เครื่องทุบหัวเป็นอุปกรณ์ทรมานที่ใช้ครั้งแรกในยุคกลาง^{[ 1 ]}

อุปกรณ์โลหะนี้มีแผ่นโลหะที่วางอยู่ใต้ขากรรไกรของเหยื่อ ซึ่งเชื่อมต่อกับฝาครอบศีรษะด้วยโครง เมื่อผู้ทรมานค่อยๆ บิดด้ามจับ ช่องว่างระหว่างฝาครอบศีรษะกับแผ่นโลหะจะลดลง ทำให้กะโหลกศีรษะถูกบดขยี้ รวมถึงฟันขากรรไกรและกระดูกใบหน้า และในที่สุดก็ทำให้เสียชีวิต แม้ว่าผู้ทรมานจะหยุดก่อนที่เหยื่อจะเสียชีวิต กล้ามเนื้อและโครงสร้างใบหน้าก็จะได้รับความเสียหายอย่างถาวร ศีรษะของเหยื่อจะถูกบดขยี้อย่างช้าๆ จนทำให้เหยื่อเสียชีวิต แต่ก่อนหน้านั้นขากรรไกรของเหยื่อจะถูกบดขยี้ และดวงตาอาจจะหลุดออกจากเบ้าตา เพื่อเพิ่มความเจ็บปวด ผู้ทรมานบางครั้งจะสนุกกับการเคาะฝาครอบโลหะด้วยค้อนเล็กๆ^{[ 2 ]}

บางรูปแบบมีช่องด้านหน้าเพื่อดึงดูดสายตาของเหยื่อ^{[ 1 ]}