Halticosaurus (ออกเสียงว่า: "ฮาล-ทิก-โอ-ซอร์-อุส") เป็นสกุลไดโนเสาร์เทอโรพอ ด ที่ไม่แน่ชัด จาก ยุค ไทรแอสสิกตอนปลาย (ช่วงนอเรียน ตอนกลาง ประมาณ 215.6–208ล้านปีก่อน ) เป็นที่รู้จักจากซากดึกดำบรรพ์ชิ้นส่วนเพียงชิ้นเดียวของสายพันธุ์ H. longotarsusที่พบใน ชั้น หิน Middle Stubensandstein ของ ประเทศเยอรมนีในปัจจุบัน ^{[ 1 ]}ตัวอย่างที่รู้จักเพียงชิ้นเดียวนั้นได้รับการอนุรักษ์ไว้ไม่ดี และอาจประกอบขึ้นจากกระดูกของสัตว์ที่ไม่เกี่ยวข้องกัน จำเป็นต้องมีการวิจัยเพิ่มเติมเพื่อตรวจสอบว่ากระดูกชิ้นใดเป็นของกันและกัน และ Halticosaurusเป็นเทอโรพอดชนิดใด อย่างไรก็ตาม กระดูกส่วนใหญ่ได้สูญหายไปแล้ว ด้วยเหตุผลเหล่านี้ Halticosaurusจึงถือเป็นชื่อที่ไม่แน่ชัด (nomen dubium ) ^{[ 2 ]} 

ชื่อHalticosaurusมาจากคำภาษากรีกaltikos ( αλτικος ) ซึ่งหมายถึง "เก่งในการกระโดด"/"คล่องแคล่ว" และsauros ( σαυρος ) ซึ่งหมายถึง "กิ้งก่า" ดังนั้นจึงหมายถึง "กิ้งก่าคล่องแคล่ว" Halticosaurusได้รับการอธิบายและตั้งชื่อโดยFriedrich von Huene ^{[ 3 ]}ในปี พ.ศ. 2451และสายพันธุ์ต้นแบบคือHalticosaurus longotarsus

Halticosaurus longotarsusเป็นที่รู้จักจากตัวอย่างต้นแบบSMNS 12353ซึ่งประกอบด้วย กระดูก ขากรรไกรและฟันบางส่วน กระดูกสันหลังส่วนคอ หลัง สะโพก และหางที่ไม่สมบูรณ์กระดูกต้นแขนบางส่วนกระดูกต้นขาบางส่วนสองชิ้นและเศษกระดูกเชิงกรานและกระดูกฝ่าเท้าตัวอย่างนี้ถูกค้นพบใน ชั้นหิน Middle Stubensandstein Member ของLöwenstein Formationในรัฐบาเดิน-เวือร์ทเทมแบร์ก ประเทศเยอรมนีโดย A. Burrer, G. Mayer และ E. Fraas เป็นผู้ค้นพบในปี 1902 ^{[ 4 ]}ที่เหมืองหิน Burrerschen ในหินมาร์ลสีเทา/น้ำเงินที่สะสมตัวในช่วง ยุค Norianของยุคไทรแอสสิก ประมาณ 215-212 ล้านปีก่อน ปัจจุบันตัวอย่างนี้ถูกเก็บรักษาไว้ในคอลเลกชันของพิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์ธรรมชาติแห่งรัฐสตุทการ์ทในเมืองสตุทการ์ทประเทศเยอรมนีฟอน ฮูเอเน ตั้งชื่อHalticosaurus orbitoangulatusในปี 1932 โดยอิงจากกะโหลกที่บิดเบี้ยวซึ่งพบใน Middle Stubensandstein เช่นกัน^{[ 5 ]}แต่ปัจจุบันถือว่าอยู่ในกลุ่มอาร์โคซอร์ลอริกาแทน Apatosuchus ที่ ไม่สามารถระบุชนิดได้ ^{[ 6 ]}เขายังตั้งชื่อHalticosaurus lilliensterniในปี 1934 ^{[ 7 ]}แต่ต่อมาได้กลายเป็นสกุลใหม่Liliensternusในปี 1984 ^{[ 8 ]}

ตามที่ Welles (1984) กล่าวไว้H. longotarsusสามารถแยกแยะออกจากสายพันธุ์ที่คล้ายคลึงกันLiliensternus liliensterni ได้ โดยอาศัยคุณลักษณะดังต่อไปนี้: ^{[ 8 ]}

