำน้ำลำนี้เริ่มสร้างโดยบริษัท Vickers-Armstrongที่เมือง Barrow-in-Furnessเมื่อวันที่ 14 ธันวาคม 1942 ปล่อยลงน้ำเมื่อวันที่ 15 ตุลาคม 1943 และเข้าประจำการในกองทัพเรืออังกฤษเมื่อวันที่ 13 มกราคม 1944 เรือดำน้ำลำนี้ปฏิบัติการในช่วงปลายสงครามโลกครั้งที่สองเมื่อวันที่ 26 กันยายน 1944 เรือ HMS Vigorousได้ยิงตอร์ปิโดและจมเรือสินค้าเยอรมันชื่อSalomea (751 BRT อดีตเรือEvangelos Nomikos ของกรีก ) นอกชายฝั่งเมือง Kassandraประเทศกรีซ เรือดำน้ำลำนี้ถูกปลดประจำการหลังสงครามและถูกแยกชิ้นส่วนเพื่อนำไปขายเป็นเศษเหล็กที่Stockton-on-Teesเมื่อวันที่ 23 ธันวาคม 1949