ฮาโรลด์ เปรเซียโด เริ่มต้นอาชีพนักฟุตบอลอาชีพกับสโมสรชั้นนำอย่าง เดปอร์ติโว กาลีในฤดูกาลกาเตโกเรีย พรีเมรา อา ปี 2013ในฤดูกาลถัดมา เขาถูกยืมตัวไปเล่นให้กับสโมสรในลีกรองอย่างจาเกรส เด กอร์โดบาซึ่งเขาก็ได้พิสูจน์ตัวเองทันทีว่าเป็นสมาชิกคนสำคัญของทีม และพาทีมคว้าแชมป์ลีกและเลื่อนชั้นได้สำเร็จ^{[ 3 ]}หลังจากนั้น เดปอร์ติโว กาลี ก็ดึงฮาโรลด์กลับมาร่วมทีม และเขาก็ตอบแทนพวกเขาด้วยการพาทีมคว้าแชมป์กาเตโกเรีย พรีเมรา อา: อาเปร์ตูรา ปี 2015 ^{[ 4 ]}

เมื่อวันที่ 7 กุมภาพันธ์ 2017 ฮาโรลด์ได้เข้าร่วมทีม เซินเจิ้น เอฟซีสโมสรฟุตบอลลีกรองของจีนเพื่อเริ่มต้นฤดูกาลไชน่าลีกวัน 2017 ^{[ 5 ]}ในการลงสนามนัดแรก เขาทำแฮตทริกได้ในวันที่ 12 มีนาคม 2017 ในเกมลีก กับ ต้าเหลียน ทรานเซนเดนซ์ เอฟซี ซึ่งจบลงด้วยชัยชนะ 6-0 ^{[ 6 ]}เมื่อสิ้นสุดฤดูกาล เขากลายเป็นผู้ทำประตูสูงสุดของลีก^{[ 7 ]}ในฤดูกาลถัดมา เขาสามารถรักษาฟอร์มการเล่นและพาทีมเซินเจิ้นเลื่อนชั้นสู่ลีกสูงสุดได้เมื่อสิ้นสุดฤดูกาลไชน่าลีกวัน 2018 ^{[ 8 ]}

เมื่อวันที่ 10 กรกฎาคม 2021 เปรเซียโดกลับมาเล่นให้กับเดปอร์ติโว กาลี เขาประเดิมสนามในวันที่ 17 กรกฎาคม ในเกมที่พบกับซานตาเฟเขาจบฤดูกาลด้วยการเป็นดาวซัลโวสูงสุดด้วย 13 ประตู ช่วยให้กาลีคว้าแชมป์ลีกสมัยที่ 10 ได้สำเร็จ

เมื่อวันที่ 29 มกราคม พ.ศ. 2565 เปรเซียโด้เข้าร่วมสโมสรซานโตสลากูนาใน เม็กซิโก ^{[ 9 ]}

เมื่อวันที่ 6 มีนาคม 2024 คณะกรรมการต่อต้านการใช้สารต้องห้ามของเม็กซิโกได้สั่งพักงาน Preciado ชั่วคราวเนื่องจากถูกกล่าวหาว่าใช้สารต้อง ห้าม ^{[ 10 ]}หกเดือนต่อมา Santos Laguna ได้ยกเลิกสัญญาของผู้เล่นหลังจากได้รับการยืนยันว่าผลการตรวจสารต้องห้ามของเขาล้มเหลว เมื่อวันที่ 7 มีนาคม 2025 Preciado ถูกลงโทษแบนเป็นเวลาสามปีเนื่องจากความผิดเกี่ยวกับการใช้สารต้องห้าม^{[ 11 ]}