• ขากรรไกรล่างตื้นกว่าและแหลมไปทางด้านหน้ามากกว่า
• มีกระดูกสันหลังส่วนคอส่วนกลางที่สั้นและยาว ต่างกัน
• มีสันแหลมอยู่บริเวณด้านล่างของกระดูกสันหลังส่วนคอชิ้นกลาง
• กระดูกสันหลังส่วนสะโพกแคบลง
• กระดูกสันหลังส่วนสะโพกข้อที่สามล่างกว่าในลิเลียนสเติร์นัส
• กระดูกโคนขาด้านหน้าที่ยื่นออกมามากกว่าเดิม
• การมีปุ่มกระดูกปลายเท้าที่เล็กกว่าบนกระดูกฝ่าเท้าชิ้นที่ 2 ซึ่งยื่นไปทางด้านโคนกระดูกน้อยกว่า

ในปี พ.ศ. 2535 ไมเคิล เบนตัน สังเกตว่ากะโหลกมี ความยาว 18 นิ้ว (46 ซม.)แต่มีโครงสร้างที่เบาบางและมีช่องเปิด ขนาดใหญ่ ขาของตัวอย่างแข็งแรง และแขนค่อนข้างสั้น เบนตันประมาณการว่าHalticosaurusน่าจะมีความยาว ประมาณ 5.5 เมตร (18.0 ฟุต) ^{[ 9 ]}   

อย่างไรก็ตาม ต่อมาพบว่าวัสดุฟอสซิลที่นักวิจัยก่อนหน้านี้ใช้นั้นปะปนอยู่กับซากของสัตว์อื่นๆ รวมถึงซอโรโพโดมอร์ฟ ( เซลโลซอรัส กราซิลิส ) ในปี 2000 ราฮุตและฮังเกอร์บูห์เลอร์ได้ตรวจสอบวัสดุฟอสซิลอีกครั้งและสรุปว่ามีเพียงกระดูกต้นขาสองชิ้นเท่านั้นที่สามารถระบุได้อย่างน่าเชื่อถือว่าเป็นของH. longotarsus ^{[ 2 ]}

ในปี พ.ศ. 2451 Huene ได้จัดสกุลนี้ไว้ในกลุ่ม Dinosauria อย่างกว้างๆ และหลังจากการวิเคราะห์เพิ่มเติมในปี พ.ศ. 2452 เขาได้จัดHalticosaurusไว้ในกลุ่ม Saurischia ^{[ 3 ] [ 10 ]}ในปี พ.ศ. 2495 Bock สังเกตเห็นลักษณะโครงกระดูกที่เป็นเอกลักษณ์มากพอที่จะจัดให้อยู่ในวงศ์Halticosauridae ของตัวเอง Welles (1984) และ Chatterjee (1987) เห็นด้วยกับการจัดประเภทนี้ในภายหลัง^{[ 8 ] [ 11 ]}ตลอดหลายปีที่ผ่านมา มีความพยายามที่จะจัด ให้ Halticosaurusอยู่ใน วงศ์ Podokesauridaeโดยนักบรรพชีวินวิทยาเช่น Simmons (1965), Ostrom (1978), Battail (1986) และ Carroll (1988) ในความพยายามในการวิเคราะห์ทางวิวัฒนาการ Norman (1990) และต่อมา Rauhut และ Hungerbuhler (2000) สรุปว่าHalticosaurusไม่สามารถระบุได้เนื่องจากวัสดุที่มีอยู่ได้รับการอนุรักษ์ไว้ไม่ดีพอ^{[ 2 ]}

สปีชีส์ที่สองซึ่งอิงจากกะโหลกบางส่วนSMNS 12353bถูกกำหนดให้อยู่ในสกุลนี้ในชื่อ cf. Halticosaurus orbitoangulatusในปี 1932 ^{[ 5 ]}ในปี 2000 Rauhut และ Hungerbuhler ได้กำหนดวัสดุนี้ใหม่ให้อยู่ในสกุลSaltoposuchusซึ่ง เป็น จระเข้โดยอิงจากสัณฐานวิทยาของฟันและช่องเปิดด้านหน้าเบ้าตาในกะโหลก^{[ 2 ]}ชื่อสกุลใหม่Apatosuchusถูกสร้างขึ้นสำหรับตัวอย่างนี้โดย Hans-Dieter Sues และ Rainer R. Schoch ในปี 2013เมื่อพวกเขาตระหนักว่ามันเป็นตัวแทนของอาร์โคซอร์โลริคาแทนดั้งเดิมมากกว่าไดโนเสาร์หรือจระเข้ อันเป็นผลมาจากการเตรียมตัวอย่างเพิ่มเติม^{[ 6 ]}

สปีชีส์ที่สามH. liliensterniถูกจัดประเภทใหม่เป็นLiliensternusโดย Welles ^{[ 8 ]} Mortimer (2011) ตั้งข้อสังเกตว่าระหว่างปี 1934 ถึง 1984 Liliensternusถูกพิจารณาว่าเป็นสปีชีส์ของ Halticosaurus อย่างไม่ถูกต้อง^{[ 12 ]}

• Halticosaurusจากรายชื่อผู้รับจดหมายเกี่ยวกับไดโนเสาร์