กระดานพกพา
แฮนดี้บอร์ด (Handy Board)เป็นอุปกรณ์ควบคุมหุ่นยนต์แบบพกพาที่ได้รับความนิยม แฮนดี้บอร์ดได้รับการพัฒนาขึ้นที่MITโดยเฟรด จี. มาร์ติน โดยมีพื้นฐานมาจากอุปกรณ์ควบคุมรุ่นก่อนหน้าที่มาร์ตินและแรนดี้ ซาร์เจนท์ ออกแบบไว้สำหรับโครงการประกวดหุ่นยนต์ LEGO ของ MITการออกแบบแฮนดี้บอร์ดนั้นได้รับอนุญาตให้ใช้งานได้ฟรี ดังนั้นจึงมีผู้ผลิตหลายรายผลิตแฮนดี้บอร์ดออกมา แฮนดี้บอร์ดถูกนำไปใช้ในโรงเรียนหลายร้อยแห่งทั่วโลกและโดยผู้ที่ชื่นชอบการสร้างหุ่นยนต์จำนวนมากสำหรับโครงการหุ่นยนต์ ของพวกเขา
ข้อมูลจำเพาะของ Handy Board
- ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8 บิต68HC11ความเร็ว 2 เมกะเฮิร์ตซ์
- SRAMขนาด 32KB พร้อมแบตเตอรี่สำรอง
- จอแสดงผล LCD ขนาด 2x16 ตัวอักษร
- รองรับมอเตอร์ 1A จำนวน 4 ตัว
- ตัวควบคุมมอเตอร์เซอร์โว 6 ตัว
- อินพุตดิจิทัล 7 ช่อง และอินพุตอะนาล็อก 9 ช่อง
- เอาต์พุตดิจิทัล 8 ช่อง และเอาต์พุตอะนาล็อก 16 ช่อง
- ความสามารถในการรับส่งข้อมูลอินฟราเรด
- ความสามารถของอินเทอร์เฟซอนุกรม[ 1 ]
- เอาต์พุตเสียง
- ขนาด 11 ซม. x 8.5 ซม. x 5.25 ซม. (ยาว x กว้าง x สูง – รวมแบตเตอรี่ แผงวงจรขยาย และหน้าจอ LCD)
ลิงก์ภายนอก
- เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของ Handy Board
- หน้า Sourceforge สำหรับ Bootloader ของ UMass Lowell Handy Board (George Pantazopoulos, Mike Bohan)
- GNU binutils+gcc เวอร์ชันสำหรับ m68hc1x